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绪论1

第1章 轮机自动化基础知识5

1.1 引言5

1.2 自动控制的基本方式5

1.2.1 开环控制系统6

1.2.2 闭环控制系统6

1.2.3 复合控制系统7

1.3 自动控制系统的组成8

1.3.1 系统的组成8

1.3.2 系统的分类和任务10

1.4 自动控制系统的性能要求11

1.4.1 自动控制系统的稳态和动态11

1.4.2 自动控制系统的过渡过程12

1.4.3 自动控制系统的过渡过程的性能要求15

1.5 控制对象的特性17

1.5.1 单容控制对象的特性18

1.5.2 双容控制对象的特性24

1.6 控制对象的自平衡能力27

1.7 调节器的作用规律29

1.7.1 双位式调节规律29

1.7.2 比例调节规律31

1.7.3 积分调节规律35

1.7.4 比例积分调节规律37

1.7.5 比例微分调节规律39

1.7.6 比例积分微分调节规律（PID）43

1.7.7 实现各种控制作用规律的基本方法44

1.8 环节连接的总传递函数47

第2章 自动化仪表50

2.1 自动化仪表的基本知识50

2.1.1 自动化仪表的主要品质指标50

2.1.2 气动仪表的基本元部件52

2.1.3 气动仪表的组成原理62

2.2 气动变送器63

2.2.1 气动差压变送器的结构和工作原理64

2.2.2 差压变送器的特性分析66

2.2.3 调零和调量程67

2.2.4 迁移原理68

2.2.5 气动差压变送器的管理要点69

2.3 气动调节器71

2.3.1 QXZ-405-C型比例积分调节器71

2.3.2 QPZ-Ⅱ型气动微分器74

2.3.3 NAKAKITA型PID调节器78

2.3.4 气动调节器运行管理的注意事项79

2.4 气动显示仪表80

2.4.1 QXZ型色带指示仪的结构80

2.4.2 色带指示仪的工作原理81

2.4.3 QXZ型色带指示仪的调整81

2.5 气动执行器82

2.5.1 结构和工作原理82

2.5.2 气动执行器的组合方式83

2.5.3 气动执行器的故障诊断与维修83

2.5.4 通用型比例积分微分调节器84

第3章 自动控制系统87

3.1 柴油机冷却水温度自动控制系统87

3.1.1 直接作用式冷却水温度控制系统88

3.1.2 气动式冷却水温度控制系统89

3.1.3 MR-Ⅱ型电动冷却水温度自动控制系统91

3.2 燃油黏度自动控制系统99

3.2.1 VAF型燃油黏度控制系统99

3.2.2 NAKAKITA型燃油黏度控制系统107

3.3 辅锅炉的自动控制113

3.3.1 辅锅炉水位的自动控制114

3.3.2 辅助锅炉蒸汽压力的自动控制118

3.3.3 辅助锅炉燃烧的时序程序控制122

3.4 分油机的自动控制系统131

3.4.1 FOPX型分油机的基本工作原理131

3.4.2 FOPX型分油机自动控制系统的组成133

3.4.3 主控电路板的基本工作原理138

3.4.4 水分传感器信号处理电路的基本工作原理142

3.4.5 参数测试与状态监视144

第4章 机舱集中监视与报警系统147

4.1 概述147

4.1.1 监视报警系统的组成147

4.1.2 对监视报警系统的基本要求150

4.1.3 系统的基本功能151

4.1.4 监测报警系统的功能试验154

4.2 检测传感器155

4.2.1 检测技术的基本知识155

4.2.2 对传感器的主要技术要求156

4.3 机舱监控系统中若干非电参数的检测156

4.3.1 温度传感器157

4.3.2 压力传感器160

4.3.3 液位传感器162

4.3.4 流量传感器163

4.3.5 转速传感器164

4.3.6 扭矩传感器166

4.3.7 氧含量传感器167

4.3.8 二氧化碳含量传感器168

4.3.9 主机工况监视传感器169

4.3.10 火警探测器172

4.4 光电检测传感元件174

4.4.1 光敏电阻174

4.4.2 光电池175

4.4.3 光电管175

4.5 单元组合式集中监视与报警系统176

4.5.1 单元组合式集中监视与报警系统的组成176

4.5.2 故障报警原理178

4.5.3 SMA-02型报警监视系统182

4.5.4 集成电路报警监视系统184

4.6 微机控制型集中监视与报警系统185

4.6.1 系统的组成及工作原理185

4.6.2 模拟量输入接口电路187

4.6.3 开关量输出接口电路190

4.6.4 可编程序通信接口电路192

4.6.5 故障诊断及管理要点195

4.7 曲柄箱油雾浓度监视器196

4.7.1 气样的采集与测量198

4.7.2 测量电路199

4.7.3 采样电磁阀控制电路201

4.7.4 报警和显示电路203

4.7.5 系统测试电路204

4.7.6 报警设定值的调整206

第5章 主机遥控系统207

5.1 概述207

5.1.1 系统的组成207

5.1.2 系统的主要功能及基本概念208

5.1.3 主机遥控系统的分类212

5.2 遥控阀件与遥控气源212

5.2.1 流向控制类阀212

5.2.2 流量控制类阀216

5.2.3 压力控制类阀216

5.2.4 遥控气源217

5.3 遥控车钟及操作部位的转换217

5.3.1 车令发讯217

5.3.2 主机操作部位的选用218

5.4 换向逻辑控制219

5.4.1 换向逻辑219

5.4.2 气动换向逻辑控制回路222

5.4.3 电动换向控制回路225

5.5 启动与制动逻辑控制227

5.5.1 主启动逻辑控制227

5.5.2 重复启动232

5.5.3 重启动237

5.5.4 慢转启动240

5.5.5 制动控制242

5.6 转速控制与负荷控制248

5.6.1 转速控制系统的组成及功能248

5.6.2 启动前供油251

5.6.3 程序加减速253

5.6.4 转速限制258

5.6.5 负荷限制262

5.6.6 电子调速器267

5.6.7 Hagenuk电／液伺服器269

5.7 气动主机遥控系统271

5.7.1 系统组成及基本原理271

5.7.2 模拟测试274

5.8 电气主机遥控系统276

5.8.1 主机操作系统277

5.8.2 电子遥控装置278

5.9 微机控制的主机遥控系统283

5.9.1 DIFA-31主机遥控系统的组成283

5.9.2 主要功能287

5.9.3 输入接口电路288

5.9.4 开关量输出接口电路295

5.9.5 模拟试验297

参考文献303