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第1章 数控机床的基础知识1

1.1 数控机床的产生与发展趋势2

1.2 数控机床的工作原理与分类8

1.3 数控机床坐标系14

1.4 数控机床的主要指标18

本章小结29

思考与练习题30

第2章 数控机床检测装置31

2.1 概述32

2.2 编码器（码盘）34

2.3 光栅40

2.4 磁栅45

2.5 感应同步器48

2.6 旋转变压器53

2.7 测速发电机55

2.8 激光在机床位置检测上的应用56

本章小结58

思考与练习题59

第3章 数控系统与插补原理60

3.1 数控系统基本原理60

3.2 数控系统硬件81

3.3 数控系统软件84

3.4 可编程控制器（PLC）介绍87

3.5 数据处理94

3.6 插补103

3.7 逐点比较法106

3.8 数字积分法118

3.9 数据采样插补法122

本章小结125

思考与练习题125

第4章 伺服系统128

4.1 伺服系统的组成与分类128

4.2 步进电动机135

4.3 伺服电动机140

思考与练习题145

本章小结145

第5章 数控机床典型机械结构146

5.1 数控机床机械结构的特点147

5.2 数控机床的主传动系统148

5.3 数控机床的进给传动系统159

5.4 数控机床的导轨172

5.5 刀库与自动换刀装置179

5.6 数控回转工作台与分度工作台196

5.7 气-液压系统、润滑系统与排屑装置208

本章小结216

思考与练习题216

第6章 常用数控机床及附件218

6.1 数控车床219

6.2 数控铣床与加工中心226

6.3 电切削加工机床242

6.4 束流加工265

6.5 数控机床用附件267

本章小结280

思考与练习题280

第7章 工业机器人282

7.1 工业机器人的发展282

7.2 工业机器人的组成与分类286

7.3 工业机器人的控制技术291

7.4 工业机器人的编程技术298

本章小结301

思考与练习题301

第8章 柔性制造系统（FMS）303

8.1 FMS的形成与发展303

8.2 FMS的分类与特点309

8.3 FMS的组成、工作原理及作用311

8.4 FMS自动加工系统314

8.5 FMS零件运储系统317

8.6 FMS的信息流系统324

8.7 FMS的控制系统326

思考与练习题327

本章小结327

第9章 计算机集成制造系统（CIMS）328

9.1 CIMS的产生与发展328

9.2 CIMS的基本概念与组成330

9.3 CIMS的体系结构336

9.4 CIMS的建模方法340

9.5 CIMS中的先进制造模式341

本章小结353

思考与练习题354

第10章 数控机床通信355

10.1 数控机床通信基础355

10.2 网络数控385

本章小结396

思考与练习题396

第11章 数控机床的检测调试与维护397

11.1 数控机床的安装397

11.2 数控机床的调试400

11.3 数控机床的检测与验收401

11.4 数控机床的选型406

11.5 数控机床维修的基本要求415

本章小结431

思考与练习题431

参考文献432