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第一章 充气轮胎的力学1

第一节 轮胎的力系和力矩系4

第二节 轮胎的滚动阻力6

第三节 牵引（或制动）力和轮胎纵向滑转的关系13

第四节 轮胎的侧向特性23

一、侧滑角与侧向力23

二、外倾和外倾推力37

第五节 轮胎在潮湿路面上的性能40

第六节 轮胎的平顺性46

参考文献56

习题59

第二章 车辆——地面相互作用的力学——土壤力学61

第一节 车辆负荷作用下土壤中应力的分布62

第二节 塑性平衡理论在车辆——地面相互作用的力学中的应用70

第三节 测定土壤特性值的技术90

一、负荷——沉陷关系91

二、剪切应力——位移关系96

第四节 预测车辆行走部分在未整修地面上性能的半经验方法104

一、刚性车轮的运动阻力104

二、充气轮胎的运动阻力109

三、履带的运动阻力115

四、履带的牵引力和滑转119

五、车轮的牵引力和滑转128

参考文献134

习题137

第三章 公路车辆的工作特性139

第一节 运动方程和最大牵引力139

第二节 空气动力学的力系和力矩系146

第三节 车辆的动力装置和传动特性151

一、动力装置特性152

二、传动特性157

第四节 车辆性能的预测170

一、加速时间和距离171

二、爬坡能力174

第五节 行驶燃油经济性175

第六节 制动性能179

一、双轴车辆的制动性能179

二、制动效率和停车距离191

三、牵引车——半拖车的制动性能194

四、防抱死制动系统200

参考文献203

习题205

第四章 越野车辆的工作特性208

第一节 挂钩牵引性能209

一、挂钩牵引力和挂钩牵引功率209

二、牵引效率214

三、牵引系数223

四、越野车辆的重量／功率比223

第二节 越野行驶的燃油经济性225

第三节 运输生产率和运输效率228

第四节 机动性地图和机动性分布图230

第五节 越野行驶车辆构造形式的选择233

参考文献237

习题238

第五章 公路车辆的操纵稳定性240

第一节 转向几何241

第二节 稳态操纵特性245

一、中性转向248

二、不足转向250

三、过度转向251

第三节 转向输入的稳态响应255

一、偏转角速度响应255

二、横向加速度响应257

三、曲率响应258

第四节 操纵稳定性试验261

一、定半径试验262

二、定速度试验263

三、定转向角试验265

第五节 瞬态响应特性266

第六节 方向稳定性271

参考文献275

习题276

第六章 履带式车辆的转向277

第一节 滑移转向的动力学279

第二节 滑移转向的运动学285

第三节 高速滑移转向287

第四节 滑移转向的功率消耗292

第五节 履带式车辆的转向机构293

一、离合制动转向系统293

二、可控差速器转向系统294

三、行星转向系统296

第六节 扭腰转向298

参考文献301

习题302

第七章 车辆的平顺性304

第一节 人对振动的响应304

第二节 车辆平顺性模型309

一、悬架和非悬架质量的二自由度车辆模型311

二、纵摆和跳动的二自由度车辆模型314

第三节 随机振动介绍321

一、作为随机函数的道路截面321

二、频率响应函数327

三、与平顺舒适性标准有关的车辆振动的评价330

参考文献332

习题333

第八章 气垫车辆介绍335

第一节 气垫系统及其特性335

一、压力室335

二、周边喷嘴344

第二节 气垫车辆的阻力348

一、动量阻力348

二、纵倾阻力349

三、裙边接触阻力350

四、总陆上阻力352

五、兴波阻力356

六、湿溅阻力358

七、由波浪引起的阻力359

八、总水上阻力359

第三节 气垫系统的悬置特性361

一、升降（或跳动）刚性362

二、侧倾刚性365

第四节 气垫车辆的方向控制369

参考文献373

习题375

术语表377