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第一章 概述1

第一节 机电控制系统实习须知1

第二节 CJK6136B经济型数控车床的组成、运行及编程操作2

第二章 传感器与检测技术9

第一节 电阻应变式传感器9

第二节 电感式传感器11

第三节 电容式传感器14

第四节 光电转速传感器17

第五节 霍尔式传感器19

第六节 带型感应同步器20

第七节 莫尔条纹与位移的关系原理21

第八节 采用光栅尺检测位移22

第九节 光栅模拟系统23

第十节 综合实验（微机双温测控系统）24

第三章 自动控制原理及系统37

第一节 典型环节性能的模拟37

第二节 一阶系统和二阶系统性能分析40

第三节 自动控制系统的稳定性和稳态误差分析43

第四节 自动控制系统性能的校正46

第四章 直流伺服系统48

第一节 脉宽调制原理实验48

第二节 PWM—D系统实验51

第三节 直流伺服系统硬件电路设计实验（选做）52

第五章 交流伺服系统54

第一节 LZH型交流伺服系统的基本操作和波形测试54

第二节 马鞍波PWM方式与正弦波PWM方式的对比实验56

第三节 电流调节器参数的整定实验57

第四节 速度调节器参数对系统动态过程影响的实验分析58

第五节 位置控制实验59

第六节 位置增益系数的实验分析（选做）61

第七节 对前馈增益系数A的实验分析（选做）61

第六章 变频调速系统63

第七章 步进电动机控制系统67

第八章 微机数控原理及系统70

第一节 数控编程实验70

第二节 键盘扫描与显示程序80

第三节 步进电动机控制软件设计85

第四节 逐点比较法的直线插补软件设计90

第五节 逐点比较法的圆弧插补软件设计93

附录一 XWY—1型检测实验系统装置98

附录二 KZ—1型自动控制原理模拟实验系统101

附录三 NCD—4A型数控原理实验系统102

附录四 几种常用的实验仪器111

参考文献121