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目录2

序言2

第1篇 系统响应的估计2

第1章 系统研究的基本原理与方法2

1.1 关于复杂度问题2

1.2 输入-系统-输出的概念4

1.3 输入信号的分类6

1.4 系统模型的分类8

1.5 子系统的耦合11

参考文献12

第2章 微分方程的变换解法14

2.1 问题的分类14

2.2 线性化15

2.3 线性微分方程经典解法的复习16

2.4 拉普拉斯变换的定义与定理18

2.5 积分-微分方程的求解：反变换22

2.6 稳定性29

2.7 拉普拉斯传递函数32

2.8 延迟定理：时延部件和不连续输入35

2.9 初值定理和终值定理37

参考文献38

习题38

第3章 广义响应的变换法43

3.1 冲激响应43

3.2 卷积积分：当冲激响应为已知时求任意输入的响应46

3.3 频率响应51

3.4 冲激响应与频率响应之间的关系55

3.5 对周期输入的响应：傅里叶级数58

3.6 调幅输入62

3.7 瞬态输入：频率法64

3.8 随机信号的描述70

3.9 系统对随机信号的响应81

3.10 数字谱分析中的混迭和泄漏85

参考文献88

习题88

4.1 分布参数模型93

第4章 其他变换问题93

4.2 差分方程和Z变换98

4.3 系统的状态变量表示法106

参考文献108

习题108

第5章 数字仿真法110

5.1 解析法的局限性110

5.2 模拟仿真、数字仿真和混合仿真110

5.3 数字仿真语言的特点111

5.4 一种典型的数字仿真语言：CSMPⅢ114

5.5 任意函数发生程序和TERMINAL段在最优化设计中的应用120

5.6 时延、常时延和可变时延124

5.7 大分布系统离散模型的数组处理技术130

5.8 SORT/NOSORT语句在CSMP的FORTRAN编程中的应用134

5.9 CSMP中的随机信号137

5.10 采样数据系统141

5.11 刚性系统问题142

5.12 数字-频率响应的计算144

参考文献147

习题147

第2篇 广义建模方法150

第6章 实验建模方法（“系统辨识”）150

6.1 频率响应法（正弦响应法）及其设备150

6.1.1 外差式带通跟踪滤波分析仪151

6.1.2 傅里叶滤波分析仪155

6.1.3 用数字快速傅里叶变换（FFT）分析仪进行正弦试验157

6.1.4 解析传递函数与实测频率响应数据的拟合158

6.2 脉冲试验法及其设备163

6.3 随机信号试验172

6.3.1 功率谱测量中的随机误差172

6.3.2 传递函数测量中的随机误差174

6.3.3 输入信号：连续信号、二进制信号及伪随机信号175

6.3.4 应用实例178

6.4 参数追踪（最速下降）法181

6.5.1 静态模型的多元回归法196

6.5 多元回归与最小二乘法196

6.5.2 动态模型的多元回归法208

6.6 各种建模方法的比较210

参考文献211

习题211

第7章 子系统耦合法213

7.1 子系统耦合法的用途213

7.2 二端口装置、源变量与流变量213

7.3 四端口耦合法基础215

7.4 阻抗耦合法基础217

7.5 先进耦合方法221

参考文献224

习题224

第8章 分布系统的离散化227

8.1 物理集总化227

8.2 有限差分法229

8.3 有限元法232

习题234

第9章 液压管道与机械238

9.1 液压管道动力学：分布模型238

第3篇 建模方法的具体应用238

9.1.1 在规定的流入与流出条件下传递函数的确定242

9.1.2 终端有锐孔管路的频率响应特性与阶跃响应特性245

9.2 集总模型和实验结果247

9.3 具有摩阻的分布系统251

9.3.1 采用无穷项乘积的集总近似方法253

9.4 管子的纵向振动（液体-固体的相互作用）256

9.5 变容式泵系统260

9.5.1 泵控液压马达（液压传动）260

9.5.2 节能液压动力源264

参考文献268

习题269

第10章 机电系统274

10.1.1 电动式振动台274

10.1.1 振动台推杆动力学278

10.2 实验铁路车辆的磁悬浮系统281

参考文献284

参考文献286

习题288

第11章 换热器动力学290

11.1 单液换热器的分布参数动力学290

11.2 宇宙飞船核动力装置中冷凝器的热流体动力学296

参考文献309

习题310

第12章 运载器动力学316

12.1 刚体动力学316

12.1.1 刚体的惯量特性316

12.1.2 刚体的惯量主轴318

12.1.3 运动方程319

12 1.4 欧拉角和方向余弦321

12.1.5 自旋卫星的精确模型与简化模型323

12.2 汽车操纵动力学329

12.2.1 充气轮胎的特性331

12.2.2 无侧倾的固定轴模型333

12 2.3 考虑车体侧倾和车体轴线的二质量模型335

参考文献345

习题347

第13章 人机系统中人的因素351

13.1 人体振动的实验建模351

13.2 与跟踪和驾驶行为有关的神经系统和肌肉系统的基础解剖学和心理学357

13.3 人的跟踪与驾驶行为的实验建模363

习题370

参考文献370

第14章 燃气轮机372

14.1 喷气发动机的基本类型及其工作372

14.2 轴动力涡轮的低频、线性化和小信号的半经验模型375

14.3 涡轮喷气发动机的低频、线性化和小信号的半经验模型377

14.4 结束语379

参考文献382

习题383