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第1章 绪论1

1.1目的和范围1

1.1.1目的1

1.1.2范围3

1.2雷达用户及使用4

1.2.1商船4

1.2.2游艇5

1.2.3渔船和小型商船6

1.2.4高速艇6

1.2.5船舶交通管理（VTS）6

1.2.6军事应用9

1.3历史与未来9

1.3.1航海雷达的历史9

1.3.2二次雷达12

1.3.3船舶交通管理（VTS）14

1.3.4当前的雷达15

1.3.5未来发展方向16

1.4管理部门17

1.4.1概述17

1.4.2联合国海洋法会议17

1.4.3国际海事组织18

1.4.4国家咨询委员会19

1.4.5海上生命安全条约和碰撞规则20

1.4.6国际灯塔导航机构协会20

1.4.7法规实施20

1.4.8国际标准化组织21

1.4.9国际电工委员会21

1.4.10国际电信联盟21

1.4.11国家法规22

1.4.12国家团体和超国家团体，欧洲共同体22

1.4.13法庭23

1.5法规24

1.5.1海上生命安全条约对船用雷达规定24

1.5.2SOLAS以外的船用雷达26

1.6理论和计算27

1.6.1来源27

1.6.2数学运算和单位28

1.6.3性能计算基础30

1.6.4电子数据表计算31

1.6.5近似法31

1.7本书结构32

1.8参考文献34

第2章 系统与发射机36

2.1操作员与雷达系统36

2.1.1本章的范围36

2.1.2海上操作员37

2.1.3完整的舰桥系统39

2.1.4岸上操作员41

2.1.5雷达基本操作42

2.1.6目标探测能力44

2.1.7雷达的构成47

2.1.8分贝48

2.2雷达的组成50

2.2.1发射50

2.2.2接收54

2.2.3非相参系统54

2.2.4相参接收系统55

2.2.5全相参系统57

2.2.6模糊：镜像频率，重复频率的限制57

2.2.7典型雷达的构造58

2.3发射机60

2.3.1概述60

2.3.2磁控管功率源60

2.3.3调制器62

2.3.4发射机对系统的影响62

2.3.5频谱问题63

2.4发射频率65

2.4.1频率和波长65

2.4.2波段的选择67

2.5其他参数的选择68

2.6馈线69

2.6.1波导69

2.6.2失配74

2.6.3馈线损耗76

2.6.4振铃77

2.7天线，定性描述77

2.7.1平面和圆极化射线77

2.7.2方向性辐射80

2.7.3波束特性82

2.7.4转动83

2.7.5尺寸和波束宽度84

2.7.6航海雷达天线84

2.7.7辐射图87

2.7.8发展现状89

2.7.9障碍物91

2.7.10旁瓣91

2.7.11船舶交通管理系统反射器天线93

2.7.12仰角性能：反余割平方反射器95

2.7.13极化96

2.7.14表面公差损耗98

2.7.15波束形状和扫描损耗99

2.7.16天线损耗总结100

2.7.17测试天线101

2.8定量的天线分析102

2.8.1仰角性能、航海与船舶交通管理系统缝隙阵列102

2.8.2反余割平方船舶交通管理系统天线105

2.8.3方位辐射图107

2.9参考文献108

第3章 雷达接收机109

3.1天线接收109

3.2接收机输入109

3.2.1旋转铰链或滑环109

3.2.2接收机保护110

3.2.3双工器111

3.3接收机和滤波器112

3.3.1概述112

3.3.2接收机噪声115

3.4超外差接收机和混频118

3.4.1超外差原理118

3.4.2混频119

3.4.3本地振荡器121

3.5中频放大器、解调器和视频部分121

3.5.1中频部分121

3.5.2滤波器122

3.5.3线性和平方律解调器125

3.5.4影响检波的因素126

3.5.5检波因子126

3.5.6距离量程选择的影响127

3.5.7视频放大器128

3.5.8微分器的短时间常数130

3.6信号处理基础131

3.6.1任务131

3.6.2目标探测的PD和PFA132

3.6.3探测单元的数字转化133

3.6.4目标检测的逻辑程序135

3.6.5机器检测136

3.6.6杂波图137

3.6.7检测判断过程138

3.7其他特征140

3.7.1单个雷达140

3.7.2航迹融合多传感器141

3.8显示原理142

3.8.1显示方式142

3.8.2显像管145

3.8.3其他显示设备145

3.9光栅扫描显示器146

3.10原始显示器148

3.10.1原始雷达148

3.10.2原始显示器问题150

3.10.3检测能力151

3.11显示器上的图像152

3.12雷达的特殊用途153

3.12.1高速飞行器153

