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一 交通运输的前世今生3

1 交通运输的历史演变3

它们从远古走来——交通工具的变革3

天涯若比邻——运输效率的提高6

我不再是你的唯一——交通方式的多样化7

2 交通发展的现实之痛9

居高不下的交通安全事故9

愈演愈烈的城市交通拥堵11

不容忽视的交通能源消耗13

日趋严重的交通环境污染14

3 应运而生的智能交通16

智能交通产生的原因16

智能交通带来的益处17

二 形形色色的智能汽车17

1 智能汽车的“眼睛”“大脑”和“脚”21

感知环境的“眼睛”21

分析情景的“大脑”22

自动操纵的“脚”23

2 信息汽车24

充满智慧的汽车24

信息化的车辆系统27

3 声控汽车29

4 新一代智能汽车32

智能汽车的“脑部手术”32

新一代智能汽车35

三 无所不知的智能交通技术35

1 你已进入我的视线——交通信息的采集41

无所遁形的移动定位技术41

五花八门的车辆检测技术47

鲜为人知的“浮动车”技术51

2 让真相浮出水面——交通信息的处理55

交通数据压缩与数据挖掘56

众里寻他千百度——数据挖掘57

交通信息融合处理技术59

交通图像处理与模式识别62

3 随时随地告知我——交通信息的发布65

个性化交通信息需求67

个性化交通信息服务68

交通信息发布方式69

4 出行是这样组织的——交通仿真与信号控制74

可检验限行方案的交通仿真74

控制红绿灯工作的城市交通信号控制79

5 不停车收费通道——电子收费系统84

电子收费的应用场合84

电子收费相关技术88

四 无处不在的智能交通应用88

1 自信出行不盲目——出行信息服务系统93

今天你有什么出行打算？95

下一辆公交车什么时候到？96

看来我得改变路线了99

你找到停车位了吗？100

2 陌生地方不迷路——车辆导航系统103

自驾出游还迷路吗？105

它是怎样找到这条路的？107

3 一切尽在掌控中——车辆监控与调度系统110

汽车丢了能找回吗？110

“公车私用”也能被监管112

一切行动听指挥114

4 公交车可以更亲民——公交车优先系统116

坐公交车会比开私家车快116

公交车为何会比私家车快？119

5 紧急关头也淡定——道路紧急救援系统122

事故怎样在第一时间被发现123

救援是这样组织的126

6 保驾护航更安心——车辆辅助驾驶与安全128

保驾护航的卫士129

使我们不再“瞻前顾后”的倒车雷达系统131

夜间也可轻松行车的夜视辅助系统133

使车辆回归正道的车道偏离报警系统136

五 未来的智能交通136

1 未来的交通工具140

2 车联网142

车联网正由概念走向应用143

车联网发展面临的挑战143

3 小明的梦幻之旅144

4 广州市智能交通规划146

广州市未来智能交通系统的特征146

重点建设内容和核心技术147