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第一章 振动的运动学概念1

第一节 振动的表示方法1

第二节 振动的合成5

第三节 谐波分析10

第二章 单自由度系统的振动18

第一节 自由振动18

第二节 谐激振下的受迫振动20

第三节 用复数求解正弦激励下系统的稳态响应及传递函数22

第四节 用机械阻抗法求解振动问题24

第五节 周期激振力作用下的受迫振动29

第六节 任意激振力作用下的受迫振动31

第七节 频谱函数33

第三章 冲击37

第一节 引言37

第二节 运动方程37

第三节 拉普拉斯变换38

第四节 用拉普拉斯变换解冲击问题39

第五节 响应函数、响应谱42

第六节 阻尼对冲击响应的影响47

第四章 两个自由度系统的振动51

第一节 两个自由度系统的自由振动51

第二节 影响系数法及矩阵法52

第三节 具有粘性阻尼的自由振动56

第四节 具有粘性阻尼的受迫振动57

第五节 机械阻抗法的应用59

第五章 多自由度系统的振动64

第一节 多自由度系统振动方程的建立64

第二节 多自由度系统的自由振动70

第三节 固有频率的计算76

第四节 多自由度系统的受迫振动100

第六章 弹性体的振动105

第一节 杆的纵向振动105

第二节 圆轴的扭转振动113

第三节 等截面直梁的横向振动119

第七章 变截面直杆振动的近似解法、柔性转子的动平衡原理129

第一节 弹性体的哈密尔顿原理和拉格朗日方程129

第二节 变分问题的解法133

第三节 用瑞利—里兹法求变截面直杆的固有频率和主振型135

第四节 伽辽金法142

第五节 转子的动平衡问题概述146

第六节 刚性转子的动平衡原理147

第七节 柔性转子的动平衡原理150

第八节 柔性转子的平衡条件152

第九节 振型平衡法154

第八章 非线性振动158

第一节 非线性振动系统的分类及实例158

第二节 非线性振动的稳定性164

第三节 相轨线的图解法172

第四节 极限环、自激振动177

第五节 非线性振动的解析法180

习题197

参考文献209