3.12.2军舰153

3.13校准154

3.14参考文献155

第4章 自由空间的回波强度156

4.1概述156

4.2辐射功率密度156

4.3无源反射体；雷达散射截面积，雷达距离方程157

4.3.1雷达散射截面积157

4.3.2双向的自由空间雷达距离方程158

4.4有源目标161

4.5实际形式的距离方程161

4.5.1实际环境的范围161

4.5.2完整的雷达距离方程（dB）162

4.5.3简化方程162

4.6计算和图表163

4.6.1固定距离实例163

4.6.2图表164

4.6.3电脑制表和绘图169

4.7自由空间公式的局限性169

第5章 环境因素对传播的影响171

5.1概述171

5.2大气折射172

5.2.1问题的提出172

5.2.2等效几何模型174

5.23根据气象参数计算折射率175

5.2.4标准大气层：4/3地球近似法178

5.2.5大气折射效应引起的反常传播178

5.2.6超折射；k取较大值；超标准的表层180

5.2.7k取负数180

5.2.8副折射；k取较小值；亚标准表层180

5.2.9大气波导181

5.2.10产生反常传播的条件182

5.3折射率的测量183

5.4射线几何学；几何光学187

5.4.1简介187

5.4.2k的重要性取决于距离187

5.5弯曲大地的几何分析188

5.5.1射线的传播路径188

5.5.2距离191

5.5.3间接射线的路径差193

5.5.4有用角度195

5.5.5散射因子197

5.5.6几何参数随距离的变化198

5.5.7视距199

5.5.8多路径峰值和零距离200

5.5.9对探测距离的影响201

5.6平面地球近似法202

5.6.1几何分析202

5.6.2近似的多路径距离203

5.6.3调整零距离204

5.6.4垂直波瓣结构205

5.6.5散射207

5.7海面207

5.7.1张力波和重力波208

5.7.2仅有表面张力波时的雷达反射211

5.7.3有重力波时的雷达反射212

5.7.4波高213

5.7.5海情215

5.8入射点的前向反射216

5.8.1反射系数幅度216

5.8.2光滑平面的反射系数ρ0217

5.8.3反射系数变化219

5.8.4海平面粗糙的反射系数ρs222

5.8.5ρs的值224

5.8.6ρ的值225

5.9大气和降水损耗226

5.9.1损耗原因226

5.9.2降雨227

5.9.3雪和冰雹230

5.9.4雾、低云层和沙尘暴231

5.9.5晴朗空气衰减233

5.9.6浪花235

5.9.7总的大气衰减236

5.9.8树叶236

5.10参考文献236

第6章 点目标的多路径238

6.1引言238

6.1.1问题的提出238

6.1.2多路径因子的定义239

6.1.3仰角波束宽度的修正239

6.1.4章节规划240

6.2有效扫描增益240

6.3多路径区域241

6.3.1区域241

6.3.2边界244

6.3.3转化和衍射边界距离245

6.4干涉区域248

6.4.1多路径因子的值248

6.4.2多路径因子的平均值250

6.4.3窄脉冲251

6.4.4多样性251

6.5衍射区域252

6.5.1衍射的性质252

6.5.2衍射区域的计算252

6.5.3多路径因子随距离的变化254

6.5.4高度的影响256

6.6过渡区域256

6.6.1方法256

6.6.2多路径公式的计算257

6.7总的多路径传输因子259

6.7.1完整的方法259

6.7.2地球平面近似259

6.8两区域的方法260

6.8.1多路径/距离的一般形式关系260

6.8.2平静海平面时，多路径因子在RA处的变化比率261

6.8.3在近转化区域多路径因子的估计261

6.8.4近水平线处多路径因子的近似265

6.8.5天线和目标高度很低265

6.9回波强度草图266

6.9.1草图的用法266

6.9.2刻度266

6.9.3较好天气下的草图回波267

6.9.4差海况下的回波草图269

6.9.5更简单的草图270

6.9.6精度271

6.10参考文献271

第7章 无源点目标272

7.1引言272

7.1.1雷达散射截面积（RCS）结构的讨论272

7.1.2无源点反射体的应用274

7.1.3术语释义274

7.2绝缘体的反射275

7.2.1基本过程275

7.2.2二次反射277

7.2.3介质279

7.2.4反射外形280

7.3导体的反射282

7.3.1原理282

7.3.2目标大小为多倍波长283

7.4基本金属外形的反射284

7.4.1介绍284

7.4.2RCS的计算；定义285

7.4.3球体287

7.4.4圆盘和平板288

7.4.5宏观和微观几何学特性；变形的板292

