鱼雷航行力学2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

鱼雷航行力学PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第一章 鱼雷动力学和运动学模型3

1.1 坐标系的选择与鱼雷运动学参数3

1.2 四元数及其在航行力学中的应用13

1.3 理想流体作用力24

1.4 作用在鱼雷上的流体动力28

1.5 鱼雷运动数学模型39

1.6 小结46

思考题47

第二章 鱼雷建模中一些特殊问题的考虑2.1 概述48

2.2 适合远程鱼雷应用的导航与控制一体化模型48

2.3 波浪扰动力数学模型57

2.4 海流动力学模型64

2.5 半速度坐标系下的鱼雷动力学和运动学模型66

2.6 小结68

思考题68

第三章 鱼雷空间运动方程组分组70

3.1 概述70

3.2 雷体坐标系下的鱼雷运动方程组分组71

3.3 半速度坐标系下的鱼雷运动方程组分组75

3.4 小结77

思考题77

第四章 鱼雷纵向运动的操纵性78

4.1 平衡攻角和平衡舵角78

4.2 纵向运动的稳定性80

4.3 纵向扰动方程及拉氏变换83

4.4 纵向运动参数的传递函数与过渡函数88

4.5 纵向运动参数的频率特性92

4.6 纵向运动参数的状态空间表达式94

4.7 纵向操纵性计算95

4.8 小结96

思考题97

第五章 鱼雷侧向运动的操纵性98

5.1 水平面定常运动98

5.2 侧向运动的扰动方程及拉氏变换100

5.3 侧向运动参数的传递函数103

5.4 侧向运动参数的过渡函数106

5.5 侧向运动参数的频率特性111

5.6 侧向运动参数的状态空间表达式112

5.7 侧向操纵性计算114

5.8 机动性115

5.9 鱼雷的横滚及其对鱼雷运动的影响119

5.10 回旋过深123

5.11 小结124

思考题124

第六章 鱼雷导引弹道125

6.1 概述125

6.2 线导导引弹道125

6.3 声自导导引弹道138

6.4 尾流自导弹道172

6.5 小结181

思考题182

第七章 鱼雷水下目标跟踪183

7.1 概述183

7.2 水下机动目标模型的描述186

7.3 跟踪滤波与预测方法189

7.4 鱼雷自导在主动工作方式下的水下目标跟踪方法196

7.5 鱼雷自导在被动工作方式下的水下目标跟踪方法200

7.6 小结206

思考题206

第八章 鱼雷制导系统仿真207

8.1 系统仿真的作用和分类207

8.2 鱼雷制导系统仿真209

8.3 制导系统的数学仿真213

8.4 制导系统的半实物仿真227

8.5 小结236

思考题236

附录238

Ⅰ 某324口径热动力鱼雷数据汇总238

Ⅱ 某533口径电动力鱼雷数据汇总239

Ⅲ 鱼雷纵向和侧向操纵性计算MATLAB程序241

Ⅳ 鱼雷自导在被动工作方式下的目标跟踪SIMULINK仿真源程序245

Ⅴ 自动调整提前角导引法导引弹道的数学仿真FORTRAN源程序254

Ⅵ 通用的MATLAB鱼雷仿真模型259

参考文献264