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一、内齿轮副的特点1

第1章　概述1

二、内齿轮副的发展趋势2

三、内齿轮副的分类3

1．直齿内齿轮副3

2．斜齿内齿轮副3

3．人字齿内齿轮副3

一、渐开线4

1．渐开线的形成4

第2章　渐开线齿轮、齿轮副的基本问题4

2．圆的渐开线性质5

3．广义渐开线的极坐标方程式8

4．广义渐开线的直角坐标方程式8

二、渐开线齿轮副的啮合特性9

三、圆柱齿轮及圆柱齿轮副的基本术语10

1．假想齿槽外齿轮10

2．假想圆柱面和假想圆10

3．齿轮轮齿上的参考平面13

4．齿距15

6．模数与径节16

5．压力角16

7．基本齿廓与GB1365-88标准18

8．圆柱齿轮副的啮合参数与运动参数19

9．齿条与齿轮的啮合——齿条副24

四、齿条刀具与齿轮毛坯的啮合24

1．齿条刀具展成齿轮时的根切与顶切26

2．齿条刀具展成齿轮时齿廓起始点的压力角26

五、变位外齿轮副28

1．外齿轮副的无侧隙啮合方程式28

2．外齿轮副的中心距变化系数28

3．外齿轮副的齿顶圆变化系数29

第3章　渐开线内齿轮副基本啮合原理31

一、内齿轮副的螺旋轴31

二、Euler-Savary定理32

三、内齿轮副的基本啮合定理33

四、内齿轮副的径向变位35

五、内齿轮副正常工作的条件37

1．直齿内齿轮副的正确啮合条件37

2．斜齿内齿轮副的正确啮合条件38

3．内齿轮副的连续工作条件38

六、内齿轮副的无侧隙啮合方程式39

七、内齿轮副的中心距分离量和分离系数40

八、齿顶圆变动量与变动系数41

九、变位内齿轮副的类别43

1．标准内齿轮副44

2．高变位内齿轮副45

3．角变位内齿轮副45

第4章　插齿刀与齿轮毛坯的机床啮合47

一、插齿刀47

1．插齿刀是有切削能力的变位齿轮49

2．插齿刀的几何尺寸计算50

3．斜齿插齿刀简介53

二、插齿刀与齿轮毛坯的机床啮合54

1．插齿刀展成齿轮时的运动特点54

2．机床啮合参数计算55

3．被加工齿轮的齿根圆半径57

三、插齿刀加工内、外齿轮产生的干涉60

1．被切齿轮渐开线起始点压力角60

2．插齿刀加工外齿轮时的根切64

3．插齿刀加工外齿轮时产生的顶切66

4．关于内齿轮不产生根切的讨论70

5．加工内齿轮时的顶切71

第5章 内齿轮的几何尺寸计算91

一、内齿轮顶圆直径的限制条件91

二、直齿圆柱齿轮的齿厚与弦齿厚92

1．齿厚92

2．弦齿厚93

三、直齿圆柱齿轮固定弦齿厚与固定弦齿高95

1．外齿轮的固定弦齿厚与固定弦齿高95

2．内齿轮的固定弦齿厚与固定弦齿高96

1．外齿轮公法线长度97

四、直齿圆柱齿轮的公法线长度97

2．内齿轮公法线长度100

五、斜齿圆柱齿轮的测量尺寸计算101

2．固定弦齿厚101

1．齿厚102

3．公法线长度102

六、圆棒（或球）测量法104

1．测量内齿轮时M值的计算114

2．圆棒（球）直径dp的计算115

3．斜齿内齿轮的圆棒（球）测量尺寸118

1．齿面形成119

七、斜齿内齿轮的几何尺寸计算119

2．斜齿内齿轮的基本关系式120

3．斜齿内齿轮的有关计算公式121

4．斜齿内齿轮的当量齿轮与当量齿数123

5．斜齿内齿轮几何尺寸计算123

第6章　内齿轮副的啮合质量指标124

一、内齿轮副的重合度124

1．直齿内齿轮副的重合度124

2．斜齿内齿轮副的重合度126

3．齿轮轮齿啮合过程及重合度的关系127

二、内齿轮副的滑动率129

1．内齿轮副啮合点处的速度分析130

2．内齿轮副的滑动率132

3．内齿轮副滑动率的调节134

4．等滑动率曲线136

三、内齿轮副的几何压力系数136

1．内齿轮副齿面接触应力137

2．内齿轮副的几何压力系数137

3．影响几何压力系数的因素138

四、内齿轮副的啮合效率140

1．机械效率的基本概念141

2．齿轮减速器的效率141

3．内齿轮副的啮合效率142

第7章 内齿轮副变位系数的选择147

一、选择变位系数应考虑的问题147

1．变位系数对齿轮副强度的影响147

2．变位系数对轮齿齿厚、顶切、根切、干涉的影响149

二、内齿轮副变位系数的选择150

1．将节点置于双对齿啮合区的内齿轮副150

2．节点外啮合内齿轮副153

3．内齿轮副变位系数的选择方法155

第8章　内齿轮副的几何尺寸计算229

一、插齿刀加工内齿轮时的机床啮合229

1．选择插齿刀229

2．啮合尺寸计算229

二、内齿轮副齿顶圆变动系数229

三、顶隙混合制内齿轮副231

四、内齿轮副的啮合角231

1．正啮合角232

2．零度啮合角232

4．90°啮合角233

3．负啮合角233

五、改善内齿轮副啮合条件的几种方案234

1．增大端面重合度234

2．小啮合角内齿轮副234

3．齿廓修形234

4．齿向修形235

六、内齿轮副的设计计算236

1．渐开线齿轮几何参数的基本关系式236

2．内齿轮副的几何尺寸设计计算236

一、失效形式和设计准则243

第9章　承载能力计算243

1．闭式软齿面齿轮副的设计准则244

2．闭式硬齿面齿轮副的设计准则244

3．开式齿轮副的强度计算245

二、内齿轮副的受力分析及名义切向力245

1．名义载荷计算245

2．内齿轮副的受力分析246

三、齿面接触强度计算247

1．基础公式247

2．齿面接触强度计算式的推导248

3．齿面接触强度计算中的有关系数250

1．齿根危险截面及基础公式276

四、轮齿弯曲强度计算276

2．系数YF、YS、Yβ278

3．计算载荷系数283

五、齿轮材料的许用应力σHp、σFp284

1．许用接触应力σHp284

2．许用弯曲应力σFp291

六、举例298

一、少齿差行星齿轮系303

1．少齿差行星齿轮系的构成303

第10章　少齿差行星齿轮系303

2．少齿差行星齿轮系的传动比计算305

3．少齿差行星齿轮传动的限制条件307

二、零齿差内齿轮副传动308

1．零齿差内齿轮副的中心距计算308

2．重合度311

3．主要几何限制条件311

4．零齿差内齿轮副的传动比312

5．零齿差内齿轮副几何参数选择312

6．变位切削314

主要参考文献315