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目录1

第二篇　深化篇1

第八章　分析力学基础3

8.1　引言3

8.2　功和能5

8.3　虚功原理6

8.4　势能与动能的广义坐标表达式12

8.5　D'Alembert原理14

8.6　Lagrange方程15

8.7 系统的线性化及线性系统的Lagrange方程19

思考题21

习题21

第九章 多自由度系统振动分析的常用方法24

9.1 估算多自由度系统自然频率与模态向量的几种方法24

9.2　子系统综合法（一）——传递矩阵法35

9.3　子系统综合法（二）——机械阻抗法46

习题60

思考题60

第十章　连续系统的振动及其精确解63

10.1 弦的横向振动63

10.2　杆的纵向振动72

10.3　轴的扭转振动76

10.4 弦、杆、轴振动方程的相似性77

10.5　边界条件78

10.6　对于初始激励的响应82

10.7　对于过程激励的响应85

10.8　波动方程87

10.9　梁的弯曲振动91

10.10　模态正交性97

10.11 以振型叠加法研究梁的响应100

10.12　连续系统的动能、势能、符号确定性与瑞利商106

思考题110

习题111

第十一章 连续系统的离散化与近似解法114

11.1 估算系统基频的几种方法114

11.2　集中质量法122

11.3　特征函数参数化方法131

11.4　有限元法144

思考题171

习题172

第十二章　非线性系统的振动176

12.1　引言176

12.2　状态空间与相图178

12.3　奇点邻域中相图的特性186

12.4　保守系统及其在大范围的运动195

12.5　极限环198

12.6　平均法201

12.7　迭代法207

12.8　摄动法213

12.9　时变系统220

思考题222

习题222

第十三章 自激振动225

13.1 自激振动的现象和特点225

13.2 由于速度反馈引起的自激振动228

13.3 由于位移的延时反馈而引起的自激振动238

13.4 由于模态耦合引起的自激振动251

13.5 自激振动的识别、建模与防治258

思考题259

习题259

第十四章　混沌振动261

14.1 混沌的成因与特点261

14.2　通向混沌之路274

14.3　奇异吸引子282

习题293

思考题293

第十五章　振动问题分析求解中的计算方法295

15.1 求解特征值问题的计算方法295

15.2　有阻尼线性系统的状态转移矩阵分析法318

15.3　求解系统响应的计算机数字仿真方法327

思考题335

习题335

思考题参考答案338

参考文献341