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第一章　机械运动的描述1

1.1　机械运动的基本特征及其描述方法1

1.2　位置矢量　质点的运动学方程3

1.3　位移　速度6

1.4　加速度13

1.5　圆周运动的角量描述21

1.6　相对运动25

1.7　刚体的基本运动26

习题30

第二章　动量守恒35

2.1　惯性35

2.2　动量守恒定律37

2.3　力　冲量　动量定理42

2.4　牛顿运动定律及其应用51

2.5　非惯性系　惯性力59

2.6　质心　质心运动定理64

习题69

第三章　角动量守恒76

3.1　质点的角动量守恒定律76

3.2　质点系的角动量守恒定律82

3.3　定轴转动刚体的角动量　转动惯量85

3.4　刚体定轴转动的角动量守恒定律90

3.5　旋进　回转效应96

习题98

第四章　能量守恒103

4.1　功　保守力的功　力矩的功103

4.2　动能定理110

4.3　势能 势能曲线117

4.4　机械能守恒定律　能量守恒定律123

4.5　碰撞问题129

4.6　对称性与守恒定律132

习题136

第五章　狭义相对论力学基础145

5.1　力学相对性原理　伽利略变换145

5.2　狭义相对论基本原理　洛仑兹坐标变换式148

5.3　狭义相对论的时空观155

5.4　狭义相对论质点动力学161

5.5　广义相对论简介167

习题172

第六章　真空中的静电场175

6.1　库仑定律175

6.2　电场强度179

6.3　电通量　高斯定理190

6.4　静电场的环路定理　电势200

6.5　等势面 电势与场强的微分关系211

习题215

第七章　静电场中的导体和电介质221

7.1　静电场中的导体221

7.2　电容和电容器227

7.3　静电场中的电介质　电介质的极化230

7.4　有介质时的高斯定理　电位移矢量D234

7.5　静电场的能量236

习题239

第八章　稳恒磁场247

8.1 电流247

8.2　磁场　磁感应强度251

8.3　毕奥—萨伐尔定律及其应用254

8.4　磁场的高斯定理和安培环路定理260

8.5　磁场对电流的作用266

8.6　带电粒子在磁场中的运动274

8.7　磁介质及其磁化特性283

8.8　有磁介质时的安培环路定理　磁场强度289

习题294

第九章　变化的电磁场304

9.1　电源　电动势304

9.2　电磁感应的基本规律306

9.3　动生电动势310

9.4　感生电动势　感生电场315

9.5　自感和互感323

9.6　磁场的能量329

9.7　位移电流　麦克斯韦电磁场方程组332

9.8　平面电磁波　电磁波的能流密度338

习题340

附录Ⅰ 矢量简介352

附录Ⅱ 国际单位制（SI）363

附录Ⅲ　基本物理常量364

习题参考答案366

参考书目373