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第1章 概论1

1.1 液压传动的工作原理1

1.2 液压传动系统的组成及图形符号2

1.3 液压系统元件总体布局3

1.4 液压传动的优缺点4

1.5 液压与气动技术的应用和发展概况5

练习题（思考题）6

第2章 液压流体力学基础7

2.1 液压油7

2.1.1 液压油的性质7

2.1.2 液压油的要求、种类和选用10

2.1.3 液压油的污染及控制11

2.2 液体静力学基础12

2.2.1 静压力及其特性12

2.2.2 静压力基本方程式12

2.2.3 压力的表示方法及单位13

2.2.4 帕斯卡原理14

2.3 液体动力学15

2.3.1 基本概念15

2.3.2 流量连续性方程17

2.3.3 伯努利方程18

2.4 管口内压力损失计算19

2.4.1 沿程压力损失19

2.4.2 局部压力损失21

2.4.3 管路系统总压力损失21

2.5 液压冲击和气穴现象22

2.5.1 液压冲击22

2.5.2 气穴现象23

练习题（思考题）23

第3章 液压动力元件25

3.1 液压泵概述25

3.1.1 容积式液压泵的工作原理及组成条件25

3.1.2 常用液压泵的分类26

3.1.3 液压泵的主要性能参数27

3.2 齿轮泵29

3.2.1 外啮合齿轮泵29

3.2.2 内啮合齿轮泵33

3.2.3 齿轮泵的结构特点与应用34

3.3 叶片泵34

3.3.1 双作用式叶片泵35

3.3.2 单作用式叶片泵39

3.3.3 限压式变量叶片泵40

3.3.4 双联叶片泵和双级叶片泵41

3.4 柱塞泵43

3.4.1 径向柱塞泵44

3.4.2 轴向柱塞泵44

3.5 螺杆泵49

3.6 液压泵站50

3.6.1 液压泵站的定义与组成50

3.6.2 液压泵站的分类及工作原理51

3.7 液压泵的噪声52

3.8 液压泵的选用53

3.9 液压泵常见故障的分析和排除方法53

练习题（思考题）54

第4章 液压执行元件56

4.1 液压缸的分类56

4.2 液压缸的典型结构和组成64

4.2.1 液压缸的典型结构举例64

4.2.2 液压缸的组成65

4.3 液压马达70

4.3.1 液压马达的特点及分类70

4.3.2 液压马达的工作原理70

4.3.3 摆动液压马达72

4.3.4 液压马达常见故障及其排除73

练习题（思考题）73

第5章 液压控制元件75

5.1 液压阀的概述75

5.1.1 液压阀的基本结构与原理75

5.1.2 阀的分类75

5.1.3 液压阀的性能参数77

5.1.4 对液压阀的基本要求77

5.2 方向控制阀78

5.2.1 单向阀78

5.2.2 换向阀79

5.3 压力控制阀87

5.3.1 溢流阀87

5.3.2 顺序阀90

5.3.3 减压阀91

5.3.4 背压阀93

5.3.5 压力继电器93

5.3.6 压力控制阀经常出现的故障94

5.4 流量控制阀95

5.4.1 节流阀95

5.4.2 调速阀96

5.5 液压控制阀的选用98

5.5.1 压力和流量范围98

5.5.2 机能98

5.5.3 压力损失98

5.5.4 连接形式98

5.5.5 其他注意问题99

5.6 自动控制阀和阀的集成化配置99

5.6.1 电液比例控制阀100

5.6.2 电液数字控制阀102

5.6.3 插装阀102

练习题（思考题）106

第6章 液压辅助元件109

6.1 密封元件109

6.1.1 密封的分类及基本原理109

6.1.2 几种常见的密封元件110

6.2 过滤器113

6.2.1 过滤器的主要性能参数114

6.2.2 过滤器的类型114

6.2.3 过滤器的选用116

6.2.4 过滤器的安装116

6.2.5 过滤器的型号117

6.3 油箱117

6.3.1 油箱的功用117

6.3.2 结构和符号118

6.4 热交换器118

6.4.1 冷却器及符号119

6.4.2 加热器及符号119

6.5 蓄能器120

6.5.1 蓄能器的类型及符号120

6.5.2 蓄能器的选用、安装及型号122

6.6 管件122

6.6.1 油管122

6.6.2 管接头123

6.7 压力表附件127

6.7.1 压力表127

6.7.2 压力表开关127

练习题（思考题）128

第7章 液压系统基本回路129

7.1 压力控制回路129

7.1.1 调压回路129

7.1.2 减压回路130

7.1.3 卸荷回路131

7.1.4 平衡回路132

7.1.5 保压回路133

7.2 方向控制回路133

7.2.1 换向回路134

7.2.2 锁紧回路134

7.3 速度控制回路134

7.3.1 调速回路135

7.3.2 快速回路140

7.3.3 换速回路141

7.4 多缸工作控制回路143

7.4.1 顺序动作回路143

