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第1章 ADAMS概论1

1.1 ADAMS软件简介1

1.1.1 ADAMS软件的发展历史1

1.1.2 ADAMS软件的设计流程2

1.2 ADAMS软件的基本模块3

1.2.1 前处理模块ADAMS/View3

1.2.2 CAD接口模块ADAMS/Exchange4

1.2.3 后处理模块ADAMS/PostProcessor4

1.2.4 求解器模块ADAMS/Solver5

1.2.5 线性化求解模块ADAMS/Linear6

1.2.6 优化／试验分析模块ADAMS/Insight6

1.2.7 刚柔耦合分析模块ADAMS/Flex7

1.2.8 耐久性模块ADAMS/Durability8

1.2.9 控制模块ADAMS/Controls8

1.2.10 机电一体化模块ADAMS/Mechatronics10

1.2.11 振动分析模块ADAMS/Vibration10

1.2.12 自动的柔性体生成模块ADAMS/ViewFlex10

1.2.13 直接的CAD数据接口模块ADAMS/Translators11

1.2.14 单机并行模块ADAMS/Solver SMP12

1.2.15 汽车专业模块ADAMS/Car12

1.2.16 机械专业模块ADAMS/Machinery12

1.3 ADAMS模型创建与仿真的基本操作13

1.3.1 ADAMS2013的应用界面13

1.3.2 ADAMS模型的创建16

1.3.3 力（Forces）的施加21

1.3.4 模型的仿真（Simulation）23

1.3.5 仿真结果测量（Measure）23

1.3.6 测量结果的后处理（Adams/PostProcessor）24

第2章 ADAMS建模基础26

2.1 连杆机构的建模与仿真26

2.1.1 设计问题的描述26

2.1.2 启动ADAMS软件并设置工作环境26

2.1.3 创建机构模型29

2.1.4 保存模型36

2.1.5 仿真与测试36

2.2 压力机建模与仿真44

2.2.1 设计问题的描述44

2.2.2 启动ADAMS软件并设置工作环境45

2.2.3 创建虚拟样机模型45

2.2.4 仿真与测试51

2.3 行星轮系建模与仿真54

2.3.1 设计问题的描述54

2.3.2 启动ADAMS软件并设置工作环境54

2.3.3 创建虚拟样机模型54

2.3.4 仿真与测试62

2.3.5 实体模型的导入65

2.4 凸轮机构建模与仿真68

2.4.1 设计问题的描述68

2.4.2 启动ADAMS软件并设置工作环境68

2.4.3 创建虚拟样机模型68

2.4.4 仿真与测试74

第3章 函数的定义及应用78

3.1 IF函数的定义及应用78

3.1.1 设计问题的描述78

3.1.2 启动ADAMS软件并设置工作环境79

3.1.3 创建虚拟样机模型79

3.1.4 设计凸轮84

3.1.5 仿真与测量模型87

3.2 STEP函数的定义及应用88

3.2.1 设计问题的描述88

3.2.2 启动ADAMS软件并设置工作环境88

3.2.3 创建虚拟样机模型88

3.2.4 仿真与测量模型94

3.3 SPLINE函数的定义及应用96

3.3.1 设计问题的描述96

3.3.2 启动ADAMS软件并设置工作环境97

3.3.3 创建虚拟样机模型97

3.3.4 仿真与测量模型104

3.4 DIFF函数的定义及应用108

3.4.1 设计问题的描述108

3.4.2 启动ADAMS软件并设置工作环境110

3.4.3 创建虚拟样机模型110

3.4.4 仿真与测量模型114

3.5 CONTACT函数的定义及应用116

3.5.1 设计问题的描述116

3.5.2 启动ADAMS软件并设置工作环境116

3.5.3 创建虚拟样机模型116

3.5.4 仿真与测量模型124

第4章 机械传动系统设计与仿真分析127

4.1 ADAMS/Machinery模块简介127

4.1.1 ADAMS/Machinery模块的应用特点127

4.1.2 ADAMS/Machinery模块解决的问题128

