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第—章 机构的基本知识1

第一节 什么是机构1

一、机器及其特点1

二、机构1

第二节 机构的构件、运动副及其分类2

一、构件2

二、运动副的种类及其代表符号2

三、运动副是怎样限制和约束构件的自由运动的5

一、结构与机构6

第三节 机构具有确定运动的条件6

二、机构具有确定运动的条件8

三、平面机构活动度的计算方法8

第四节 几个特殊问题9

一、复合铰链9

二、局部自由度10

三、虚约束10

第五节 机构简图的绘制12

第六节 机构的力学基础24

一、运动的相对性和平面运动25

二、直线运动的速度和加速度28

三、回转运动的速度和加速度31

四、速度瞬心33

五、力和力矩37

六、向量的合成与分解40

七、力的平衡条件42

八、 功率和效率43

第二章 斜面机构和螺旋机构47

第一节 斜面机构和螺旋机构的特点和用途47

第二节 斜面机构51

—、摩擦力、摩擦角和自锁52

二、斜面的受力分析54

三、槽斜面的受力分析58

第三节 螺旋机构61

一、螺旋机构的类型61

二、螺旋机构的受力分析61

三、滚珠螺旋机构简介64

四、静压螺旋机构简介69

第四节 斜面机构和螺旋机构的应用实例70

第三章 齿轮机构80

第一节 齿轮传动的基本知识80

二、齿轮及其传动比81

一、摩擦轮及其传动比81

三、渐开线齿轮82

第二节 圆柱齿轮机构89

一、传动比和转速的确定89

二、轮系及其传动比90

三、圆柱齿轮机构的应用93

第三节 齿轮齿条机构101

一、齿条的形成和啮合情况101

二、齿轮齿条机构的运动情况102

三、齿轮齿条机构的受力分析107

四、齿轮齿条机构的应用108

第四节 圆锥齿轮机构115

一、运动和传动比计算115

二、圆锥齿轮的受力分析117

三、圆锥齿轮机构的应用118

第五节 螺旋齿轮机构122

一、尺寸计算和轴夹角122

二、传动特点和传动比124

三、速度和转向确定125

四、螺旋齿轮机构的应用126

一、几何参数与传动比129

第六节 蜗杆蜗轮机构129

二、蜗杆传动的齿面滑动速度、受力和效率132

三、蜗杆传动的应用133

第七节 非圆齿轮机构139

第四章 行星齿轮机构149

第一节 概述149

一、什么是行星齿轮机构149

二、行星齿轮机构的分类150

一、用转化机构法计算速比152

第二节 行星齿轮机构的速比计算152

二、用基本速比法计算2K-H行星齿轮机构的速比156

第三节 行星齿轮机构的效率166

一、计算行星齿轮机构效率的基本依据167

二、用转化机构法计算效率167

三、用基本速比法计算效率172

四、行星齿轮机构的自锁178

五、差动行星齿轮机构的效率181

第四节 3K行星齿轮机构速比和效率的计算184

二、常见行星齿轮机构特性简介186

一、2K-H正号机构和负号机构在速比和效率方面的特点和比较186

第五节 行星齿轮机构结构型式的合理选择186

三、行星齿轮机构在结构上的特点191

第六节 设计行星齿轮机构时行星轮个数与各轮齿数应满足的基本条件196

第七节 少齿差行星减速器及谐波传动简介200

一、少齿差行星减速器的原理及速比计算200

二、少齿差行星减速器的输出机构201

三、少齿差渐开线行星减速器203

四、摆线针轮行星减速器简介205

五、谐波传动简介214

一、作为减速机构220

第八节 行星齿轮机构的应用实例220

二、作为增速机构229

三、作为变速机构232

四、差动行星齿轮机构在无级变速和自动调速机构上的应用243

五、行星齿轮机构在其它方面的应用250

第五章 凸轮机构262

第一节 概述262

一、什么是凸轮机构262

二、凸轮机构的类型266

第二节 凸轮轮廓设计267

一、移动推杆平板凸轮的轮廓设计268

二、摆动推杆平板凸轮的轮廓设计274

三、圆柱凸轮轮廓设计277

第三节 设计凸轮时应注意的几个问题282

一、滚子半径的决定282

二、压力角及其与凸轮尺寸和推杆位置的关系282

三、高速凸轮要注意的问题286

四、材料和热处理288

五、凸轮公差的选择288

第四节 靠模设计290

一、仿形插削靠模设计292

二、仿形铣削靠模设计293

三、仿形车削靠模设计297

四、仿形磨削靠模设计299

第六章 平面连杆机构302

第一节 概述302

第二节 铰接四杆机构的基本型式305

一、曲柄摇杆机构306

二、双摇杆机构310

三、双曲柄机构316

第三节 铰接四杆机构有曲柄的条件329

一、机构的运动分析332

第四节 连杆机构的运动和动力分析332

二、机构受力分析335

第五节 带有移动副的四杆机构343

一、曲柄滑块机构343

二、导杆机构351

三、带有两个移动副的机构361

第六节 连杆曲线及其应用366

第七节 多杆机构371

一、构件的形式377

第八节 连杆机构的结构和形式377

二、运动副的形式379

三、杆长的调节方法380

四、构件的运动平面和平衡383

第七章 步进传动机构384

第一节 概述384

第二节 常见的实现步进传动的机构385

一、棘轮机构385

二、摩擦自锁式步进传动机构——超越离合器389

三、槽轮机构392

四、凸轮式步进传动机构402

五、其它形式的步进传动机构405

第三节 步进传动机构的定位406

第四节 步进传动机构的应用实例407

第八章 复合机构412

第一节 复合机构的组成及其应用412

第二节 凸轮-连杆机构413

第三节 凸轮-齿轮机构415

一、凸轮-蜗杆机构415

二、凸轮-齿轮机构416

第四节 齿轮-连杆机构421

第五节 齿轮-槽轮机构429

第九章 常见机构的综合应用431

第一节 对工艺方法和工艺动作的分析431

第二节 选择机构类型和拟定机构简图432

一、传动路线要尽量简短，机构尽可能简单432

二、尽量缩小机构尺寸434

三、运动参数的调节435

四、运动副中的间隙对运动精确度和刚性的影响437

五、有利的传力条件439

第三节 机器工作循环图439