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第1章　PLC概述1

1.1 PLC常识1

1.1.1 PLC的产生和应用1

1.1.2 常用的PLC2

1.2　PLC的内部结构和控制系统6

1.2.1 PLC的内部结构6

1.2.2　PLC的控制系统10

1.3 一个简单的PLC应用电路12

1.3.1 PLC的工作原理12

1.3.2　编程元件13

1.3.3　编程语言和输入输出指令15

1.3.4　PLC点动控制电路16

思考与练习18

第2章　PLC编程软件的操作19

2.1 PLC编程软件的安装19

2.1.1　SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的安装19

2.1.2　FX系列PLC与计算机的连接21

2.2　编程软件及其使用22

2.2.1　运行SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件22

2.2.2　编辑梯形图程序24

2.2.3　菜单使用26

2.3　PLC程序录入及其调试28

2.3.1　程序的录入28

2.3.2　程序的调试29

思考与练习30

第3章　PLC基本指令及其应用31

3.1　触点串并联指令及其应用31

3.1.1　触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）31

3.1.2　触点并联指令（OR/ORI/ORP/ORF）32

3.1.3　三相异步电动机连续运行控制电路32

3.2　置位复位指令及其应用35

3.2.1　指令说明35

3.2.2　三相异步电动机连续运行控制电路36

3.3 电路块串并联指令及其应用36

3.3.1 电路块的并联指令ORB36

3.3.2 电路块的串联指令ANB37

3.4　堆栈指令及其应用38

3.4.1　堆栈指令38

3.4.2　梯形图的优化39

3.4.3　三相异步电动机的正反转控制39

3.5　定时器及其应用41

3.5.1　通用定时器41

3.5.2　积算定时器42

3.5.3　断电延时问题44

3.5.4　电动机延时启动控制44

3.5.5　定时器其他应用45

3.6　辅助继电器及其应用46

3.6.1　通用辅助继电器（M0～M499）47

3.6.2　断电保持辅助继电器（M500～M3071）47

3.6.3　特殊辅助继电器48

3.6.4　顺序相连的传送带控制系统48

3.7　主控指令及其应用50

3.7.1 主控指令（MC/MCR）50

3.7.2　主控指令的使用说明50

3.7.3　丫/△启动的可逆运行电动机51

3.8　计数器及其应用53

3.8.1 16位加计数器53

3.8.2　32位加／减计数器53

3.8.3　计时程序54

3.9　微分、取反、空操作和结束指令55

3.9.1 微分指令（PLS/PLF）55

3.9.2　取反、空操作和结束指令56

思考与练习56

第4章　PLC步进指令及其应用62

4.1　步进指令及步进程序的编程方法62

4.1.1 电动机顺序启动控制线路62

4.1.2 工序图62

4.1.3 状态继电器S63

4.1.4　状态流程图63

4.1.5 步进指令STL、RET64

4.1.6　步进梯形图和指令表程序64

4.1.7　步进程序中的电动机过载保护65

4.2　步进指令的单流程控制67

4.3　步进指令的选择结构流程控制69

4.4　步进指令的并行结构流程控制71

思考与练习75

第5章　PLC数据处理类功能指令及其应用77

5.1　位元件、字元件及传送指令的应用77

5.1.1　位元件与字元件77

5.1.2　功能指令的格式78

5.1.3　传送指令MOV79

5.1.4　用功能指令实现电动机的丫-△启动控制80

5.2　数据寄存器、变址寄存器及其应用82

5.2.1　数据寄存器和变址寄存器82

5.2.2　用置数开关实现信号灯的亮灭时间控制84

5.3 比较指令及其应用84

5.3.1　传送比较指令的基本用途84

5.3.2　比较指令CMP85

5.3.3 区间复位指令ZRST86

5.3.4 区间比较指令ZCP86

5.3.5　触点比较指令86

5.3.6 密码锁87

5.4　交换指令及其应用88

5.4.1　二进制数与BCD码变换指令88

5.4.2　数据交换指令XCH89

5.4.3　块传送指令BMOV89

5.4.4　多点传送指令FMOV90

5.4.5　取反传送指令CML91

5.4.6　外置计数器91

5.5　算术运算指令及其应用92

5.5.1　二进制加法指令ADD92

5.5.2　二进制减法指令SUB92

5.5.3 二进制乘法指令MUL92

5.5.4　二进制除法指令DIV93

5.5.5　四则运算94

5.5.6　加1指令INC94

5.5.7　减1指令DEC95

5.6　逻辑运算指令及其应用95

5.6.1　逻辑字“与”指令WAND95

5.6.2　逻辑字“或”指令WOR96

5.6.3　逻辑字“异或”指令WXOR96

5.7　循环移位指令及其应用97

5.7.1　循环移位指令97

5.7.2　流水灯光控制98

5.8　移位指令及其应用99

5.8.1 移位指令99

5.8.2 多台电动机顺序启动控制101

5.9　编码译码指令及其应用102

5.9.1　编码译码指令102

5.9.2　用单按钮实现5台电动机的顺序启动控制104

思考与练习105

第6章　PLC程序控制类功能指令及其应用108

6.1　跳转指令及其应用108

6.1.1　条件跳转指令CJ108

6.1.2　条件跳转指令应用举例109

6.2　子程序指令及其应用110

6.2.1　子程序指令110

6.2.2　子程序嵌套111

6.2.3 液体存储罐的液位保持111

6.3　循环指令及其应用113

6.3.1 程序循环指令113

6.3.2　循环嵌套113

6.3.3 循环指令FOR、NEXT的应用举例114

6.4　高速计数器、指令及其应用115

6.4.1 高速计数器115

6.4.2 高速计数器指令118

6.4.3 高速计数器控制电动机运行118

思考与练习119

第7章　特殊功能模块及其应用121

7.1　通信模块及其应用121

7.1.1　异步串行通信接口121

7.1.2　PLC与计算机的通信121

7.1.3 PLC与PLC的通信124

7.2　模拟量输入／输出模块及其应用125

7.2.1　概述125

7.2.2　模拟量输入／输出模块的指标125

7.2.3　模拟量输入／输出模块使用126

7.2.4　增益值与偏移量127

7.2.5　缓冲寄存器128

7.2.6　模块的读写操作128

7.2.7　程序举例129

7.3 点位控制模块及其应用130

7.3.1　脉冲输出模块FX2N-1PG130

7.3.2 高速计数器模块FX2N-1HC132

7.3.3 定位模块FX2N-10GM132

附录1　FX2N系列PLC的特殊元件133

附录2　出错码表139

附录3　FX2N系列PLC功能指令总表142

参考文献150