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第1章 基本概念1

1.1 概述1

1.1.1 你所处的位置2

1.1.2 现在是什么时间3

1.1.3 GPS和GIS3

1.1.4 解析术语“全球定位系统”4

1.1.5 我们如何知道某一目标在哪10

1.2 实践练习13

1.2.1 免责声明13

1.2.2 建立自己的文件夹13

1.2.3 不同的接收器和不同的软件13

1.2.4 选定一个数据收集区域14

1.2.5 工程1A15

1.2.6 熟悉屏幕和控件23

1.2.7 工程1B32

1.2.8 工程1C39

练习39

第2章 自动数据采集43

2.1 概述43

2.1.1 如何实现定位43

2.1.2 工作原理：通过测量时间来测量距离45

2.1.3 数据采集过程中的关键因素48

2.1.4 位置精度和DOP49

2.1.5 DOP到底是什么52

2.2 实践练习53

2.2.1 工程2A——在数据存储中记录单一位置点53

2.2.2 室外：收集数据54

2.2.3 工程2B——获取一条路径上的数据57

2.2.4 工程2C——将数据上传到PC中63

第3章 检验GPS数据79

3.1 概述79

3.2 实践练习A85

3.2.1 工程3A——火山86

3.2.2 工程3B——屋顶197

3.2.3 工程3C——新环路100

3.2.4 工程3D——没有SA——背景文件帮助你看到它102

3.2.5 工程3E——你的数据105

练习109

3.3 实践练习B111

3.3.1 工程3F——火山111

3.3.2 工程3G——屋顶1118

3.3.3 工程3H——新环路120

3.3.4 工程3I——没有SA——背景文件帮助你看到它122

3.3.5 工程3J——你的数据124

练习125

第4章 差分校正、DOQ和ESRI数据127

4.1 概述127

4.1.1 GPS的一般精确度127

4.1.2 差分校正概述127

4.1.3 关于误差128

4.1.4 第一道抵御误差的防线：取平均128

4.1.5 GPS误差来源129

4.1.6 时钟误差130

4.1.7 历书误差130

4.1.8 接收器误差130

4.1.9 大气引起的误差130

4.1.10 多径误差131

4.1.11 选择可用性——早期误差来源131

4.1.12 减少误差131

4.1.13 差分校正134

4.1.14 使用差分校正135

4.1.15 通过实践证明137

4.1.16 实时、差分GPS定位137

4.1.17 GPS测量方法的校正——马上开始138

4.1.18 SBAS的可用性139

4.1.19 商业卫星系统的实时差分校正140

4.1.20 人工操作的实时基站140

4.1.21 实时的基站中心定位141

4.2 实践练习141

4.2.1 工程4A——SBAS（WAAS、EGNOS或MSAS）的差分校正141

4.2.2 工程4B142

4.2.3 工程4C——McVey标记点146

4.2.4 工程4D——McVey路点150

4.2.5 工程4E——温哥华152

4.2.6 工程4F——差分校正一些已提供的数据（新环路）157

4.2.7 工程4G——肯塔基大学校园162

4.2.8 工程4H——DOP因素169

4.2.9 工程4I——考察处于公开数据环境中的GPS170

4.2.10 工程4J——在三维空间查看GPS数据176

4.2.11 工程4K——“必须知道的”DOQ信息178

4.2.12 工程4L——你的数据Ⅱ179

练习181

第5章 GPS与GIS的数据集成185

5.1 概述185

5.1.1 回顾相关知识点186

5.1.2 错误提示：不正确的参数187

5.1.3 老问题：“球形”地球和平面地图189

5.1.4 变换过程：从GPS Pathfinder Office到ESRI shapefile189

5.1.5 文件导出过程的记录文件190

5.1.6 ArcGIS导GPS数据的主要步骤192

5.2 实践练习193

第6章 属性和位置209

6.1 概述209

6.1.1 用GPS设备和软件获得GIS的属性数据209

6.1.2 属性数据的组织210

6.1.3 数据字典211

6.1.4 附有属性的特征211

6.1.5 从GPS到GIS213

6.2 实践练习214

6.2.1 属性、GPS和GIS214

6.2.2 相互联系的工程6B、6C和6D：利用特征属性数据217

6.2.3 使用自己的数据225

第7章 GPS任务规划227

7.1 概述227

7.1.1 规划获取GPS数据的任务227

7.1.2 星历228

7.1.3 使用规划任务软件228

7.2 实践练习229

7.2.1 规划GPS数据采集任务229

7.2.2 工程7A229

7.2.3 工程7B235

7.2.4 工程7C237

第8章 现在与未来239

8.1 首要之事239

8.2 趋势241

8.2.1 空中导航将得到根本改观242

8.2.2 交通导航和海洋导航能力将大大提高242

8.2.3 精准农业243

8.2.4 系统的完整性和可靠性显著提高243

8.2.5 民用和军用行业将继续合作244

8.2.6 更多的GPS及GIS的设备和软件配置244

8.2.7 GPS与其他系统结合245

8.2.8 测量塔在不同地方将是不同的246

8.2.9 GPS会成为发布时间信息的主要方式246

8.2.10 更高的精确度246

8.2.11 更快的定位247

8.2.12 NAVSTAR GPS现代化248

8.3 崭新的应用并继续更新249

8.3.1 与无线电频谱的竞争249

8.3.2 其他国家，其他系统250

8.3.3 全球定位系统：提供信息还是控制信息251

8.4 未来：不可预知251

附录A GPS资源253

A.1 GPS及其应用的资源253

A.2 GPS轨道、授时、卫星等技术资源253

A.3 GLONASS资源254

A.4 GALILEO资源254

A.5 GPS相关的术语表254

附录B 使用配套光盘中的数据进行练习、实验和测试时的记录表255