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第一篇 基础篇1

第一章 PLC的基础知识1

第一节 概述1

第二节 PLC的由来2

第三节 PLC的定义3

第四节 PLC的工作原理3

一、循环扫描3

二、PLC与微机（MC）的区别4

三、PLC控制与继电器控制的区别5

第五节 PLC的结构5

一、硬件组成5

二、软件基础7

第六节 现代PLC的发展趋势9

第二章 S7-200的组成10

第一节 S7-200的技术指标10

第二节 I/O接口12

第三节 S7-200的配置13

第四节 S7-200系列PLC的编程软元件14

一、类型及功用15

二、寻址方式17

第五节 输入输出控制20

一、S7-200的基本操作20

二、输入输出控制例子20

第三章 使用入门22

第一节 S7-200 CPU的连接22

一、CPU供电22

二、连接PC/PPI电缆22

三、打开编程软件23

四、设置通信参数23

五、PC机与S7-200建立通信24

六、修改PLC通信参数25

第二节 创建例子程序26

一、打开程序编辑器28

二、输入程序28

三、存储程序30

第三节 下载例子程序31

第四节 进入运行模式31

第四章 PLC的编程软件33

第一节 编程软件的安装33

一、系统要求33

二、软件安装33

第二节 编程软件的功能36

一、基本功能36

二、界面37

三、各部分功能38

四、系统组态40

第三节 软件的编程41

一、程序文件操作41

二、编辑程序43

第四节 调试及运行51

一、选择扫描次数52

二、状态图表监控52

三、运行模式下编辑55

四、程序监视56

第五章 PLC的基本指令及程序设计59

第一节 概述59

第二节 逻辑指令60

一、逻辑取和线圈驱动指令60

二、触点串联指令63

三、触点并联指令64

四、串联电路块的并联连接指令64

五、并联电路块的串联连接指令64

六、置位、复位指令65

七、RS触发器指令66

八、立即指令66

九、边沿脉冲指令68

十、逻辑堆栈操作指令68

十一、定时器70

十二、计数器74

十三、比较指令76

第三节 程序控制指令77

一、结束及暂停指令78

二、看门狗指令78

三、跳转及标号指令79

四、循环指令79

五、子程序80

第二篇 实战篇95

第六章 PLC控制系统设计95

第一节 PLC控制系统软件设计95

一、系统设计的基本步骤95

二、PLC软件系统设计的方法96

第二节 PLC硬件系统设计99

一、PLC的基本性能指标99

二、PLC的分类99

三、PLC的选型100

第七章 电动机控制中的应用103

第一节 多键控制电动机系统103

第二节 单键控制电动机的开停109

第八章 灯光控制中的应用112

第一节 交通灯控制系统112

第二节 闪光报警系统115

第三节 装饰灯光控制系统118

第九章 物料控制中的应用123

第一节 混料罐控制系统123

第二节 水位PID控制系统127

第十章 机械控制中的应用133

第一节 加工中心控制系统133

第二节 装配流水线控制系统141

第十一章 制药业中的应用152

第一节 造粒机摇振控制系统152

第二节 包衣机控制系统157

第十二章 S7-200系列PLC网络通信186

第一节 基本概念186

一、网络通信的基本概念186

二、PLC的通信协议187

三、通信模式的配置194

第二节 网络通信实例198

一、自由通信口模式的应用198

二、基于PPI通信模式的打包机控制系统202

第三篇 维护篇207

第十三章 S7-200的安装207

第一节 S7-200设备的安装207

一、远离干扰207

二、为接线和散热留出适当的空间207

第二节 S7-200模块的安装和拆卸207

一、CPU和扩展模块的安装208

二、拆卸CPU或扩展模块209

三、拆卸和安装端子排209

第三节 接地和接线209

一、S7-200的接地210

二、S7-200的接线210

第四节 抑制电路的设计210

一、晶体管输出和控制直流负载的继电器输出210

二、交流输出和控制交流负载的继电器输出211

第十四章 硬件故障诊断及修改S7-200中的数据212

第一节 修改S7-200中的数据212

第二节 强制指定值212

第三节 指定程序执行的扫描周期数214

第四节 硬件故障诊断214

一、S7-200输出不工作214

二、S7-200 CPU的SF（系统故障）灯亮215

三、S7-200的LED灯全部不亮215

四、电气干扰问题216

五、连接一个外部设备时通信网络损坏216

第五节 S7-200故障信息诊断216

一、致命错误216

二、运行时刻程序错误218

三、编译规则错误218

附录A S7-200的特殊存储器（SM）220

参考文献228