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第一章 机械系统分析1

1．1自由度和广义坐标1

1．2机械系统组成1

1．3等效系统分析1

1．4扭转系统1

1．5静平衡位置2

第二章 单自由度系统的自由振动25

2．1微分方程的推导25

2．2微分方程的标准形式25

2．3无阻尼响应26

2．4阻尼响应26

2．5满足库仓阻尼系数的自由振动响应28

第三章 单自由度系统的谐波激励46

3．1微分方程的推导46

3．2谐波激励46

3．3无阻尼系统的响应46

3．4阻尼系统响应48

3．5频率平方的激励49

3．6谐波支撑激励50

3．7多频激励51

3．8一般循环激励，傅里叶级数51

3．9库仓阻尼52

3．10迟滞阻尼52

第四章 单自由度系统对任意激励的响应78

4．1微分方程的一般形式78

4．2卷积积分78

4．3拉普拉斯变换解法78

4．4单位脉冲函数和单位阶跃函数79

4．5数值方法79

4．6响应谱79

第五章 多自由度系统的自由振动98

5．1拉格朗日方程98

5．2线性系统微分方程的矩阵公式98

5．3刚度影响系数98

5．4柔度矩阵99

5．5标准模态解99

5．6模态正交性99

5．7矩阵迭代法99

5．8阻尼系统100

第六章 多自由度系统的受迫振动133

6．1一般系统133

6．2简谐激励133

6．3拉普拉斯变换解133

6．4比例阻尼系统的模态分析133

6．5一般阻尼系统的模态分析法134

第七章 连续系统的振动151

7．1波动方程151

7．2波动方程的解151

7．3标准模态解151

7．4梁的横向振动方程152

7．5模态叠加法152

7．6瑞利商153

7．7瑞利-里兹法153

第八章 振动控制174

8．1隔振器174

8．2简谐激励的隔振174

8．3冲击隔振175

8．4脉冲隔振175

8．5减振器176

8．6阻尼减振器176

8．7 Houdaille阻尼减振器177

8．8旋转178

第九章 有限元法195

9．1一般方法195

9．2受迫振动195

9．3杆元196

9．4梁元196

第十章 非线性系统211

10．1与线性系统的差异211

10．2定性分析211

10．3达芬方程212

10．4自激振动213

第十一章 计算机应用222

11．1振动专用应用软件222

11．2电子表格程序222

11．3电子记事本222

11．4符号处理程序222

参考文献245

附录 配套的Schaum的电子指导性语言（Electronic Tutor）中的屏幕采样实例246