图书介绍

最优控制理论与系统2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

胡寿松，王执铨，胡维礼编著著
出版社：北京：科学出版社
ISBN：9787030514769
出版时间：2017
标注页数：362页
文件大小：39MB
文件页数：369页
主题词：最佳控制－数学理论

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图书目录

第1章导论1

1.1 引言1

1.2 最优控制问题2

1.3 性能指标类型6

第2章最优控制中的变分法8

2.1 泛函与变分8

2.2 欧拉方程15

2.3 横截条件22

2.4 用变分法解最优控制问题28

2.5 角点条件与内点约束43

习题46

第3章极小值原理及其应用49

3.1 连续系统的极小值原理49

3.2 离散系统的极小值原理76

3.3 时间最优控制86

3.4 燃料最优控制107

3.5 时间-燃料最优控制115

习题121

第4章动态规划129

4.1 多级决策问题129

4.2 离散动态规划137

4.3 连续动态规划144

4.4 动态规划与极小值原理和变分法151

习题156

第5章线性最优状态调节器160

5.1 线性二次型问题160

5.2 状态调节器163

5.3 具有给定稳定度的状态调节器179

5.4 逆最优调节器182

5.5 离散状态调节器187

习题191

第6章线性最优输出调节器与跟踪系统195

6.1 输出调节器195

6.2 离散输出调节器205

6.3 跟踪系统210

习题220

第7章鲁棒最优控制223

7.1 鲁棒控制问题223

7.2 鲁棒控制的基本概念与数学基础226

7.3 H∞最优控制理论229

7.4 H∞最优控制的直接状态空间法252

习题260

第8章奇异最优控制261

8.1 最优控制问题的奇异解261

8.2 线性系统的奇异最优控制267

8.3 非线性系统的奇异最优控制279

8.4 奇异最优调节器284

8.5 奇异最优控制的应用290

习题293

第9章随机最优控制295

9.1 随机噪声作用下的状态响应295

9.2 随机状态反馈调节器300

9.3 随机输出反馈调节器308

9.4 离散系统的随机最优控制316

习题325

第10章实用最优控制系统327

10.1 高速高精度数字伺服系统的时间次优控制327

10.2 Ⅲ型数字伺服系统的ITAE性能指标最优控制337

10.3 交直流混合电力系统直流制动的时间-能量双指标最优控制342

10.4 二级倒立摆的二次型最优控制346

10.5 电动公交车直流牵引电动机驱动系统最优控制353

参考文献361