微机控制技术2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

微机控制技术PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 微型计算机控制系统概述1

1.1 微机控制系统的概念、组成和特点1

1.1.1 微机控制系统的概念1

1.1.2 微机控制系统的组成2

1.1.3 微机控制系统的特点3

1.2 微机控制系统的分类4

1.2.1 操作指导控制系统4

1.2.2 直接数字控制系统5

1.2.3 监督计算机控制系统5

1.2.4 分布控制系统6

1.2.5 现场总线控制系统7

1.2.6 计算机集成制造系统8

1.3 微机控制系统的发展趋势8

1.3.1 可编程序逻辑控制器8

1.3.2 工业控制计算机9

1.3.3 微机控制系统的发展趋势9

习题110

第2章 输入输出通道接口技术11

2.1 模拟量输入通道11

2.1.1 模拟量输入通道的一般组成11

2.1.2 输入信号处理12

2.1.3 采样和采样定理13

2.1.4 模拟多路开关15

2.1.5 采样／保持器16

2.2 模拟量输入通道接口技术18

2.2.1 A/D转换原理及主要参数18

2.2.2 A/D转换器及其接口技术20

2.2.3 A/D转换器的应用实例21

2.3 模拟量输出通道28

2.3.1 多路模拟量输出通道的一般结构29

2.3.2 D/A转换原理及主要参数29

2.3.3 D/A转换接口技术31

2.3.4 常用的D/A转换器及应用实例33

习题238

第3章 人机交互接口技术40

3.1 键盘接口技术40

3.1.1 键盘设计需要解决的几个问题40

3.1.2 编码键盘接口技术42

3.1.3 非编码键盘接口技术44

3.2 信息显示接口技术49

3.2.1 LED显示接口技术49

3.2.2 LCD显示接口技术59

3.3 键盘／显示器典型接口电路63

3.3.1 串行口硬件译码键盘／显示器接口64

3.3.2 8279可编程键盘／显示器接口芯片66

3.3.3 8279可编程键盘／显示器接口的应用67

习题370

第4章 常用控制程序设计71

4.1 巡回检测程序设计71

4.1.1 概述71

4.1.2 巡回检测举例71

4.2 报警处理程序设计72

4.2.1 硬件报警程序设计72

4.2.2 软件报警程序设计74

4.3 定时程序设计77

4.3.1 软件定时程序77

4.3.2 硬件定时程序77

4.4 电机控制程序设计78

4.4.1 中小功率直流电机调速原理78

4.4.2 开环脉冲调速系统78

4.4.3 闭环脉冲宽度调速系统82

4.5 步进电机控制程序设计83

4.5.1 步进电机工作原理83

4.5.2 步进电机控制系统原理84

4.5.3 步进电机控制程序设计85

习题487

第5章 微机控制系统的数据处理89

5.1 查表技术89

5.1.1 顺序查表法90

5.1.2 计算查表法90

5.1.3 折半查表法90

5.2 数据极性和字长的预处理91

5.2.1 数据极性的预处理91

5.2.2 输入输出数据字长的预处理94

5.3 非线性补偿96

5.3.1 线性插值法97

5.3.2 二次抛物线插值法100

5.4 数字滤波101

5.4.1 程序判断滤波法101

5.4.2 中位值滤波法104

5.4.3 算术平均值滤波法105

5.4.4 加权平均值滤波法107

5.4.5 抗脉冲干扰平均值滤波法108

5.4.6 滑动平均值滤波法110

习题5111

第6章 数字PID控制112

6.1 PID调节112

6.1.1 PID调节器的优点112

6.1.2 PID调节器的作用113

6.2 PID算法的数字实现114

6.2.1 PID算法的数字化114

6.2.2 位置式PID控制算式115

6.2.3 增量式PID控制算式115

6.2.4 PID算法程序设计116

6.3 PID算法的几种发展119

6.3.1 积分分离的PID算式120

6.3.2 变速积分的PID算式121

6.3.3 带死区的PID算式122

6.4 PID参数的整定122

6.4.1 采样周期的确定122

6.4.2 凑试法确定PID调节参数124

6.4.3 优选法126

习题6127

第7章 工业控制计算机128

7.1 工业控制计算机的特点及组成128

7.1.1 工业控制计算机的特点128

7.1.2 工业控制计算机的组成129

7.1.3 工业控制计算机系统的组成131

7.2 PC总线工业控制计算机132

7.2.1 PC总线工业控制计算机的概念132

7.2.2 工业控制计算机I/O接口信号板卡132

7.3 工业控制软件138

7.3.1 概述138

7.3.2 组态控制技术139

7.3.3 商品化的工业控制软件140

习题7143

第8章 微机控制系统抗干扰技术144

8.1 干扰的来源和分类144

8.1.1 干扰的来源144

8.1.2 干扰的分类145

8.2 抗干扰的基本原则146

8.3 硬件抗干扰技术146

8.3.1 电源系统的抗干扰措施146

8.3.2 过程通道干扰的抑制148

8.3.3 布线的抗干扰技术151

8.3.4 接地技术152

8.4 软件抗干扰技术155

8.4.1 数字信号的软件抗干扰措施155

8.4.2 指令冗余155

8.4.3 软件陷阱155

8.4.4 程序运行监控156

习题8157

第9章 微机控制系统的设计与实践159

9.1 微机控制系统设计的基本要求159

9.2 微机控制系统的设计方法和步骤160

9.2.1 步骤160

9.2.2 具体设计方法160

9.3 微机控制系统的应用实例162

习题9169

参考文献170