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序 言1

目 录1

第一章控制系统的基本概念3

1-1 绪 论3

1-2 简单系统和时间常数4

1-3 简单的闭环系统7

1-4传递函数9

名词术语11

习 题12

第二章具有反馈的放大器14

2-1 绪 论14

2-2 正反馈和不稳定性21

2-3 作为时间滞后函数的相位移22

名词术语23

习 题24

3-2 分贝 （dB）28

第三章网络响应的图解法28

3-1 绪 论28

3-3 时间常数和角频率30

3-4 倍频程和十倍频程33

3-5 单滞后网络的一般图解34

3-5-1 标准化35

3-6 串联网络的解38

3-6-1伯德图38

3-6-2 放大器40

3-6-3 增益穿越频率42

名词术语44

习 题45

第四章 s算子和拉普拉斯变换49

4-1 绪 论49

4-2 网络的基本类型49

4-2-1 滞后网络50

4-2-2 超前网络51

4-2-3 其它网络51

4-3 s算子53

4-4 使用s算子解网络55

4-5 拉普拉斯变换57

4-5-1 拉普拉斯变换理论58

4-6 s算子和拉普拉斯变换的应用60

4-7 串联LCR回路65

名词术语67

习 题68

第五章复杂传递函数的解71

5-1 绪 论71

5-2 以s算子表示的二阶方程式的解法71

5-3 超前网络73

5-4 特殊的传递函数78

名词术语83

习 题84

第六章控制系统的元件88

6-1 绪 论88

6-2位置电位器89

6-3 位置变压器（自整角机）91

6-3-1 线性自整角机93

6-3-2 旋转式编码器93

6-4 调制器／解调器94

6-5 控制系统的驱动马达96

6-5-1 伺服马达（角位移型）96

6-5-2 伺服控制阀（线位移型）97

6-6 旋转型伺服控制马达的传递函数99

6-7 控制系统元件的传递函数102

6-8 简单控制系统的流程图103

6-9 相位校正104

6-10比率发电机105

名词术语107

习 题108

第七章开环系统分析112

7-1 绪 论112

7-2 位置控制系统的传递函数113

7-2-1 伯德图分析115

7-3 系统性能的增益效应120

7-3-1 死 区121

7-3-2 低系统增益的效应122

7-4 对超前网络相位裕量的影响123

7-5 速率反馈对相位裕量的影响125

7-6 滞后速度误差127

名词术语128

习 题129

8-1 绪 论132

8-2 闭环位置控制系统132

第八章闭环系统分析132

8-2-1增加齿轮传动系统133

8-3 静态分析134

8-4 关于闭环响应的增益效应137

8-4-1 在ωP时的峰值响应MP139

8-5 阻尼因数139

8-5-1 固有共振频率ωn140

8-5-2 确定响应的峰值频率ωP141

8-5-3 确定闭环系统的带宽ωB146

名词术语150

习 题150

第九章 闭环系统的图解法152

9-1 绪 论152

9-2 尼柯尔图152

9-3 应用尼柯尔图的步骤155

9-4解释尼柯尔图156

9-4-1 根据尼柯尔图确定Ko160

9-4-2 确定ωP、MP和ωB163

名词术语165

习 题165

第十章瞬态分析168

10-1绪 论168

10-2 阶跃输入响应的效应168

10-2-1 响应时间和超调173

10-2-2 调整时间174

10-2-3 单位阶跃输入的阻尼响应176

10-3 共振系统的类型179

10-4 应用拉普拉斯变换的瞬态分析181

10-4-1 电气共振系统182

10-4-2 弹簧－质量系统182

10-4-3 旋转系统184

10-5 基本伺服系统185

名词术语186

习 题187

第十一章动力系统的设计依据190

11-1 绪 论190

11-2 马达转速／扭矩特性的传递函数190

11-2-1 马达和负载研究192

11-3 具有100％反馈的基本伺服系统194

名词术语200

习 题200

附录202

附录A 用惯性矩和粘性阻尼表示的202

马达传递函数202

附录B 速率反馈205

附录C超前网络210

附录D相位裕量212

附录E速度控制系统214

附录F拉普拉斯变换217