7.4.6两面角反射体293

7.4.7变形角295

7.4.8微观几何特性的实际影响295

7.4.9边沿和杆状体296

7.4.10圆极化296

7.5其他几何形状297

7.5.1圆柱体，金属线297

7.5.2圆锥体298

7.5.3频率效应299

7.6对实用反射体的要求299

7.6.1法律要求，规范299

7.6.2定点助航设备的测量301

7.6.3商用反射体302

7.6.4反射体存在的问题304

7.7实用反射体305

7.7.1三面反射体305

7.7.2八面体307

7.7.3三面体组群310

7.7.4椤勃透镜313

7.7.5螺旋球状反射体314

7.7.6透镜反射体314

7.7.7金属箔条314

7.7.8相控补丁阵列反射体315

7.8各种各样的点目标316

7.8.1飞机317

7.8.2直升机317

7.8.3浮标和灯塔317

7.8.4鸟319

7.8.5人320

7.8.6天线320

7.8.7海上漂浮物320

7.9点目标助航设备的侧倾321

7.9.1概论321

7.9.2处于横摇平面的雷达322

7.9.3垂直于横摇平面的雷达322

7.10点目标组合323

7.10.1存在的问题323

7.10.2假定和符号标记323

7.10.3成对反射体的复合反射性能325

7.10.4举例327

7.10.5来自其他平面的应答信号；TPM329

7.10.6RCS波动330

7.10.7侧倾332

7.10.8实际性能333

7.11参考文献334

第8章 有源目标335

8.1引言335

8.1.1有源和无源反射器335

8.1.2发展历史336

8.1.3有源装置的特点339

8.1.4过载341

8.1.5干扰341

8.1.6应答信号法则与有效RCS342

8.1.7规范和要求342

8.1.8本章结构343

8.1.9极化兼容性343

8.2通用雷达信标简述345

8.2.1功能345

8.2.2扫频雷达信标和捷变频雷达信标347

8.2.3通信容量349

8.2.4干扰349

8.2.5雷达信标的探测350

8.2.6扫频雷达信标的应答信号351

8.2.7捷变频雷达信标的应答信号353

8.2.8功能描述356

8.2.9旁瓣抑制357

8.2.10目标模式图358

8.2.11低通滤波器358

8.2.12空载状态360

8.2.13自检360

8.3雷达信标存在的问题361

8.3.1扫频增益的影响361

8.3.2调谐错误361

8.3.3线性调频362

8.4雷达信标性能分析364

8.4.1符号364

8.4.2雷达信标接收到的询问信号365

8.4.3检测概率366

8.4.4轴向应答信号367

8.4.5等效RCS367

8.4.6旁瓣368

8.4.7示例368

8.4.8支路平衡371

8.4.9交互作用374

8.5用户自选型雷达信标375

8.5.1问题提出375

8.5.2固定频率及固定偏移频率的雷达信标375

8.5.3询问频率时间补偿捷变频雷达信标（ITOFAR）376

8.5.4用户自选型捷变频雷达信标（USIFAR）377

8.6各种带内雷达信标377

8.6.1阶跃扫描雷达信标377

8.6.2快速扫描雷达信标378

8.6.3大功率雷达信标379

8.7交叉波段雷达信标和应答机379

8.7.1雷达/无线电系统380

8.7.2船舶自动识别系统（AIS）380

8.8搜救问答机382

8.8.1目的382

8.8.2扫频格式382

8.8.3雷达显示383

8.8.4性能方程—扫频损耗384

8.9雷达标识器386

8.10雷达目标增强器387

8.10.1原理387

8.10.2原理说明389

8.10.3辅助设备392

8.10.4规格书393

8.10.5RCS393

8.10.6RTE同轴应答信号394

8.10.7非饱和RCS396

8.10.8饱和RCS、饱和距离396

8.10.9旁瓣398

8.10.10目标模式图398

8.10.11噪声功率输出399

8.10.12RTE噪声示例400

8.10.13RTE性能示例402

8.10.14相互作用404

8.10.15问题与机遇404

8.11各种装置405

8.11.1天线的RCS405

8.11.2调制反射器405

8.12雷达/目标平面上的倾斜目标406

8.12.1概述406

8.12.2雷达信标和SART407

8.12.3非饱和RTE408

8.12.4饱和RTE409

8.13法向倾斜于雷达目标平面的目标409

8.13.1概述409

8.13.2水平极化的雷达信标、SART和饱和RTE；直线极化扫描器410

8.13.3圆形极化3GHz波段雷达信标411

8.13.4非饱和RTE、倾斜极化天线、直线极化扫描器411