4.2 齿轮传动128

4.2.1 设计问题的描述128

4.2.2 齿轮传动模型的创建129

4.2.3 模型仿真与分析148

4.3 带传动149

4.3.1 设计问题的描述149

4.3.2 带传动模型的创建149

4.3.3 模型仿真与分析163

4.4 链传动166

4.4.1 设计问题的描述166

4.4.2 链传动模型的创建167

4.4.3 模型仿真与分析179

4.5 绳索传动183

4.5.1 设计问题的描述183

4.5.2 绳索传动模型的创建183

4.5.3 模型仿真与分析192

4.6 轴承195

4.6.1 设计问题的描述195

4.6.2 轴承模型的创建195

4.6.3 模型仿真与分析203

4.7 电动机驱动208

4.7.1 设计问题的描述208

4.7.2 电动机模型的创建209

4.7.3 模型仿真与分析213

第5章 柔性体建模及系统振动特性分析216

5.1 非连续柔性杆体方式建模216

5.1.1 设计问题的描述216

5.1.2 创建虚拟样机模型216

5.1.3 仿真与测试模型219

5.2 刚体转换成柔性体方式建模220

5.2.1 设计问题的描述220

5.2.2 创建虚拟样机模型221

5.2.3 仿真与测试模型224

5.3 ADAMS/Flex柔性分析模块225

5.3.1 设计问题的描述225

5.3.2 创建虚拟样机模型225

5.3.3 仿真与测试模型229

5.4 ADAMS/Line分析模块230

5.4.1 设计问题的描述230

5.4.2 打开机构模型文件230

5.4.3 创建仿真描述230

5.4.4 仿真模型232

5.4.5 机械系统振动特性分析232

第6章 ADAMS模型的控制设计234

6.1 传感器的创建与应用234

6.1.1 设计问题的描述234

6.1.2 启动ADAMS软件并设置工作环境234

6.1.3 创建ADAMS模型235

6.1.4 仿真与测试模型239

6.1.5 创建传感器240

6.2 仿真描述的设计与执行242

6.2.1 设计问题的描述242

6.2.2 启动ADAMS软件并设置工作环境242

6.2.3 创建ADAMS模型244

6.2.4 创建传感器247

6.2.5 仿真描述的设计248

6.2.6 仿真描述的执行252

6.3 ADAMS/Controls模块的应用253

6.3.1 ADAMS/Controls模块简介253

6.3.2 设计问题的描述253

6.3.3 模型的创建254

6.3.4 控制系统的创建260

6.3.5 模型的仿真与分析261

第7章 机构的优化设计265

7.1 机构的参数化模型265

7.1.1 设计问题的描述265

7.1.2 启动ADAMS软件并设置工作环境265

7.1.3 创建机构模型265

7.2 设计研究276

7.2.1 传感器设置276

7.2.2 设计变量研究277

7.3 试验设计279

7.4 机构的优化设计过程280

7.4.1 机构优化模型280

7.4.2 机构优化仿真分析284

第8章 ADAMS建模中的用户化设计286

8.1 定制用户对话框286

8.1.1 问题描述286

8.1.2 用户对话框的设计287

8.1.3 测试用户对话框294

8.1.4 输出对话框文件294

8.2 定制用户菜单295

8.2.1 问题描述295

8.2.2 打开机构模型文件295

8.2.3 创建用户菜单295

8.2.4 执行用户菜单298

8.2.5 输出用户菜单299

第9章 ADAMS二次开发300

9.1 宏命令300

9.1.1 宏命令简介300

9.1.2 设计问题的描述302

9.1.3 模型的创建302

9.2 用户子程序312

9.2.1 C语言用户子程序的编译要求简介312

9.2.2 设计问题的描述316

9.2.3 模型的创建316

9.2.4 用户子程序的编写及编译318

9.2.5 模型的仿真与分析321

附录 ADAMS软件安装指南323

附录A License服务器安装323

附录B ADAMS程序安装327

参考文献334