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0 绪论1

0.1 电机及电机拖动系统概述1

0.2 本书的性质、内容和任务2

0.3 本书的特点和学习方法2

1 电机拖动系统的动力学3

1.1 电机拖动系统的运动方程式3

1.2 负载转矩和转动惯量的折算4

1.2.1 旋转运动负载转矩和转动惯量的折算5

1.2.2 平移运动负载转矩和转动惯量的折算6

1.2.3 升降运动负载转矩的折算7

1.3 生产机械的负载转矩特性9

1.3.1 恒转矩负载特性9

1.3.2 恒功率负载特性9

1.3.3 通风机型负载特性10

1.4 电机拖动系统稳定运行条件10

习题11

2 直流电动机的拖动13

2.1 直流电动机的运行原理13

2.1.1 直流电动机的基本运行原理和结构13

2.1.2 直流电动机的基本方程式和工作特性17

2.2 他励直流电动机的机械特性22

2.2.1 固有特性22

2.2.2 人为机械特性23

2.2.3 机械特性曲线的求取23

2.3 他励直流电动机的起动24

2.3.1 电枢回路串电阻起动25

2.3.2 降压起动27

2.4 他励直流电动机的调速27

2.4.1 调速指标27

2.4.2 调速方法28

2.4.3 调速方式与负载类型的配合29

2.5 他励直流电动机的制动31

2.5.1 能耗制动31

2.5.2 反接制动32

2.5.3 回馈制动34

2.6 串励直流电动机的电机拖动36

2.6.1 串励直流电动机的机械特性36

2.6.2 串励直流电动机的起动、调速与制动37

习题39

3 异步电动机的拖动41

3.1 三相异步电动机的运行原理41

3.1.1 三相异步电动机的基本结构、额定数据及工作原理41

3.1.2 基本方程和等效电路45

3.1.3 三相异步电动机的工作特性51

3.2 三相异步电动机的机械特性52

3.2.1 电磁转矩的参数表达式52

3.2.2 电磁转矩的实用表达式54

3.2.3 稳定运行问题55

3.2.4 固有机械特性56

3.2.5 人为机械特性56

3.3 三相异步电动机的起动58

3.3.1 三相笼型转子异步电动机的起动59

3.3.2 深槽式和双笼型异步电动机63

3.3.3 绕线式异步电动机的起动65

3.4 三相异步电动机的调速67

3.4.1 降电压调速67

3.4.2 转子回路串电阻调速68

3.4.3 变极调速69

3.4.4 变频调速73

3.4.5 串级调速75

3.4.6 电磁调速异步电动机76

3.5 三相异步电动机的制动77

3.5.1 能耗制动78

3.5.2 反接制动79

3.5.3 回馈制动82

习题84

4 电机拖动系统的过渡过程与能量损失86

4.1 他励直流电动机拖动系统的过渡过程86

4.1.1 电枢电压突变时的过渡过程86

4.1.2 起动时的过渡过程88

4.1.3 反接制动的过渡过程91

4.1.4 能耗制动过渡过程93

4.1.5 励磁磁通突变时的过渡过程94

4.2 他励直流电动机过渡过程中的能量损失96

4.2.1 过渡过程中能量损失的一般表达式96

4.2.2 空载起动的能量损耗97

4.2.3 空载能耗制动的能量损耗97

4.2.4 空载反接制动的能量损耗97

4.2.5 空载反转过程的能量损耗97

4.2.6 减少过渡过程中能量损耗的方法98

4.3 三相异步电动机拖动系统过渡过程中的能量损失98

4.3.1 过渡过程中能量损失一般表达式99

4.3.2 空载起动的能量损失99

4.3.3 空载能耗制动的能量损失100

4.3.4 空载反接制动的能量损失100

4.3.5 减少过渡过程中能量损耗的方法100

习题100

5 电机拖动系统中电动机的选择102

5.1 电动机类型、电压、转速和形式的选择102

5.1.1 电动机种类的选择102

5.1.2 电动机型号的选择102

5.1.3 电动机额定电压的选择102

5.1.4 电动机额定转速的选择102

5.1.5 电动机结构及安装形式的选择103

5.1.6 电动机冷却方式和防护形式的选择103

5.2 电动机额定功率与温升104

5.2.1 电动机的发热与冷却104

5.2.2 电机绕组绝缘材料与电机的允许温升106

5.2.3 电动机额定功率与允许温升的关系106

5.2.4 电动机额定输出功率的修正107

5.3 电动机的工作制108

5.3,1 连续工作制S1108

5.3.2 短时工作制S2108

5.3.3 断续周期工作制S3108

5.4 电动机额定功率的选择109

5.4.1 负载图109

5.4.2 连续工作制下电动机额定功率的选择109

5.4.3 短时工作制下电动机额定功率的选择112

5.4.4 断续周期工作制下电动机额定功率的选择114

5.4.5 过载能力和起动能力的校验115

习题116

6 电机拖动系统中的常用低压电器118

6.1 接触器118

6.1.1 交流接触器118

6.1.2 直流接触器122

6.1.3 节能型接触器122

6.1.4 智能型接触器128

6.2 继电器130

6.2.1 电磁式继电器130

6.2.2 时间继电器131

6.2.3 热继电器133

6.2.4 速度继电器134

6.3 熔断器135

6.3.1 普通熔断器135

6.3.2 快速熔断器136

6.4 断路器与漏电保护电器136

6.4.1 低压断路器136

6.4.2 漏电保护电器138

6.5 主令电器140

6.5.1 主令控制器140

6.5.2 行程开关140

6.6 电气控制线路的绘制原则、图形符号141

6.6.1 电气控制线路绘图原则141

6.6.2 电气控制线路的常用图形符号142

习题144

7 电机拖动系统中继电器接触式控制线路与设计145

7.1 电器控制系统的基本环节145

7.1.1 电器控制系统的通电控制环节145

7.1.2 电器控制系统的断电控制环节148

7.1.3 电器控制系统的基本保护环节149

7.1.4 常用异步电动机典型控制环节152

7.2 电器控制电路的分析设计方法157

7.2.1 电器控制电路的经验设计方法157

7.2.2 分析设计法举例161

7.3 电器控制电路的逻辑设计方法164

7.3.1 电器控制电路的逻辑代数分析方法164

7.3.2 电器控制电路逻辑设计法举例167

习题167

参考文献169