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绪论1

第1章 常用电动机控制电路5

1.1 概述5

1.2 三相异步电动机直接启动控制电路5

1.2.1 三相异步电动机的启动问题6

1.2.2 用刀开关直接控制的三相异步电动机单向运转电路6

1.2.3 用空气断路器直接控制电动机单向运转的电路9

1.2.4 用接触器直接控制电动机单向运转的电路11

1.2.5 三相异步电动机的顺序控制和多点控制电路20

1.2.6 三相异步电动机的正、反转控制电路22

1.2.7 行程位置控制电路24

1.3 三相异步电动机降压启动控制电路26

1.3.1 三相笼型异步电动机降压启动控制电路26

1.3.2 自耦变压器降压启动控制电路27

1.3.3 星形-三角形（Y/△）降压启动控制电路28

1.3.4 三相绕线转子异步电动机降压启动控制电路30

1.3.5 频敏变阻器控制电路33

1.4 三相异步电动机调速控制电路34

1.4.1 三相异步电动机的调速34

1.4.2 变转差率调速34

1.4.3 变磁极调速35

1.4.4 变频调速37

1.5 三相异步电动机制动控制电路38

1.5.1 三相异步电动机的机械制动装置38

1.5.2 电气制动控制电路39

本章小结42

思考与练习题42

第2章 常用机械设备的电气控制47

2.1 概述47

2.1.1 常用机床设备简介47

2.1.2 电气控制系统图的构成规则和绘图的基本方法47

2.1.3 生产机械设备电气控制电路图的读图方法51

2.2 CA6140型普通车床的电气控制电路52

2.2.1 车床的电力拖动形式和控制要求52

2.2.2 CA6140型普通车床的主要结构和运动形式52

2.2.3 CA6140型普通车床电气控制电路分析53

2.3 Z535型立式钻床的电气控制电路54

2.3.1 立式钻床的主要结构和运动形式55

2.3.2 立式钻床的电力拖动形式和控制要求55

2.3.3 Z535型立式钻床电气控制电路分析55

2.4 X62W型万能铣床的电气控制电路57

2.4.1 铣床的主要结构和运动形式57

2.4.2 铣床的电力拖动形式和控制要求58

2.4.3 X62W型万能铣床电气控制电路分析59

2.5 T68型卧式镗床的电气控制电路63

2.5.1 卧式镗床的主要结构和运动形式63

2.5.2 卧式镗床的电力拖动形式和控制要求64

2.5.3 T68型卧式镗床电气控制电路分析64

2.6 交流桥式起重机的电气控制69

2.6.1 桥式起重机概述69

2.6.2 5t桥式起重机控制电路71

本章小结77

思考与练习题78

第3章 可编程控制器的基础知识81

3.1 PLC的硬件结构81

3.1.1 中央处理器（CPU）81

3.1.2 存储器82

3.1.3 输入／输出（I/O）接口82

3.1.4 电源86

3.1.5 编程器86

3.2 PLC的软件86

3.2.1 系统软件86

3.2.2 应用软件87

3.3 PLC的工作方式89

3.3.1 输入处理阶段90

3.3.2 程序执行阶段91

3.3.3 输出处理阶段91

3.4 PLC的主要性能和分类91

3.4.1 PLC的主要性能指标91

3.4.2 PLC的分类92

3.4.3 PLC的发展趋势94

本章小结94

思考与练习题95

第4章 FX2N系列PLC的硬件系统配置96

4.1 PLC的基本结构96

4.2 FX2N系列的内部寄存器配置99

4.2.1 输入／输出（I/O）继电器99

4.2.2 辅助继电器（M）100

4.2.3 状态寄存器（S）100

4.2.4 定时器（T）101

4.2.5 计数器（C）102

4.2.6 数据寄存器（D）103

4.2.7 指针（P、I）104

本章小结104

思考与练习题104

第5章 FX2N系列PLC的指令系统106

5.1 概述106

5.1.1 梯形图语言106

5.1.2 指令表语言106

5.1.3 顺序功能（状态转移）图语言107

5.2 基本指令及编程方法107

5.2.1 LD、LDI指令和OUT指令107

5.2.2 AND指令和ANI指令108

5.2.3 OR指令和ORI指令108

5.2.4 END指令109

5.2.5 ANB指令和ORB指令109

5.2.6 多路输出指令112

5.2.7 SET指令和RST指令114

5.2.8 PLS指令和PLF指令114

5.2.9 NOP指令115

5.3 步进指令及编程方法115

5.3.1 顺序控制及状态流程图115

5.3.2 步进顺控指令118

5.3.3 多流程步进顺序控制123

5.4 功能指令及编程方法127

5.4.1 功能指令的基本格式127

5.4.2 功能指令的执行形式127

5.4.3 功能指令的数据长度127

5.4.4 操作数的数据形式128

5.4.5 变址寄存器128

5.4.6 常用功能指令介绍128

5.5 梯形图编程的基本规则133

本章小结134

思考与练习题134

第6章 PLC控制系统的设计、装配与维护137

6.1 PLC控制系统的一般设计方法与步骤137

6.1.1 选用PLC控制系统的依据137

6.1.2 PLC控制系统设计的基本步骤138

6.1.3 程序设计140

6.2 PLC控制系统设计举例140

6.3 PLC的安装与配线143

6.3.1 PLC对工作环境的要求143

6.3.2 PLC系统的配线143

6.4 PLC的维护与检修146

6.4.1 维护检查146

6.4.2 故障检修146

本章小结147

思考与练习题147

第7章 PLC控制系统应用举例148

7.1 机械手控制148

7.1.1 控制要求148

7.1.2 用户I/O设备及所需PLC的I/O点数149

7.1.3 分配PLC的输入／输出端子，PLC的输入／输出接线图149

7.1.4 设计PLC控制程序151

7.2 洗衣机控制154

7.2.1 控制要求154

7.2.2 用户I/O设备及所需PLC的I/O点数154

7.2.3 分配PLC的输入／输出端子，PLC的输入／输出接线图155

7.2.4 设计PLC控制程序155

7.3 恒压变频供水控制159

7.3.1 控制要求159

7.3.2 用户I/O设备及所需PLC的I/O点数159

7.3.3 分配PLC的输入／输出端子，PLC的输入／输出接线图159

7.3.4 设计PLC控制程序161

本章小结163

思考与练习题164

第8章 变频器的使用166

8.1 变频器的构成和功能166

8.1.1 变频器的构成166

8.1.2 变频器的功能167

8.2 变频器的工作原理168

8.2.1 逆变电路的基本工作原理168

8.2.2 变频器的控制原理169

8.3 变频器的配线（以三菱FR-A500系列为例）171

8.4 三菱通用变频器FR-A500系列的使用173

8.4.1 变频器的使用173

8.4.2 主要参数的功能及意义178

8.4.3 运行操作182

本章小结185

思考与练习题185

附录A FX2N系列PLC的功能指令简表186

附录B FX2N系列PLC的特殊辅助继电器和数据寄存器表190

附录C FX2N系列PLC特殊数据寄存器D8060～D8067存储的错误代码和内容197

附录D FR-A500系列变频器的主要参数表200

附录E 根据变频器的使用目的设置的参数分类表207

附录F 根据使用变频器的主要要求设定的参数表209

参考文献210