8.13.5饱和RTE、倾斜极化、直线极化扫描器412

8.13.6倾斜极化RTE、圆极化扫描器412

8.13.7无倾斜极化的非饱和RTE412

8.14斜交于雷达/目标平面的侧倾目标413

8.15自由空间中的RTE附加无源点目标413

8.15.1引言413

8.15.2反射体下方的RTE414

8.15.3环绕RTE的无源反射体416

8.15.4RTE延迟417

8.15.5RTE与反射体配对组合在实际应用中的表现418

8.15.6雷达信标、SART和雷达标识器在实际应用中的表现418

8.16参考资料419

第9章 扩展目标的多径因子420

9.1介绍420

9.1.1问题的提出420

9.1.2目标回波421

9.2扩展目标的多径：总和方法422

9.2.1单元回波的总和422

9.2.2整个的RCS分布：临界距离423

9.2.3多径因子424

9.3衍射区和过渡区426

9.3.1回波随单元高度的变化426

9.3.2积分，规则目标：高度因子427

9.3.3不规则目标428

9.3.4目标高度系数的选择429

9.4干扰区430

9.4.1圆柱体目标的射线几何430

9.4.2地平面单元的多径因子430

9.4.3目标的多径因子432

9.4.4弯曲地面434

9.4.5临界距离的多径因子434

9.5过渡区的多径因子近似值435

9.5.1临界距离436

9.5.2中等海况437

9.5.3高探测器或目标438

9.6完整的多径表达式439

9.6.1多径因子439

9.6.2回波相对距离的变化440

9.6.3不规则目标441

9.6.4回波强度草图442

第10章 扩展目标的反射：船舶和海岸443

10.1问题的提出443

10.1.1目标参数对探测的影响443

10.1.2确定RCS的困难444

10.1.3影响询问器观察RCS的因素444

10.1.4有效高度的估计445

10.1.5我们的方法446

10.2船舶的大小446

10.3RCS和有效高度的实验确定450

10.3.1军事方法450

10.3.2典型舰船RCS的雷达测量451

10.3.3可选择的测量方法452

10.3.4特种船舶的RCS453

10.3.5有效的目标高度454

10.4有关RCS值的报告455

10.4.1局限性455

10.4.2Williams等人的报告456

10.4.3IALA VTS手册459

10.4.4Skolnik的报告459

10.4.5军舰460

10.4.6经验公式460

10.4.7雷达技术百科全书［7］461

10.4.8俯角461

10.4.9用于商船的建议公式462

10.5RCS的基础理论463

10.5.1方法463

10.5.2排水量和线尺寸465

10.5.3微观几何法：基准RCS465

10.5.4目标模式图的平滑467

10.5.5微观几何：RCS/排水量467

10.5.6宏观几何：RCS/排水量467

10.5.7对试验结果进行核对468

10.6影响船舶RCS的因素469

10.6.1远距离探测469

10.6.2总体几何因素469

10.6.3宏观几何因素470

10.6.4微观几何因素471

10.6.5隐身的船舶471

10.7检测单元溢出472

10.7.1方位溢出472

10.7.2距离溢出474

10.7.3闪烁474

10.7.4横跨475

10.8应用于船舶的RCS475

10.9小型船舶的RCS476

10.9.1问题的提出476

10.9.2反射要素477

10.9.3排水量478

10.10快速航行的船舶478

10.10.1高速船（HSC）478

10.10.2大型摩托艇479

10.10.3地效飞行器（WIG）480

10.11波瓣间隔：偏航和摇摆481

10.12陆地和滨海的特点482

10.12.1引言482

10.12.2海岸线和河流483

10.12.3浅滩486

10.12.4桥梁486

10.12.5航道上空的障碍物488

10.12.6虚假回波488

10.12.7起伏特性488

10.13冰491

10.13.1引言491

10.13.2在海水中形成的冰491

10.13.3冰山和碎冰山493

10.13.4浮冰和固定的冰494

10.13.5由冰川崩解出的冰山494

10.13.6最佳雷达波段494

10.14扩展目标的回波强度：概略计算494

10.15参考文献497

第11章 噪声、杂波和干扰498

11.1噪声和杂波对目标检测的重要性498

11.2平均噪声499

11.2.1噪声功率499

11.2.2接收机输入级噪声影响501

11.2.3噪声系数502

11.2.4噪声温度502

11.2.5带宽503

11.2.6环境噪声源504

11.2.7大气和线路衰减噪声504

11.2.8系统噪声505

