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前言1

绪论1

第一篇 液压传动11

第1章 液压传动基础知识11

1．1液压油11

1．1．1液压油的性质11

1．1．2对液压油的要求和选用15

1．1．3液压系统的污染控制16

1．2液体静力学18

1．2．1静压力及其特性18

1．2．2静压力基本方程18

1．2．3压力的表示法及单位19

1．2．4帕斯卡原理20

1．2．5静压力对固体壁面的作用力20

1．3流体动力学21

1．3．1基本概念21

1．3．2连续性方程22

1．3．3伯努利方程23

1．3．4动量方程25

1．4管道中的液流特性26

1．4．1流态与雷诺数26

1．4．2沿程压力损失28

1．4．3局部压力损失30

1．4．4管路系统中总压力损失30

1．5孔口和缝隙流动31

1．5．1孔口流量公式31

1．5．2缝隙流动33

1．6液压冲击和空穴现象35

1．6．1液压冲击35

1．6．2空穴现象37

习题38

第2章 液压动力元件41

2．1液压泵概述41

2．1．1液压泵的工作原理41

2．1．2液压泵的基本性能参数42

2．1．3液压泵的类型45

2．1．4液压泵的图形符号45

2．2齿轮泵46

2．2．1外啮合齿轮泵46

2．2．2内啮合齿轮泵50

2．2．3螺杆泵51

2．3叶片泵52

2．3．1双作用叶片泵52

2．3．2单作用叶片泵58

2．3．3限压式变量叶片泵60

2．4柱塞泵62

2．4．1径向柱塞泵63

2．4．2轴向柱塞泵64

2．5液压泵的使用69

2．5．1液压泵类型的选用69

2．5．2液压泵参数的确定70

2．5．3液压泵的噪声71

习题72

第3章 液压执行元件74

3．1液压马达74

3．1．1液压马达概述74

3．1．2液压马达的工作原理75

3．1．3液压马达的基本参数和性能77

3．1．4液压马达的图形符号79

3．2液压缸80

3．2．1液压缸的基本类型和特点80

3．2．2液压缸的结构87

3．2．3液压缸的设计计算90

习题92

第4章 液压控制元件94

4．1概述94

4．1．1液压阀的结构、工作原理及基本要求94

4．1．2液压阀的分类94

4．1．3控制阀的性能参数95

4．2方向控制阀95

4．2．1单向阀96

4．2．2换向阀97

4．3压力控制阀107

4．3．1溢流阀107

4．3．2减压阀114

4．3．3顺序阀118

4．3．4压力继电器120

4．4流量控制阀120

4．4．1常用的节流口形式及特点120

4．4．2节流口的流量特性及影响流量稳定的因素122

4．4．3普通节流阀124

4．4．4节流阀的压力和温度补偿125

4．5插装阀128

4．5．1插装阀（插装单元）的结构和工作原理128

4．5．2插装阀用作方向控制阀129

4．5．3插装阀用作压力控制阀131

4．5．4插装阀用作流量控制阀132

4．6液压阀的连接132

习题135

第5章 液压辅助装置139

5．1油箱和热交换器139

5．1．1油箱139

5．1．2热交换器140

5．2蓄能器142

5．2．1蓄能器的功用142

5．2．2蓄能器的类型142

5．2．3蓄能器的容量计算144

5．2．4蓄能器的使用和安装145

5．3过滤器146

5．3．1过滤器的功用和基本要求146

5．3．2过滤器的分类146

5．3．3过滤器的安装148

5．4管件及压力表辅件148

5．4．1管件148

5．4．2压力表辅件151

5．5密封装置152

5．5．1密封装置的作用和对密封装置的要求152

5．5．2密封装置的类型和特点153

习题156

第6章 液压传动系统基本回路157

6．1压力控制回路157

6．1．1调压回路157

6．1．2减压回路157

6．1．3增压回路158

6．1．4卸荷回路159

6．1．5保压回路160

6．1．6平衡回路162

6．1．7锁紧回路163

6．2速度控制回路164

6．2．1调速回路164

6．2．2快速运动回路177

6．2．3速度换接回路179

6．3方向控制回路181

6．4多执行元件控制回路183

6．4．1顺序动作回路183

6．4．2同步回路185

6．4．3互不干扰回路187

6．5节能回路188

6．5．1功率适应回路188

6．5．2二次调节回路189

6．5．3负载感应调速回路190

6．5．4能量回收回路191

习题191

第7章 典型液压系统196

7．1组合机床动力滑台液压系统197

7．1．1概述197

7．1．2 YT4543型动力滑台液压系统的工作原理197

7．1．3 YT4543型动力滑台液压系统的特点199

7．2 M1432A型万能外圆磨床的液压系统200

7．2．1概述200

7．2．2 M1432型外圆磨床液压系统工作原理200

