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第一章 传动系统动态测试的发展概况1

一 引言1

（一）传动链的动态精度检测2

（二）误差的时域分析与处理3

（三）误差的频域分析3

（四）系统动态特性（传函）的测取3

二 传动链动态精度检测方法与装置的发展4

（一）绝对式检测装置5

（二）差频模拟式检测装置10

（三）旋转惯性式检测装置13

（四）差频—辅助挂轮式检测装置17

三 简短的评述22

第二章 大型传动系统动态精度检测的新方法——Q系统25

一Q—1型检测系统25

二Q—2型检测系统29

（一）QL型检测系统的组成与原理33

三 QL型检测系统概述33

（二）数据处理系统简介39

四 QL系统传感器43

（一）低速传感器43

（二）高速传感器50

五 误差信息检测装置54

（一）检测装置的组成及功能原理54

（二）检测装置主要电路的原理与设计57

（三）误差分离滤波器68

（四）电轴式电子挂轮75

（五）其它电路简介81

第三章 提高传感器在线检测精度的理论与方法83

一 消除安装偏心误差的理论与方法84

（一）刻线尺安装偏心对检测精度影响的理论分析84

（二）消除偏心误差的方法92

二 多测头法补偿误差的矢量分析99

（一）间距为？的双测头补偿误差的矢量分析99

（二）依次相距？的四测头补偿误差的矢量分析111

三多测头法补偿误差的傅利叶分析118

（一）间距为？的双测头补偿误差的傅利叶分析118

（二）依次相距？的四测头补偿误差的傅利叶分析131

四 误差补偿和测头电压振幅比的关系134

第四章 信号分析基础141

一 信号的时域分析141

（一）波形分析141

（二）信号的时域分解152

（三）时域统计分析154

（四）幅值域分析156

（五）直方图分析159

（六）相关分析161

二 信号的频域分析171

（一）周期信号的幅值谱、相位谱、功率谱171

（二）非周期信号的幅值谱密度177

（三）随机信号的功率谱密度184

三 现代谱分析技术188

（一）时窗函数及平滑技术189

（二）谱密度基本理论208

（三）时间序列的谱密度估计220

第五章 误差分析、诊断和动态特性的识别234

一 传动误差的表示法234

（一）有限项谐波表示法235

（二）傅利叶级数表示法236

（三）功率谱表示法238

（四）时间序列谱表示法239

二 误差检测与分析240

（一）误差数据预处理241

（二）数据处理（或信号分析）243

三 误差故障诊断246

四 动态特性（传函）的识别249

（一）传动系统动力效应及其对传动链精度的影响250

（二）滚齿机传动系统扭振传递函数的识别253

附录CCDAMS数据处理系统261