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第1章 绪论1

1.1玩具机构概述2

1.1.1玩具机构的组成及特征2

1.1.2机动玩具设计的基本要求3

1.1.3玩具设计的一般过程3

1.2玩具机构的研究内容5

1.3玩具机构的学习方法8

第2章 平面机构的运动简图及自由度9

2.1运动副及其分类10

2.1.1低副10

2.1.2高副11

2.2平面机构运动简图12

2.2.1运动副的符号12

2.2.2机构中构件的分类13

2.2.3机构运动简图的绘制14

2.3平面机构的自由度16

2.3.1平面机构自由度计算公式及机构具有确定运动的条件16

2.3.2计算平面机构自由度应注意的事项17

第3章 平面连杆机构21

3.1概述22

3.1.1有关的几个基本概念22

3.1.2平面连杆的特点及应用22

3.2平面四杆机构的类型23

3.3平面连杆机构的基本特性26

3.3.1铰链四杆机构存在曲柄的条件26

3.3.2急回特性和行程速比系数27

3.3.3压力角和转动角28

3.3.4死点位置29

3.4连杆机构在玩具中的应用31

3.4.1曲柄摇杆机构31

3.4.2双曲柄机构32

3.4.3双摇杆机构32

3.5平面四杆机构的设计33

3.5.1按给定的行程速比系数设计四杆机构33

3.5.2按给定连杆位置设计四杆机构35

3.5.3按照给定点的运动轨迹设计四杆机构35

第4章 凸轮机构37

4.1概述38

4.2凸轮机构的应用和分类39

4.2.1凸轮机构的应用39

4.2.2凸轮机构的分类40

4.3从动件的常用运动规律42

4.3.1凸轮机构的工作过程与运动线图42

4.3.2从动件的基本运动规律43

4.3.3从动件运动规律的选择45

4.4图解法设计凸轮轮廓46

4.4.1直动从动件盘形凸轮轮廓绘制46

4.4.2摆动从动件盘形凸轮轮廓的设计49

4.5凸轮机构在玩具中的应用50

4.5.1直动从动件凸轮的应用50

4.5.2摆动从动件凸轮的应用51

4.5.3端面凸轮的应用52

4.5.4其他凸轮的应用53

4.6凸轮机构运动设计中应该注意的问题54

4.6.1压力角与作用力的关系54

4.6.2压力角与凸轮机构尺寸的关系55

4.6.3滚子半径的选择55

4.7凸轮机构应用实例分析57

4.7.1外形尺寸57

4.7.2功能介绍57

4.7.3传动结构58

4.7.4总结60

第5章 间歇运动机构61

5.1棘轮机构62

5.1.1棘轮机构的工作原理62

5.1.2棘轮转角的调节63

5.1.3棘轮机构的特点与应用64

5.2槽轮机构65

5.2.1槽轮机构的工作原理和类型65

5.2.2槽轮机构的特点和应用66

5.2.3槽轮槽数z和拨盘圆销数K的选择66

5.3不完全齿轮机构68

5.3.1不完全齿轮机构的工作原理和类型68

5.3.2不完全齿轮机构的特点及用途69

5.4间歇机构在玩具中的应用70

第6章 齿轮机构72

6.1齿轮机构的特点和类型及基本要求73

6.1.1齿轮机构的类型73

6.1.2对齿轮传动的基本要求73

6.1.3齿廓啮合基本定律74

6.2渐开线齿轮及啮合特性77

6.2.1渐开线的形成及其性质77

6.2.2渐开线齿廓的啮合特性78

6.3渐开线标准直齿圆柱齿轮的主要参数和基本尺寸80

6.3.1齿轮各部分的名称80

6.3.2齿轮的主要参数和几何尺寸81

6.4渐开线标准齿轮的啮合83

6.4.1渐开线齿轮正确啮合条件83

6.4.2标准中心距84

6.4.3渐开线齿轮连续传动的条件84

6.5渐开线齿轮的加工原理和根切现象86

6.5.1齿轮轮齿的加工方法86

6.5.2轮齿的根切现象，齿轮的最小齿数88

6.6变位直齿圆柱齿轮传动89

6.7玩具齿轮在玩具机构中的应用91

6.7.1玩具齿轮的特点91

6.7.2玩具齿轮的类型91

6.7.3玩具齿轮的应用97

第7章 特殊齿轮传动98

7.1直齿锥齿轮传动99

7.1.1圆锥齿轮传动的应用、特点和分类99

7.1.2直齿圆锥齿轮的背锥及当量齿轮100

7.1.3直齿圆锥齿轮的几何尺寸计算101

7.2蜗杆传动103

7.2.1蜗杆传动的类型103

7.2.2蜗杆传动的正确啮合条件104

7.2.3普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算105

7.3其他特殊结构齿轮在玩具机构中的应用108

第8章 齿轮系111

8.1轮系的分类112

8.1.1定轴轮系112

8.1.2行星轮系112

8.2定轴轮系及其传动比114

8.2.1齿轮系的传动比114

8.2.2定轴轮系传动比的计算公式114

8.3行星轮系及其传动比118

8.3.1行星轮系的组成118

8.3.2行星轮系传动比的计算118

8.4混合轮系及其传动比122

8.5轮系的应用124

8.6轮系在玩具机构中的应用127

8.6.1轮系在长距离传动中的应用127

8.6.2轮系在运动合成或分解中的应用128

8.6.3轮系在变向传动中的应用130

第9章 玩具牙箱132

9.1玩具牙箱的设计133

9.1.1玩具牙箱设计的基本要求133

9.1.2玩具牙箱设计的内容与步骤134

9.1.3电动玩具牙箱的设计136

9.2玩具牙箱的特殊结构141

9.2.1一齿差动作切换机构141

9.2.2凸轮动作切换机构143

9.3玩具牙箱的分类144

9.3.1惯性类牙箱144

9.3.2发条类牙箱147

9.3.3电动类牙箱154

第10章 玩具机构实例分析157

10.1回轮类电动玩具158

10.1.1机构动作158

10.1.2注意事项159

10.2不落地电动玩具162

10.2.1机构动作原理162

10.2.2注意事项163

10.3行走类玩具165

10.3.1四足爬行玩具165

10.3.2多足爬行玩具169

10.3.3两足行走玩具169

10.3.4模拟行走玩具171

10.3.5行走类玩具设计171

10.4发条类玩具180

10.4.1四足爬行玩具180

10.4.2两足行走玩具180

10.4.3翻筋斗玩具181

10.5电动类玩具185

10.5.1电动小狗185

10.5.2巴士车188

10.5.3小甲虫189

10.5.4敲锣打鼓191

10.5.5虎头玩具车192

参考文献196