图书介绍
新型磁流变阻尼器及半主动控制设计理论2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载
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- 李忠献,徐龙河著 著
- 出版社: 北京:科学出版社
- ISBN:9787030335906
- 出版时间:2012
- 标注页数:282页
- 文件大小:64MB
- 文件页数:291页
- 主题词:磁流体-流变-阻尼器-自动控制理论-设计
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图书目录
第1章 磁流变阻尼器半主动控制概述1
1.1引言1
1.2磁流变液的研究与发展2
1.3磁流变阻尼器半主动控制的研究与发展5
1.3.1磁流变阻尼器结构型式5
1.3.2磁流变阻尼器力学模型8
1.3.3磁流变阻尼器半主动控制算法9
1.4磁流变阻尼器半主动控制系统的工程应用12
参考文献14
第2章 磁流变阻尼器基于磁路欧姆定律的设计理论与方法22
2.1磁流变阻尼器工作原理22
2.1.1基本工作模式22
2.1.2阻尼力调节原理23
2.2制作材料选取原则25
2.2.1磁流变液选取25
2.2.2结构主体材料选取27
2.3磁流变阻尼器构造设计29
2.3.1参数优化29
2.3.2结构设计31
2.3.3强度验算33
2.3.4密封设计33
2.3.5磁路设计34
参考文献36
第3章 磁流变阻尼器基于有限元分析的设计理论与方法38
3.1磁路饱和有限元分析38
3.2多级装配式磁流变阻尼器磁路有限元分析42
3.3剪切阀式磁流变阻尼器简化设计方法48
3.3.1设计原理48
3.3.2数值模拟52
参考文献55
第4章 新型螺旋凹槽磁流变阻尼器及动力特性56
4.1螺旋凹槽的设计及阻尼力的微观变化56
4.2螺旋凹槽磁流变阻尼器动力特性测试与分析61
4.2.1力学性能61
4.2.2恢复力模型及其修正63
参考文献65
第5章 新型双向调节磁流变阻尼器及动力特性66
5.1新型复合磁路结构66
5.2设计与加工71
5.2.1基本结构71
5.2.2材料选取72
5.2.3结构参数确定73
5.2.4方案优选74
5.3磁场测量与分析75
5.4动力性能测试与分析77
参考文献88
第6章 新型全通道有效磁流变阻尼器及动力特性89
6.1全通道有效磁路结构89
6.2磁路有限元分析93
6.3基于磁通均衡理论的设计方法95
6.4方案优选与制作96
6.5磁场测量与分析98
6.6动力性能测试与分析100
参考文献106
第7章 新型磁流变阻尼器动力滞回模型107
7.1 MR-J型阻尼器阻尼力预估模型107
7.1.1阻尼器性能测试与分析108
7.1.2阻尼力预估模型111
7.2 Logistic分段模型115
7.2.1模型函数115
7.2.2分段参数识别116
7.2.3模型识别与试验结果118
7.3 Gompertz模型120
7.3.1模型函数120
7.3.2输入电流相关参数识别123
7.3.3峰值速度相关参数识别125
7.3.4 Gompertz模型127
参考文献132
第8章 磁流变阻尼器基于信赖域的瞬时最优半主动控制理论与方法134
8.1优化方程组134
8.2精细积分法136
8.3信赖域法求解方程138
8.4框架结构数值模拟分析139
8.4.1磁流变阻尼器139
8.4.2受控结构模型140
8.4.3控制效果对比分析140
8.5悬臂梁振动控制试验144
8.5.1试验装置及流程144
8.5.2模型修正与降阶146
8.5.3 NARX神经网络磁流变阻尼器模型150
8.5.4试验结果分析152
8.6大跨度空间结构信赖域瞬时最优半主动控制157
8.6.1多维多点地震激励下基本方程157
8.6.2仿真分析160
参考文献203
第9章 磁流变阻尼器模型预测控制理论与方法206
9.1系统状态方程206
9.2模型预测控制207
9.3数值算例分析210
9.3.1阻尼器模型210
9.3.2时滞补偿及效果分析211
参考文献215
第10章 磁流变阻尼器神经网络预测控制理论与方法217
10.1结构模型的简化217
10.2神经网络在线补偿器219
10.3基于在线补偿的预测控制算法220
10.4数值算例分析221
参考文献225
第11章 磁流变阻尼器出力状态设计和分级控制理论与方法226
11.1力学模型226
11.2出力状态设计228
11.2.1最大出力状态228
11.2.2中等出力状态230
11.3分级控制算法231
参考文献233
第12章 磁流变阻尼器小波包分解模态半主动控制理论与方法235
12.1模态控制基本方程236
12.2模态控制器设计236
12.3 Kalman滤波状态估计器237
12.4小波包分解与重构238
12.5竖向地震激励下模态半主动控制仿真分析240
12.5.1结构模型240
12.5.2小波包分解242
12.5.3控制效果分析243
12.6多维多点激励下模态半主动控制仿真分析250
参考文献269
第13章 磁流变阻尼器模糊控制理论与方法271
13.1基于模糊理论的半主动控制271
13.1.1模糊控制器271
13.1.2模糊控制表272
13.2在线自适应调节的模糊控制方法274
13.3数值算例分析276
参考文献282
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