11.3噪声起伏506

11.3.1随机事件预测506

11.3.2单个噪声源不能忽略506

11.3.3噪声幅度分布506

11.3.4噪声带宽507

11.3.5放大器507

11.3.6事件比率507

11.3.7幅度和功率约定508

11.3.8非调制白噪声的分布和概率密度508

11.3.9大气和馈线噪声对信号的影响512

11.4平均雨雪杂波512

11.4.1杂波机理512

11.4.2平均反射率513

11.4.3极化515

11.4.4平均接收杂波功率516

11.5雨雪杂波起伏518

11.6平均海杂波519

11.6.1反射机理519

11.6.2单位面积杂波强度σS0521

11.6.3浪高与风速的关系524

11.6.4海杂波平均功率524

11.6.5天线高度的影响526

11.6.6异常波浪527

11.7海杂波起伏528

11.7.1低海况海杂波528

11.7.2高海况海杂波528

11.7.3对数正态分布530

11.7.4韦伯尔分布530

11.8近距离振铃杂波534

11.8.1馈线振铃534

11.8.2举例536

11.8.3轴向寄生回波537

11.8.4接收机振荡537

11.9人为干扰538

11.9.1其他雷达干扰538

11.9.2本船干扰539

11.10参考文献540

第12章 检测541

12.1概述541

12.1.1检测的含义541

12.1.2回波起伏542

12.1.3噪声和杂波起伏543

12.1.4随机噪声或杂波中的检测543

12.1.5假设544

12.1.6检测问题545

12.1.7精确分析548

12.1.8接收机类型的影响548

12.1.9本章安排549

12.2噪声中单脉冲的直接检测549

12.2.1检测门限，非相干噪声549

12.2.2正弦波信号的检测552

12.2.3发现概率PD与信噪比SNR的变化关系553

12.3噪声背景下的回波脉冲包络检波556

12.3.1非相参接收机的检测556

12.3.2等效包络检波器559

12.3.3噪声分布559

12.3.4加性噪声信号分布562

12.3.5发现概率PD的近似计算563

12.3.6精确度567

12.4杂波中的单脉冲检测567

12.4.1噪声和气象杂波567

12.4.2服从韦伯尔分布的杂波568

12.4.3等效海洋、陆地和冰雪杂波570

12.5目标起伏572

12.5.1问题572

12.5.2斯威林起伏模型573

12.5.3模型O（模型5）非起伏目标575

12.5.4起伏目标577

12.5.5斯威林模型1577

12.5.6斯威林模型2580

12.5.7斯威林模型3a580

12.5.8各种起伏模型的比较582

12.6多重观测584

12.6.1回波叠加584

12.6.2相参和非相参积累586

12.6.3积累增益或损失586

12.6.4斯威林模型2类目标590

12.6.5M/N型积累器591

12.6.6性能裕度591

12.6.7粗显示592

12.6.8模拟积累592

12.6.9小天线和宽波束时减小损失593

12.6.10对数接收机损耗593

12.6.11振铃时近距离检测594

12.7门限设置594

12.7.1接收机增益和门限电压互换性594

12.7.2机内频扫增益控制594

12.7.3自适应门限596

12.7.4手动增益控制596

12.8雷达分集597

12.8.1原理597

12.8.2极坐标去相关准则599

12.8.3气象杂波的去相关准则599

12.8.4空间分集600

12.8.5运用两分集的斯威林模型3b型，1型目标观测601

12.8.6接收机组合602

12.8.7组合性能605

12.8.8实际问题605

12.9有源目标检测605

12.9.1RTEs和超外差信标台605

12.9.2使用晶体管检波接收机的信标台等607

12.10实用性609

12.10.1旁瓣和轴向叠影回波609

12.10.2滚动和摇摆610

12.10.3波浪遮挡612

12.10.4实际目标的起伏613

12.10.5损耗614

12.10.6小目标的异常特性614

12.11总结614

12.11.1目标615

12.11.2噪声615

12.11.3气象616

12.11.4海浪616

12.11.5检测方法617

12.11.6显示精度618

12.11.7系统综合—分集618

12.12参考文献618

第13章 定位和跟踪精度619

13.1概述619

13.1.1考虑精度的必要性619

13.1.2目标信息的显示620

13.1.3误差源621

13.2误差形式622

13.2.1绝对误差和相对误差622

13.2.2系统误差623

13.2.3随机误差625

