图书介绍

鲁棒H∞控制理论与应用2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

孙平著著
出版社：北京：清华大学出版社
ISBN：9787302292722
出版时间：2012
标注页数：124页
文件大小：5MB
文件页数：133页
主题词：鲁棒控制

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图书目录

第1章绪论1

1.1不确定系统鲁棒H∞控制的发展概况1

1.2不确定系统鲁棒H∞控制的研究概况5

1.3不确定系统鲁棒H∞控制的数学基础9

1.4本书的主要工作13

参考文献14

第2章不确定系统的鲁棒H∞控制20

2.1系统描述21

2.2鲁棒H∞控制性能分析及控制器的设计22

2.3基于观测器的鲁棒H∞控制器的设计24

2.4时延不确定系统鲁棒H∞控制器的设计28

2.5数值算例32

2.6本章小结34

参考文献34

第3章不确定系统的鲁棒非脆弱H∞控制36

3.1不确定系统的描述37

3.2状态反馈鲁棒非脆弱H∞控制器的设计38

3.3动态输出反馈鲁棒非脆弱H∞控制器的设计41

3.4数值算例44

3.5本章小结45

参考文献46

第4章随机不确定系统的鲁棒非脆弱H∞控制47

4.1随机不确定系统的描述48

4.2鲁棒非脆弱H∞控制器的设计49

4.3数值算例54

4.4本章小结55

参考文献55

第5章多时滞混沌系统的鲁棒非脆弱H∞容错同步控制57

5.1问题描述58

5.2鲁棒非脆弱H∞控制器的设计59

5.3鲁棒非脆弱H∞容错控制器的设计62

5.4仿真算例64

5.5本章小结68

参考文献68

第6章时延网络系统的状态反馈鲁棒H∞控制70

6.1 AQM的研究现状70

6.2 TCP网络系统模型72

6.3鲁棒H∞控制器的设计和性能分析73

6.4仿真算例78

6.5本章小结79

参考文献80

第7章时延网络系统的动态输出反馈鲁棒H∞控制82

7.1网络系统模型82

7.2鲁棒H∞控制器的设计和性能分析83

7.3仿真算例92

7.4本章小结93

参考文献94

第8章非线性TCP动态网络系统的鲁棒H∞控制95

8.1非线性TCP网络系统模型的建立96

8.2非线性系统鲁棒H∞控制器的设计97

8.3延时网络系统模型的建立101

8.4非线性延时系统鲁棒H∞控制器的设计102

8.5仿真算例104

8.6本章小结108

参考文献109

第9章非线性TCP动态网络系统的自适应鲁棒H∞控制111

9.1 TCP动态网络模型的建立112

9.2非线性自适应鲁棒H∞控制器的设计113

9.3仿真算例118

9.4本章小结120

参考文献120

结论和建议122