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第一篇 热工过程自动控制的理论基础1

第一章 自动控制的基本概念1

第一节 自动控制系统的组成及分类1

第二节 自动控制系统的过渡过程及品质指标5

第三节 过程控制系统的发展概况8

习题10

第二章 热工对象的数学模型11

第一节 数学模型的概念及建立方法11

第二节 机理建模方法12

第三节 试验测定建模方法19

习题25

第三章 控制器的动态特性26

第一节 PID控制概述26

第二节 比例控制27

第三节 积分控制31

第四节 微分控制35

第五节 控制器控制规律的实现方法39

习题42

第四章 单回路控制系统43

第一节 概述43

第二节 被控对象的特性对控制质量的影响45

第三节 测量元件和变送器特性47

第四节 执行器50

第五节 控制规律对控制质量的影响60

第六节 单回路控制系统的工程整定方法60

习题64

第五章 复杂控制系统65

第一节 串级控制系统65

第二节 前馈-反馈复合控制系统76

第三节 大迟延控制系统78

第四节 比值控制系统81

第五节 解耦控制系统85

习题94

第二篇 单元机组的自动控制系统99

第六章 汽包锅炉自动控制系统99

第一节 过热蒸汽温度自动控制系统99

第二节 再热蒸汽温度自动控制系统109

第三节 给水自动控制系统111

第四节 给水全程自动控制系统122

第五节 燃烧过程自动控制系统130

习题160

第七章 直流锅炉自动控制系统162

第一节 直流锅炉简介162

第二节 直流锅炉动态特性164

第三节 直流锅炉自动控制系统167

习题176

第八章 汽轮机自动控制系统177

第一节 汽轮机自动控制的基本概念177

第二节 中间再热式汽轮机的控制特点187

第三节 功率频率电液控制系统189

第四节 汽轮机数字式电液控制系统193

习题204

第九章 机炉辅助设备的自动控制206

第一节 除氧器的控制206

第二节 凝汽器的控制208

第三节 汽轮机旁路控制系统209

第四节 脱硫控制系统219

第五节 脱硝控制系统223

习题227

第十章 单元机组协调控制系统228

第一节 单元机组的动态特性228

第二节 负荷指令的管理233

第三节 单元机组负荷控制方式238

第四节 单元机组协调控制系统实例245

习题253

第十一章 火电厂自动化技术的新进展254

第一节 自动发电控制及其应用254

第二节 大型火力发电机组的先进自动化技术258

第三节 大型火电机组自动化技术的发展趋势269

附录271

附录1 控制系统SAMA图271

附录2 热工控制常用缩略词中英文对照274

参考文献278