智能机器人项目应用与实践 AVR单片机与C语言编程2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

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第一章 AVR单片机与机器人基础知识1

AVR单片机简介1

机器人介绍2

组建平台3

开发环境的安装5

新建第一个程序12

任务1 ： HelloRoBot.c15

程序下载16

学到了什么？20

C语言中的两种重要文件21

扩展学习23

培养工程素质和技能的总结24

工程素质24

技能总结24

第二章 AVR接口与伺服电机控制25

什么是伺服电机25

AT mega8的输入／输出接口26

伺服电机调零27

任务2：伺服电机调零任务CenterServo.c29

变量30

常量30

标识符30

运算符31

算术运算符31

关系运算符31

逻辑运算符32

赋值运算符32

表达式33

I／O寄存器操作33

＃define的作用35

while循环语句36

while（1）；的功能36

函数的调用37

时序图简介37

发送零点标定信号38

任务3：控制伺服全速顺时钟运转39

任务4：控制伺服电机逆时钟运转40

任务5：让伺服电机按规定时间全速旋转40

控制伺服电机运行时间41

任务6：让伺服电机顺时钟运转3秒，再逆时钟运转3秒42

for语句43

赋值运算符自增和自减的使用43

举一反三44

扩展思考45

伺服电机的测试45

任务7：用PC控制电机的旋转方向和速度45

scanf语句46

培养工程素质和技能的总结47

工程素质47

技能总结47

第三章 机器人的运动学控制48

动手组装机器人48

机器人的基本运动51

任务8：让机器人完成基本运动51

匀加减速运动54

任务9：匀加减速运动55

举一反三57

技能总结57

第四章 超声波在机器人身上的应用58

认识超声波58

超声波测试59

任务10：超声波传感器的测试程序60

超声波避障63

任务11：机人器避障63

函数67

函数的分类67

main函数的返回值68

if（）…else…控制语句68

超声波测量距离69

任务12：超声波测距显示71

const在AVR-GCC中的作用75

C语言的数组76

任务13：有趣的互动机器人78

举一反三82

技能总结82

第五章 QTI灰度传感器在机器人上的应用83

反射型光电传感器的认识83

QTI寻线传感器的测试83

任务14：QTI灰度巡线传感器的测试84

QT I模拟量测量循迹应用87

任务15：4个QTI灰度测量循迹运行88

QT I开关量测量循迹应用94

任务16：4个QTI开关量测量循迹运行94

应用QT I灰度测量传感器按地图搬运物块99

任务17：机器人搬运物块100

任务的工作情况111

AVR单片机的电源管理系统112

函数声明113

扩展应用114

技能总结114

第六章 颜色传感器在机器人上的应用115

认识颜色传感器115

三基色（RGB）原理116

TCS3200识别颜色的原理116

白平衡对颜色识别的作用116

颜色传感器的通信接口介绍117

任务18：颜色传感器测试119

测试程序的工作过程124

volatile在AVR-GCC中的作用126

中断服务程序126

定时计数器的应用127

任务19：计数器的使用驱动颜色传感器128

定时计数器是如何计数的？132

颜色传感器识别色块并用全彩LED还原测量到的颜色133

任务20：设计PWM.h134

＃ifndef ＃define ＃endif的作用136

任务21：色块识别并还原颜色程序137

程序运行情况和颜色还原验证141

颜色传感器循迹彩线应用143

任务22：颜色传感循迹应用145

条件运算符152

语句连接符号153

两个颜色传感器是怎么做到循迹的153

举一反三154

扩展应用154

技能总结154

第七章 LCD应用于机器人155

介绍LCD显示器155

1602型LCD的主要技术参数156

1602型LCD引脚156

1602型LCD显示字符的过程157

1602型LCD的读写操作158

任务23：1602型LCD显示程序测试160

1602型LCD的4位数据控制线模式工作情况170

指针170

字符与字符串171

环境监控机器人172

任务24： LCD160…h172

SHT11的工作时序情况182

任务25：SHT11…h185

共用体196

用typedef定义类型197

枚举类型197

任务26： TemperatureAndHumidityTesting…c197

技能总结201

第八章 语音模块应用于机器人202

语音模块的介绍202

语音播放模块的引脚定义203

语音模块的程序下载实物204

语音合成软件205

语音模块下载软件安装206

下载语音文件到语音播放模块209

倒车雷达217

switch…case多分支选择语句221

编写语音播放模块的头文件222

任务27：倒车雷达language.h语音播放模块头文件223

编写语音播放模块的主文件227

任务28：倒车雷达WD588.c语音播放模块文件228

看门狗的作用230

技能总结231

第九章 综合应用232

任务29 ： colorSensor.h233

任务30： HandlingRobot.c239

用状态机调度程序262

综合应用任务的工作分析263

举一反三264

附录A C语句概要归纳265

附录B单片机基础概念276

附录C面包板使用说明280

附录D ATmega8熔丝位设置282

附录E本书配套的头文件291

Robot.h291

uart.h296

附录F本书用机器人的零配件清单298