GNSS数学仿真原理及系统实现2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

GNSS数学仿真原理及系统实现PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 绪论1

1.1 引言1

1.1.1 卫星导航概述1

1.1.2 系统仿真技术4

1.2 GNSS概述8

1.2.1 美国GPS8

1.2.2 俄罗斯GLONASS10

1.2.3 欧盟Galileo系统12

1.2.4 中国BDS14

1.2.5 GNSS的兼容互操作16

1.3 GNSS数学仿真系统16

1.3.1 功能分析18

1.3.2 性能分析19

1.3.3 运行环境与数据格式19

1.3.4 人机交互界面20

第2章 坐标系统和时间系统21

2.1 坐标系统21

2.1.1 地球参考模型简介21

2.1.2 地心惯性坐标系23

2.1.3 地心地固坐标系25

2.1.4 大地坐标系26

2.1.5 当地地理坐标系27

2.1.6 载体坐标系28

2.2 坐标系统之间的转换29

2.2.1 同一参考椭球下坐标系统的转换29

2.2.2 不同参考椭球间笛卡尔坐标系统的转换36

2.3 时间系统38

2.3.1 天文时39

2.3.2 原子时41

2.3.3 协调世界时41

2.3.4 导航卫星系统时45

2.4 时间系统之间的转换47

2.4.1 导航系统时与UTC之间的转换47

2.4.2 不同导航卫星系统时之间的转换49

第3章 卫星轨道建模与仿真51

3.1 GNSS星座特点分析51

3.1.1 GPS卫星星座特点分析52

3.1.2 GLONASS卫星星座特点分析53

3.1.3 Galileo系统卫星星座特点分析54

3.1.4 BDS卫星星座特点分析54

3.2 卫星轨道基础理论55

3.2.1 开普勒三大定律55

3.2.2 开普勒轨道根数57

3.2.3 开普勒轨道建模60

3.2.4 受摄运动62

3.3 基于星历参数的卫星轨道仿真67

3.3.1 基于16参数的GPS、Galileo系统和BDS卫星轨道计算67

3.3.2 基于18参数的GPS卫星轨道计算73

3.3.3 GLONASS卫星轨道计算75

3.4 仿真实例79

3.4.1 GPS、Galileo和BDS卫星轨道仿真实例79

3.4.2 GLONASS卫星轨道仿真实例87

第4章 卫星星历描述与导航电文89

4.1 历书数据89

4.2 广播星历93

4.3 后处理星历102

4.4 导航电文编码107

4.4.1 GPS导航电文108

4.4.2 GLONASS导航电文115

4.4.3 Galileo系统导航电文122

4.4.4 BDS导航电文129

4.5 导航电文数据生成134

4.5.1 广播星历数据拟合134

4.5.2 卫星星钟参数拟合141

4.5.3 电离层Klobuchar模型参数拟合142

第5章 空间环境仿真145

5.1 电离层效应145

5.1.1 电离层简介145

5.1.2 电离层延迟147

5.1.3 映射函数149

5.1.4 电离层延迟模型153

5.2 对流层效应162

5.2.1 对流层简介162

5.2.2 对流层延迟163

5.2.3 映射函数166

5.2.4 对流层延迟模型173

第6章 载体运动建模与仿真184

6.1 载体运动建模185

6.1.1 简单运动载体模型185

6.1.2 车辆运动载体建模187

6.1.3 舰船运动载体建模191

6.1.4 飞机运动载体建模197

6.1.5 导弹运动载体建模213

6.2 仿真实例230

第7章 观测数据仿真239

7.1 观测量误差来源分析239

7.1.1 与卫星有关的误差240

7.1.2 与信号传播有关的误差245

7.1.3 与接收机有关的误差248

7.2 伪距观测量仿真250

7.3 多普勒频移和载波相位观测量仿真254

第8章 载体定位算法分析与仿真259

8.1 卫星导航系统定位方法259

8.1.1 单点定位原理259

8.1.2 差分定位原理264

8.1.3 相对定位原理267

8.2 观测方程的线性化275

8.2.1 伪距单点定位的线性化模型277

8.2.2 载波相位单点定位的线性化模型278

8.2.3 相对定位的线性化模型279

8.3 卫星导航系统常用定位算法281

8.3.1 最小二乘定位算法281

8.3.2 卡尔曼滤波定位算法285

第9章 全球导航卫星系统的三维可视化297

9.1 三维可视化技术基础298

9.1.1 三维可视化原理298

9.1.2 三维可视化算法299

9.1.3 三维可视化的实现流程302

9.1.4 三维可视化的应用308

9.2 GNSS三维可视化308

9.2.1 GNSS可视化仿真软件介绍309

9.2.2 星地一体三维可视化311

9.2.3 GNSS数据的可视化319

第10章 GNSS数学仿真系统总体方案329

10.1 系统总体设计329

10.1.1 系统总体架构329

10.1.2 各子系统研发技术路线331

10.2 系统运行环境构建335

10.2.1 系统运行环境硬件架构336

10.2.2 系统运行环境软件架构336

10.3 系统工作流程339

第11章 GNSS数学仿真系统设计与实现343

11.1 仿真任务设计子系统设计与实现343

11.1.1 用例设计343

11.1.2 界面设计350

11.2 仿真任务运行子系统设计与实现359

11.2.1 用例设计360

11.2.2 界面设计363

11.3 数据管理子系统设计与实现364

11.3.1 用例设计364

11.3.2 界面设计367

11.4 仿真模型管理子系统设计与实现369

11.4.1 用例设计369

11.4.2 界面设计372

11.5 综合显示子系统设计与实现374

11.5.1 用例设计374

11.5.2 界面设计376

第12章 GNSS数学仿真系统仿真实例380

12.1 GNSS仿真系统的卫星导航场景设计380

12.1.1 卫星导航应用场景380

12.1.2 卫星导航应用场景设计382

12.1.3 卫星导航应用场景设计实例386

12.2 定位算法性能仿真388

12.2.1 场景设计389

12.2.2 仿真流程390

12.2.3 仿真结果分析391

12.3 混合星座DOP值仿真393

12.3.1 场景设计394

12.3.2 仿真流程395

12.3.3 仿真结果分析396

12.4 卫星导航系统的星座覆盖性能仿真397

12.4.1 场景设计398

12.4.2 仿真流程400

12.4.3 仿真结果分析402

参考文献408