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第1章 可编程序控制器1

1.1 PLC的产生与发展1

1.1.1 PLC的产生与特点1

1.1.2 PLC的发展5

1.2 PLC的组成及工作原理6

1.2.1 PLC的组成6

1.2.2 PLC的工作原理9

1.2.3 可编程序控制器与继电-接触器控制的区别10

习题11

第2章 三菱FX2N系列PLC的硬件资源13

2.1 认识三菱PLC13

2.1.1 FX2N系列PLC的面板13

2.1.2 FX2N系列PLC的输入输出继电器17

2.2 编程器及编程软件的应用20

2.2.1 FX-20P手持式编程器的使用20

2.2.2 FXGP/WIN编程软件的应用32

习题36

第3章 基本指令系统及编程37

3.1 连接驱动指令及其应用37

3.1.1 基础知识：连接驱动指令37

3.1.2 应用实例：门铃控制38

3.1.3 应用实例：水池水位控制39

3.2 串并联指令及其应用40

3.2.1 基础知识：串联指令40

3.2.2 应用实例：传送带系统41

3.2.3 基础知识：并联指令44

3.2.4 应用实例：自锁电路45

3.2.5 应用实例：PLC控制自动检票放行装置46

3.3 多重输出与主控指令及其应用48

3.3.1 基础知识：多重输出指令48

3.3.2 基础知识：主控指令50

3.3.3 应用实例：智力抢答器系统52

3.3.4 应用实例：电动机正反转控制53

3.3.5 应用实例：Y—△减压起动控制55

3.4 脉冲指令及其应用58

3.4.1 基础知识：脉冲微分指令58

3.4.2 应用实例：工业控制手柄58

3.4.3 应用实例：自动开关门系统60

3.5 置位、复位指令及其应用61

3.5.1 基础知识：置位、复位指令61

3.5.2 应用实例：连续控制电路61

3.5.3 应用实例：金属、非金属分拣系统63

3.6 应用实例64

3.6.1 控制水塔、水池水位64

3.6.2 控制彩灯闪烁66

3.6.3 控制传送带装置67

习题69

第4章 步进顺控指令及编程71

4.1 状态元件与步进顺控指令71

4.1.1 状态转移图与状态元件71

4.1.2 步进顺控指令72

4.2 简单流程的程序设计74

4.2.1 基础知识：单流程的程序设计74

4.2.2 应用实例：控制钻孔动力头75

4.2.3 应用实例：控制自动送料装置77

4.2.4 应用实例：控制机械手79

4.3 循环与跳转程序设计84

4.3.1 基础知识：循环程序设计84

4.3.2 应用实例：控制红绿灯84

4.3.3 基础知识：跳转程序设计87

4.3.4 应用实例：控制自动混料罐87

4.3.5 应用实例：控制运料小车91

4.3.6 应用实例：控制机械滑台94

4.4 选择性分支与并行分支程序设计98

4.4.1 基础知识：选择性分支98

4.4.2 应用实例：控制工作方式可选的运料小车99

4.4.3 应用实例：控制机械手分拣大小球104

4.4.4 基础知识：并行分支107

4.4.5 应用实例：控制专用钻孔机床107

习题110

第5章 典型功能指令在编程中的应用111

5.1 功能指令概述111

5.1.1 功能指令格式111

5.1.2 数据寄存器111

5.1.3 数据表示方法112

5.2 程序流控制指令及其应用113

5.2.1 基础知识：程序流控制指令113

5.2.2 应用实例：运输带的点动与连续运行的混合控制116

5.3 比较类指令和传送类指令及其应用119

5.3.1 基础知识：比较类指令119

5.3.2 基础知识：传送类指令120

5.3.3 应用实例：计件包装系统124

5.4 算术运算类指令及其应用126

5.4.1 基础知识：算术运算指令126

5.4.2 应用实例：循环次数可设定的喷漆流水线127

5.5 移位指令与数据处理指令及其应用130

5.5.1 基础知识：移位指令130

5.5.2 基础知识：数据处理指令134

5.5.3 应用实例：控制花式喷泉136

5.6 高速处理指令及其应用138

5.6.1 基础知识：PLC的高速计数器138

5.6.2 基础知识：PLC高速处理指令142

5.6.3 应用实例：步进电动机出料控制系统146

习题148

第6章 模拟量控制和通信149

6.1 模拟量控制及其应用149

6.1.1 基础知识：FX2N-2AD模拟量输入模块149

6.1.2 基础知识：FX2N-4AD模拟量输入模块150

6.1.3 基础知识：外围设备BFM读出/写入指令155

6.1.4 应用实例：液压折板机压板的同步控制156

6.2 FX2N联网通信158

6.2.1 基础知识：串行通信及接口标准158

6.2.2 应用实例：FX2N系列PLC的N:N网络设置162

6.2.3 应用实例：FX2N系列PLC的N:N联网编程实例164

习题167

第7章 PLC应用系统设计169

7.1 PLC应用系统的设计方法169

7.1.1 PLC系统的规划与设计169

7.1.2 PLC选型与硬件系统设计171

7.1.3 PLC软件设计与程序调试172

7.2 节省I/O点数的方法172

7.2.1 节省输入点的方法172

7.2.2 节省输出点的方法174

7.3 综合实例175

7.3.1 污水处理系统175

7.3.2 传送、检测与分拣控制系统178

7.3.3 自动生产线控制系统181

习题184

参考文献185