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第一篇 理论力学1

概述1

第一章 静力学的基本概念和物体的受力分析2

1-1 静力学的基本概念2

1-2 静力学公理3

1-3 约束与约束反力5

1-4 物体的受力分析和受力图8

第二章 汇交力系与力偶系12

2-1 汇交力系合成与平衡的几何法12

2-2 汇交力系合成与平衡的解析法13

2-3 力偶与力偶的性质17

2-4 力偶系的合成与平衡19

第三章 一般力系25

3-1 力对点之矩和力对轴之矩25

3-2 空间一般力系的简化28

3-3 平面一般力系的平衡33

3-4 空间一般力系的平衡39

3-5 考虑摩擦时的平衡问题41

3-6 重心46

第四章 点的运动和刚体的基本运动59

4-1 描述点的运动的矢量法、直角坐标法和弧坐标法59

4-2 刚体的平动65

4-3 刚体的定轴转动66

第五章 运动的合成与分解72

5-1 点的合成运动的基本概念72

5-2 点的速度合成定理73

5-3 点的加速度合成定理74

5-4 刚体平面运动的基本概念80

5-5 平面图形上各点的速度82

第六章 动力学基本方程94

6-1 动力学基本定律94

6-2 质点运动微分方程95

第七章 动力学普遍定理99

7-1 动量定理和质心运动定理99

7-2 动量矩定理和刚体定轴转动微分方程107

7-3 动能定理117

第二篇 材料力学135

概述135

第八章 杆件的轴向拉伸与压缩137

8-1 轴向拉伸与压缩时杆的内力与应力137

8-2 材料在拉伸与压缩时的力学性质141

8-3 轴向拉压杆的强度计算145

8-4 轴向拉压杆的变形147

8-5 连接件的强度计算150

8-6 应力集中的概念153

第九章 圆轴扭转157

9-1 外力偶矩和扭矩157

9-2 切应力互等定理和剪切虎克定律158

9-3 圆轴扭转的应力与强度条件160

9-4 圆轴扭转的变形与刚度条件163

9-5 圆轴扭转时的破坏分析164

第十章 梁的弯曲167

10-1 梁的内力167

10-2 梁的正应力173

10-3 梁的切应力简介178

10-4 梁的强度条件180

10-5 梁的变形184

第十一章 强度理论和组合变形194

11-1 应力状态简介194

11-2 平面应力状态分析与空间应力状态简介195

11-3 广义虎克定律199

11-4 强度理论200

11-5 组合变形时的强度计算203

第十二章 压杆的稳定212

12-1 压杆稳定的基本概念212

12-2 细长压杆临界载荷的欧拉公式213

12-3 临界应力、临界应力总图214

12-4 压杆的稳定性校核217

附录 型钢表（节录）221

习题答案223

参考文献231