图书介绍

多轴转向车辆操纵稳定性研究2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

王树凤，张俊友著著
出版社：哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社
ISBN：9787560367996
出版时间：2017
标注页数：219页
文件大小：33MB
文件页数：226页
主题词：重型载重汽车－操纵稳定性－研究

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图书目录

第1章多轴转向概述1

1.1 多轴转向的由来1

1.2 多轴转向介绍2

1.3 多轴转向系统的类型6

1.4 多轴转向技术发展现状8

1.5 本书的内容安排10

第2章理想转向与转向机构的优化设计11

2.1 理想转向关系11

2.2 平面梯形机构的优化设计17

2.3 空间梯形机构的优化设计23

2.4 纵向传动机构的优化设计28

2.5 基于ADAMS的五轴车辆转向机构优化分析33

第3章机械式动态转向机构41

3.1 机械式动态转向机构41

3.2 四轮转向汽车的理论分析46

3.3 前轮转角与车速之间的安全关系52

3.4 前后轮转角关系曲线及机构设计57

3.5 基于ADAMS的四轮转向车辆操纵稳定性仿真分析58

第4章四轮转向动态转向策略与仿真65

4.1 四轮转向车辆转角与横摆力矩联合控制65

4.2 四轮转向车辆转角与横摆力矩非线性联合最优控制74

4.3 基于联合仿真技术的四轮转向车辆模糊控制97

第5章三轴车辆动态仿真120

5.1 三轴车辆全轮转向控制120

5.2 三轴车辆全轮转向非线性模糊控制133

5.3 基于虚拟样机技术的三轴全轮转向车辆模型的建立149

5.4 三轴全轮转向车辆操纵稳定性仿真分析159

第6章虚拟试验中的运动展现163

6.1 虚拟试验系统的搭建163

6.2 虚拟试验场景建模169

6.3 虚拟试验的实现及交互175

6.4 真实性实现技术183

6.5 虚拟试验展现系统的示例187

第7章模型车制作与试验验证189

7.1 模型车辆的设计189

7.2 模型车的硬件电路设计193

7.3 模型车的软件系统设计199

7.4 试验车辆的仿真分析与试验验证213

参考文献218