13.2.4延迟时间628

13.2.5准随机误差628

13.3与雷达性能计算相关的误差629

13.3.1概述629

13.3.2发射机硬件损耗629

13.3.3使用损耗630

13.3.4接收机硬件损耗631

13.3.5系统处理损耗631

13.3.6点目标响应632

13.3.7大目标的RCS634

13.3.8天线旋转634

13.3.9环境条件634

13.4SNR或PD的计算精度636

13.4.1近似计算636

13.4.2雷达对比637

13.4.3天线架高638

13.5标绘和跟踪精度638

13.5.1仪器误差638

13.5.2船舶运动639

13.5.3扫描平面的倾斜误差640

13.5.4SNR和带宽对标绘精度的影响642

13.5.5标绘辅助预测精度643

13.5.6机动647

13.5.7目标标识交换648

13.6多传感器数据融合651

13.6.1船用雷达651

13.6.2海岸警戒和船舶交通管制652

13.6.3带有跟踪器的自动雷达引导653

13.6.4中心跟踪器或数据录取器654

13.7参考文献654

第14章 电子表格计算655

14.1简介655

14.2无源点目标：第1页657

14.2.1总布置图657

14.2.2标题面板658

14.2.3收发机面板658

14.2.4天线和馈源面板及表S2659

14.2.5距离辅助面板662

14.2.6目标面板663

14.2.7操作员面板和表S1663

14.2.8环境面板665

14.2.9结果和用户面板667

14.3几何面板668

14.3.1布局668

14.3.2α和R序列的建立669

14.3.3天线和目标高度670

14.3.4角度和有效扫描增益670

14.4环境影响671

14.4.1衍射区671

14.4.2多径干涉区671

14.4.3传输区多径672

14.4.4总多径因子672

14.4.5大气损耗673

14.5雷达接收机的信号：单脉冲673

14.5.1有效模式673

14.5.2噪声和扫描增益基数673

14.5.3雨杂波674

14.5.4海杂波674

14.5.5噪声和杂波总和675

14.5.6回波675

14.6主波束探测：多脉冲675

14.6.1脉冲合成675

14.6.2积累增益676

14.6.3斯威林O型676

14.6.4斯威林1型676

14.6.5斯威林3a型677

14.6.6选定模型下的性能677

14.6.7事件标志677

14.6.8结果面板677

14.7旁瓣678

14.8图表679

14.8.1图表结构679

14.8.2图表1：可检测性681

14.8.3图表2：几何体系682

14.9无源扩展目标682

14.9.1电子表格第1页682

14.9.2电子表格的其余部分685

14.10有源点目标685

14.10.1目标类型685

14.10.2雷达辅助信号台通道686

14.10.3天线设备688

14.10.4设备特性689

14.10.5询问设备面板690

14.10.6应答设备面板691

14.10.7剩余矩阵面板692

14.10.8结果面板693

14.10.9图表693

14.11参考文献694

第15章 实例695

15.1通过远洋船来观测所有船舶695

15.1.19GHz波段，小目标695

15.1.23GHz波段，小船目标701

15.2VTS安装707

15.2.1想定707

15.2.2检测概率PD随距离的变化情况：天线高度的影响708

15.2.3天线孔径711

15.2.4馈线711

15.2.5大气折射712

15.2.6近海贸易货船714

15.2.7旁瓣抑制714

15.2.8购买规划716

15.2.9场地验收试验718

15.3小船雷达720

15.3.1对悬崖峭壁的测量720

15.3.2悬崖高度721

15.3.3遭遇近海货船722

15.4有源目标723

15.4.1对浮动信标的检测723

15.4.2对雷达目标增强器的检测724

第16章 展望727

16.1引言727

16.2变革动因727

16.2.1客户需求728

16.2.2法规调整729

16.2.3成本效益731

16.2.4环境732

16.2.5技术732

16.3硬件进展733

16.3.1发射机733

16.3.2天线735

16.3.3数字化737

16.4增强处理738

16.4.1动目标检测738

16.4.2宽脉冲738

16.4.3脉冲压缩739

16.4.4连续波发射740

16.4.5目标-维距离像742

16.4.6单脉冲746

16.5系统集成747

16.6外部设备及其实现748

16.7雷达在商业和休闲船中的其他用途750

16.8结论752

附录A1术语表754

附录A2统计764