7.4.2 同步回路144

7.4.3 互不干扰回路146

练习题（思考题）147

第8章 典型液压传动系统150

8.1 组合机床动力滑台液压传动系统150

8.1.1 概述150

8.1.2 YT4543型动力滑台液压系统的工作原理152

8.1.3 YT4543型动力滑台液压系统的特点154

8.2 液压机的液压系统154

8.2.1 概述154

8.2.2 YB32-200型液压压力机液压系统工作原理156

8.2.3 YB32-200型液压压力机液压系统的特点158

8.3 数控车床液压系统159

8.3.1 概述159

8.3.2 液压系统的工作原理161

8.3.3 液压系统的特点161

8.4 汽车起重机液压系统162

8.4.1 概述162

8.4.2 Q2-8型汽车起重机液压系统的工作原理162

8.4.3 Q2-8型汽车起重机液压系统的特点165

8.5 塑料注塑成型机液压系统165

8.5.1 概述165

8.5.2 SZ-250A型注塑机液压系统的工作原理166

8.5.3 SZ-250A型注塑机液压系统特点169

练习题（思考题）170

第9章 液压伺服系统172

9.1 液压伺服控制172

9.1.1 液压伺服系统的工作原理172

9.1.2 伺服系统的组成和分类173

9.1.3 液压伺服系统的优缺点及应用174

9.2 液压伺服阀174

9.2.1 滑阀174

9.2.2 射流管阀176

9.2.3 喷嘴挡板阀176

9.2.4 液压伺服系统实例177

9.3 电液伺服阀179

练习题（思考题）181

第10章 液压系统设计与计算182

10.1 设计要求与运动、负载分析182

10.1.1 明确设计要求182

10.1.2 运动、负载分析183

10.2 执行元件主要参数的确定184

10.2.1 初定系统工作压力184

10.2.2 确定执行元件的主要尺寸185

10.2.3 绘制执行元件工况图185

10.3 液压系统原理图的拟定186

10.3.1 确定系统类型186

10.3.2 选择液压基本回路186

10.3.3 液压系统的合成187

10.4 液压元件的计算和选择187

10.4.1 液压泵的选择187

10.4.2 液压阀的选择188

10.4.3 液压辅助元件的选择188

10.4.4 液压元件配置形式的选择189

10.5 液压系统技术性能的验算189

10.5.1 回路压力损失验算189

10.5.2 系统发热温升的验算189

10.6 绘制正式工作图和编制技术文件190

10.6.1 绘制正式工作图190

10.6.2 编制技术文件190

10.7 液压系统设计计算举例190

10.7.1 负载分析191

10.7.2 确定液压缸的工作压力和尺寸191

10.7.3 拟定液压系统原理图193

10.7.4 计算和选择液压元件194

10.7.5 液压系统技术性能验算195

练习题（思考题）196

第11章 液压系统的安装、使用和故障诊断197

11.1 液压系统的安装和调试197

11.1.1 液压系统的安装197

11.1.2 液压系统的调试198

11.2 液压系统的使用维护199

11.2.1 使用时应注意的事项199

11.2.2 设备的维护199

11.3 液压系统故障诊断和排除200

11.3.1 运动部件速度不够200

11.3.2 液压系统流量不足200

11.3.3 液压系统无压力或压力不足201

11.3.4 液压系统产生噪声和振动201

11.3.5 液压系统发热和油温过高201

11.3.6 工作台爬行202

11.3.7 压力波动及冲击202

练习题（思考题）203

第12章 气动技术204

12.1 气压传动概述204

12.1.1 气压传动系统的工作原理204

12.1.2 气压传动系统的组成204

12.1.3 气压传动系统的优缺点205

12.2 气源装置及辅助元件205

12.2.1 气源装置205

12.2.2 辅助元件209

12.3 气动执行元件212

12.3.1 气缸的分类212

12.3.2 气缸的结构213

12.3.3 气马达215

12.4 气动控制元件216

12.4.1 方向控制阀216

12.4.2 压力控制阀219

12.4.3 流量控制阀223

12.4.4 逻辑控制阀225

12.5 气动基本回路226

12.5.1 方向控制回路226

12.5.2 压力控制回路226

12.5.3 速度控制回路227

12.5.4 顺序动作回路229

12.5.5 安全保护回路229

12.5.6 气液联动速度控制回路230

12.6 气压传动实例231

12.6.1 气液动力滑台气动系统231

12.6.2 机床夹具的气动夹紧系统232

12.6.3 装料装置控制系统233

12.6.4 数控加工中心气动换刀系统234

练习题（思考题）235

附录 常用液压与气动元件图形符号（GB/T786.1—1993）236

参考文献241