鲁棒控制 线性矩阵不等式处理方法2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

鲁棒控制 线性矩阵不等式处理方法PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 引言1

第2章 线性矩阵不等式6

2.1 线性矩阵不等式的表示式6

2.1.1 线性矩阵不等式的一般表示6

2.1.2 可转化成线性矩阵不等式表示的问题7

2.1.3 复线性矩阵不等式的处理10

2.1.4 非严格线性矩阵不等式11

2.2 一些标准的线性矩阵不等式问题11

2.3 求解线性矩阵不等式问题的算法14

2.3.1 椭球法15

2.3.2 内点法16

2.4 关于矩阵不等式的一些结论18

2.4.1 矩阵变量的消去法18

2.4.2 S-procedure20

第3章 系统性能分析23

3.1 连续时间系统23

3.1.1 系统增益指标23

3.1.2 H2性能29

3.1.3 Hx性能31

3.2 离散时间系统34

第4章 控制系统综合41

4.1 H∞控制41

4.1.1 状态反馈Hoo制42

4.1.2 输出反馈Hx控制44

4.2 H2控制59

4.3 H2/H∞控制61

4.4 设计示例64

第5章 不确定系统的分析与综合68

5.1 不确定模型68

5.1.1 不确定状态空间模型68

5.1.2 不确定线性分式模型72

5.2 鲁棒稳定性分析75

5.2.1 二次稳定性75

5.2.2 仿射二次稳定性79

5.3 鲁棒性能分析83

5.4 鲁棒H2/H∞控制86

5.4.1 问题的描述和准备86

5.4.2 H2/H∞控制器设计91

第6章 区域极点配置96

6.1 LMI区域97

6.1.1 LMI区域的描述97

6.1.2 D-稳定性分析100

6.2 具有闭环区域极点约束的状态反馈控制器设计104

6.3 鲁棒D-稳定性分析107

6.3.1 无结构不确定性109

6.3.2 结构不确定性114

6.4 输出反馈控制器设计119

第7章 保性能控制122

7.1 连续系统的保性能控制122

7.2 离散系统的保性能控制127

7.3 具有闭环极点约束的保性能控制131

7.3.1 鲁棒性能分析132

7.3.2 二次D-保性能控制器设计135

第8章 鲁棒方差控制141

8.1 连续系统的鲁棒方差控制141

8.1.1 系统性能分析141

8.1.2 状态反馈控制器设计144

8.1.3 输出反馈控制器设计146

8.2 离散系统的鲁棒方差控制152

第9章 时滞系统的分析和综合158

9.1 时滞系统的稳定性158

9.1.1 时滞独立的稳定性条件159

9.1.2 时滞依赖的稳定性条件160

9.1.3 Lurie时滞系统的稳定性分析163

9.2 时滞系统的鲁棒稳定性分析169

9.2.1 时滞独立的鲁棒稳定性条件169

9.2.2 时滞依赖的鲁棒稳定性条件174

9.3 不确定时滞系统的保性能控制178

9.3.1 鲁棒性能分析178

9.3.2 状态反馈保性能控制器设计183

9.3.3 输出反馈保性能控制器设计186

9.3.4 不确定离散时滞系统的保性能控制193

9.4 时滞系统的H∞控制199

9.4.1 时滞系统的H∞性能分析199

9.4.2 H∞控制器设计202

9.4.3 不确定离散时滞系统的鲁棒H∞控制207

第10章 滤波器设计213

10.1 H∞滤波器设计213

10.2 H2/H∞滤波器设计219

第11章 大系统的分散控制223

11.1 时滞系统的分散稳定化控制223

11.2.1 保性能分析229

11.2 离散关联系统的分散保性能控制229

11.2.1 分散保性能控制器设计234

附录A LMI工具箱介绍241

A.1 线性矩阵不等式及相关术语241

A.2 线性矩阵不等式的确定242

A.3 信息提取249

A.4 线性矩阵不等式求解器250

A.5 结果验证258

A.6 修改一个线性矩阵不等式系统259

A.7 一些进一步的功能261

A.8 系统模型描述267

参考文献270