7．2．3 M1432A万能外圆磨床液压系统的特点203

7．3压力机液压系统203

7．3．1概述203

7．3．2 3150kN通用液压机液压系统工作原理及特点204

7．3．3 3150kN液压机插装阀集成系统原理208

7．4机械手液压系统210

7．4．1概述210

7．4．2 JS01工业机械手液压系统工作原理及特点211

习题215

第8章 液压系统的设计与计算217

8．1液压系统设计步骤217

8．1．1明确设计要求，进行工况分析217

8．1．2液压系统主要参数的确定219

8．1．3拟定液压系统原理图221

8．1．4液压元件的计算和选择222

8．1．5验算液压系统的性能224

8．1．6绘制工作图，编制技术文件226

8．2液压系统的节能设计227

8．3液压系统的设计计算举例228

8．3．1设计要求及工况分析228

8．3．2确定液压系统主要参数230

8．3．3拟定液压系统原理图231

8．3．4选择液压元件232

8．3．5验算液压系统的性能235

习题238

第9章 液压伺服与电液比例控制239

9．1液压伺服控制239

9．1．1液压伺服系统的工作原理与基本组成239

9．1．2电液伺服阀242

9．1．3电液伺服系统应用举例245

9．2电液比例控制246

9．2．1电液比例阀的特点及分类246

9．2．2电液比例压力阀247

9．2．3电液比例流量阀249

9．2．4电液比例换向阀250

9．2．5电液比例控制系统实例251

习题252

第二篇 气压传动255

第10章 气压传动基础知识255

10．1空气的物理性质255

10．1．1空气的组成255

10．1．2空气的性质255

10．1．3湿空气及其特性参数256

10．2气体的流动规律258

10．2．1气体流动的基本方程258

10．2．2声速和马赫数258

10．2．3气体在管道中的流动特性259

10．2．4气体管道的阻力计算260

10．3气动元件的通流能力260

10．3．1有效截面积S值260

10．3．2通流能力C值261

10．3．3流量q262

10．4充、放气参数计算263

10．4．1定容容器充气后的温度和充气时间263

10．4．2定容容器放气后的温度和放气时间265

习题266

第11章 气源装置及气动辅助元件267

11．1气源装置267

11．1．1气动系统对压缩空气品质的要求267

11．1．2气源装置的组成和布置267

11．1．3气压发生装置268

11．2压缩空气净化、储存装置269

11．2．1后冷却器269

11．2．2油水分离器270

11．2．3储气罐271

11．2．4干燥器271

11．3气动三联件272

11．3．1分水过滤器272

11．3．2油雾器273

11．4气动系统的管道设计274

11．5气动辅助元件276

11．5．1消声器276

11．5．2转换器277

11．5．3程序器278

11．5．4延时器279

习题280

第12章 气动执行元件281

12．1气缸281

12．1．1气缸分类281

12．1．2普通气缸282

12．1．3特殊气缸283

12．2气动马达285

习题286

第13章 气动控制元件287

13．1方向控制阀287

13．1．1方向控制阀的类型及主要特点287

13．1．2单向型控制阀287

13．1．3换向型控制阀290

13．2压力控制阀294

13．2．1减压阀294

13．2．2溢流阀（安全阀）297

13．2．3顺序阀297

13．3流量控制阀298

13．3．1节流阀和单向节流阀298

13．3．2排气节流阀299

13．3．3柔性节流阀299

13．4气动逻辑元件300

13．4．1气动逻辑元件的分类及主要特点300

13．4．2高压截止式逻辑元件301

13．4．3高压膜片式逻辑元件303

13．4．4气动逻辑元件的选用303

习题304

第14章 气压传动基本回路305

14．1方向控制回路305

14．2压力控制回路306

14．3速度控制回路307

14．4其他回路309

14．4．1气液联动回路309

14．4．2位置控制回路311

14．4．3计数、延时回路312

14．4．4安全保护回路313

14．4．5顺序动作回路314

习题316

第15章 气压传动系统设计317

15．1气动控制气压系统设计317

15．1．1多缸单往复行程程序控制系统设计317

15．1．2多缸多往复行程程序控制系统设计325

15．2电气控制气压系统设计328

15．2．1 PLC控制的行程程序系统设计步骤329

15．2．2 PLC控制的多缸单往复行程程序系统设计329

习题331

第16章 气压传动系统实例332

16．1气动机械手气压传动系统332

16．2气动钻床气压传动系统335

16．3气液动力滑台气压传动系统337

习题339

参考文献340