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目录1

译者序1

前言1

第1章 系统动力学导论1

1.1 概述1

1.2 动态系统的数学建模2

1.3 动态系统的分析与设计3

1.4 小结4

第2章 拉普拉斯变换5

2.1 概述5

2.2 复数、复变量和复函数5

2.3 拉普拉斯变换9

2.4 拉普拉斯逆变换20

2.5 求解线性定常微分方程24

习题与解答26

习题37

第3章 机械系统41

3.1 概述41

3.2 机械元件43

3.3 简单机械系统的数学建模46

3.4 功、能量和功率54

习题与解答60

习题73

4.1 概述79

第4章 动态系统建模的传递函数法79

4.2 框图80

4.3 利用MATLAB进行分项分式展开83

4.4 利用MATLAB进行瞬态响应分析88

习题与解答102

习题124

第5章 动态系统建模的状态空间法129

5.1 概述129

5.2 用MATLAB对以状态空间形式给出的系统进行瞬态响应分析132

5.3 无输入导数的系统状态空间建模139

5.4 有输入导数的系统状态空间建模144

5.5 用MATLAB进行数学模型的变换157

习题与解答163

习题190

第6章 电气系统与机电系统199

6.1 概述199

6.2 电路基础200

6.3 电气系统的数学建模205

6.4 相似系统213

6.5 机电系统的数学建模216

6.6 运算放大器系统的数学建模221

习题与解答226

习题244

第7章 流体系统与热系统253

7.1 概述253

7.2 液面系统的数学建模253

7.3 气动系统的数学建模259

7.4 非线性系统的线性化263

7.5 液压系统的数学建模265

7.6 热系统的数学建模271

习题与解答274

习题292

第8章 动态系统的时域分析299

8.1 概述299

8.2 一阶系统的瞬态响应分析299

8.3 二阶系统的瞬态响应分析302

8.4 高阶系统的瞬态响应分析309

8.5 状态方程的解310

习题与解答317

习题329

第9章 动态系统的频域分析335

9.1 概述335

9.2 正弦传递函数335

9.3 旋转机械系统中的振动340

9.4 振动隔离341

9.5 动态减振器345

9.6 多自由度系统的自由振动350

习题与解答353

习题373

第10章 控制系统的时域分析与设计379

10.1 概述379

10.2 框图及其简化380

10.3 自动控制器386

10.4 瞬态响应分析390

10.5 瞬态响应指标396

10.6 改进瞬态响应和稳态特性402

10.7 稳定性分析414

10.8 根轨迹分析419

10.9 用MATLAB绘制根轨迹图431

10.10 PID控制器调节规则434

习题与解答442

习题462

11.1 概述467

11.2 频率响应的Bode图表示467

第11章 控制系统的频域分析与设计467

11.3 用MATLAB绘制Bode图481

11.4 Nyquist极点和Nyquist稳定性判据483

11.5 用MATLAB绘制Nyquist图489

11.6 频域内控制系统的设计492

习题与解答512

习题529

附录A533

附录B537

附录C540

附录D551

参考文献582

索引584