理论力学2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

理论力学PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

目录1

绪论1

0.1　理论力学的研究内容1

0.2　理论力学的研究方法2

0.3　理论力学课程的任务2

第1篇　静力学7

第1章 力系的简化7

1.1 力7

1.2　力对点的矩矢　力对轴的矩8

1.3　力偶矩矢11

1.4　力系的简化　主矢和主矩12

1.5　力系的简化结果　合力矩定理15

习题19

2.1　约束与约束力23

第2章　物体的受力分析23

2.2　载荷　重心26

2.3　物体的受力分析31

习题36

第3章　平面力系的平衡41

3.1 平面力系的平衡方程41

3.2　物体系统的平衡问题48

3.3　简单平面桁架55

习题58

第4章 空间力系的平衡71

4.1　空间约束与约束力71

4.2　空间平行分布力74

4.3　空间力系的平衡问题77

习题85

5.1　滑动摩擦93

第5章　摩擦93

5.2　摩擦角和自锁95

5.3　考虑摩擦的平衡问题98

5.4　滚阻106

习题110

第2篇　运动学121

第6章　点的运动学121

6.1　矢量法121

6.2　直角坐标法122

6.3 自然法129

6.4　极坐标法138

习题140

第7章　刚体的基本运动146

7.1　刚体的平移146

7.2　刚体的定轴转动148

7.3　转动刚体内各点的速度和加速度151

7.4　定轴轮系的传动比155

习题156

第8章　点的合成运动162

8.1　相对运动　绝对运动　牵连运动162

8.2　速度合成定理166

8.3　加速度合成定理170

习题180

第9章 刚体的平面运动190

9.1　刚体平面运动的分解190

9.2 平面图形上各点的速度192

9.3 平面图形上各点的加速度201

9.4　刚体绕平行轴转动的合成210

习题214

10.1　刚体的定点运动226

第10章 刚体的定点运动和一般运动226

10.2　刚体绕相交轴转动的合成233

10.3　刚体的一般运动237

习题238

第3篇　动力学245

第11章　质点动力学245

11.1　动力学基本定律245

11.2　质点运动微分方程246

11.3　非惯性系中的质点运动微分方程252

习题257

第12章　动量定理266

12.1　动量与冲量266

12.2　动量定理268

12.3　质心运动定理273

习题277

第13章　动量矩定理284

13.1　动量矩284

13.2　动量矩定理286

13.3　刚体绕定轴转动的微分方程291

13.4　质点系相对于质心的动量矩定理297

13.5　刚体平面运动微分方程299

习题305

第14章　动能定理314

14.1 力的功314

14.2　动能318

14.3　动能定理320

14.4　功率　功率方程　机械效率326

14.5　势力场　势能　机械能守恒定律329

14.6　动力学普遍定理的综合应用335

14.7　动力学普遍定理在碰撞问题中的应用339

习题346

第15章　达朗贝尔原理359

15.1　质点的达朗贝尔原理　惯性力359

15.2　质点系的达朗贝尔原理361

15.3　刚体惯性力系的简化364

15.4　刚体绕定轴转动时轴承的动约束力371

习题376

第16章　单自由度系统的振动384

16.1　概述384

16.2　单自由度系统的自由振动386

16.3　单自由度系统的受迫振动395

习题404

第17章　分析静力学411

17.1　约束　广义坐标 自由度411

第4篇　分析力学基础411

17.2　虚位移与理想约束413

17.3　虚位移原理414

17.4　势力场中质点系的平衡条件与稳定性418

习题420

第18章　分析运动学426

18.1 刚体系统的自由度与几何约束方程426

18.2　刚体系统运动的分析法428

习题432

第19章　分析动力学435

19.1　动力学普遍方程435

19.2　拉格朗日方程437

19.3　拉格朗日方程的初积分443

习题446

习题答案451

参考文献476