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第1章 概述1

1.1 过程自动化和制造技术过程1

1.1.1 从过程和过程自动化谈起1

1.1.2 工业生产技术过程的分类和制造技术过程的特点3

1.2 柔性制造技术的形成与发展5

1.2.1 柔性制造技术产生的背景5

1.2.2 柔性制造系统的发展历史6

1.2.3 信息技术的发展为柔性制造技术奠定基础7

1.3 柔性制造系统基本框架7

1.3.1 FMS的控制功能和控制结构7

1.3.2 简单示例8

1.4 柔性制造自动化的基本概念12

1.5 本书内容安排16

第2章 柔性制造系统的基本组成17

2.1 组成柔性制造系统的基本功能模块17

2.2 加工设备17

2.2.1 柔性制造系统对加工设备的要求17

2.2.2 各类自动化加工设备19

2.2.3 加工设备在柔性制造系统中的控制与集成21

2.3 工件流支持系统25

2.3.1 托板交换装置25

2.3.2 工件流的运输装置26

2.4.1 FMS中的刀具28

2.4 刀具流支持系统28

2.3.3 工件装卸站及托板缓冲库28

2.4.2 刀具的供应方式30

2.4.3 刀具的管理31

2.5 信息流支持系统38

2.5.1 FMS的信息流模型38

2.5.2 FMS的信息流要素、联系和特征39

第3章 柔性制造自动化的基本技术43

3.1 柔性制造的自动化级别43

3.2 规划设计自动化45

3.2.1 规划设计的任务与目标45

3.2.2 系统设计规划的计算机辅助技术54

3.3.1 生产计划与管理的任务与目标61

3.3 生产计划与管理自动化61

3.3.2 生产计划与管理软件的系统结构70

3.4 调度自动化71

3.4.1 动态调度的任务与目标71

3.4.2 调度方法71

3.4.3 自动调度实例75

3.5 加工过程自动化80

3.5.1 FMS中加工过程自动化的任务与目标80

3.5.2 与FMS加工过程自动化相关的技术81

3.6 系统监控自动化88

3.6.1 FMS监控器概述88

3.6.2 刀具的监控94

3.6.3 工件的监视95

3.6.4 故障诊断95

第4章 柔性制造自动化的基础理论与支持技术96

4.1 引言96

4.2 离散事件动态系统（DEDS）的理论与方法96

4.2.1 DEDS的建模方法学96

4.2.2 DEDS的监控理论98

4.2.3 DEDS控制理论的主要成果99

4.3 FMS体系结构理论与方法100

4.3.1 CIM系统的体系结构100

4.3.2 FMS面向功能构成的递阶分层体系结构101

4.3.3 实现分布式计算与处理的CLIENT/SERVER结构107

4.3.4 多视图的FMS体系结构112

4.4 FMS系统管理软件设计技术114

4.4.1 实时系统的技术设计策略114

4.4.2 软件开发技术中的结构化分析与设计方法118

4.5 FMS中的计算机通信127

4.5.1 局部网络通信及协议127

4.5.2 FMS中的计算机网络技术130

4.6 FMS中的数据库138

4.6.1 工程数据库的特点138

4.6.2 数据库的几种类型140

4.6.3 FMS数据库的设计方法141

5.1.1 总体方案143

第5章 FMS的实例143

5.1 一个箱体零件柔性制造系统SJ-FMS143

5.1.2 SJ-FMS的作业计划管理软件150

5.1.3 SJ-FMS的协调控制级软件153

5.1.4 SJ-FMS数据库系统设计157

5.1.5 SJ-FMS的规划设计与系统仿真软件163

5.2 FMS的适应性总控系统ALSYS169

5.2.1 引言169

5.2.2 计划控制系统的功能170

5.2.3 ALSYS的独立性172

5.2.4 ALSYS构成的示教FMS178

6.1 面向对象开发方法在FMS中的应用186

第6章 柔性制造自动化的新技术186

6.2 Petri网及其在FMS中的应用189

6.2.1 Petri网在FMS建模中的应用189

6.2.2 Petri网在FMS分析中的应用190

6.2.3 Petri网在FMS调度和控制中的应用191

6.2.4 Petri网与面向对象技术的结合趋势191

6.3 基于人工智能的FMS作业计划调度仿真及生产过程监视和故障诊断192

6.3.1 智能化作业计划调度仿真192

6.3.2 智能化的生产过程监视和故障诊断196

6.4 用集成化的计算机平台技术缩短FMS软件的开发周期197

参考文献201