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第1章 MATLAB概述1

1.1 MATLAB简介1

1.2 MATLAB运行环境1

1.3 MATLAB用户界面概述2

1.3.1 MATLAB的启动与退出2

1.3.2 MATLAB的组成及功能3

1.3.3 MATLAB的命令窗口7

1.3.4 MATLAB的启动平台窗口9

1.3.5 MATLAB的工作空间窗口9

1.3.6 MATLAB的命令历史窗口10

1.3.7 MATLAB的当前路径窗口10

1.3.8 M文件编辑/调试器窗口11

1.3.9 MATLAB的在线帮助及功能演示12

小结14

习题14

第2章 MATLAB矩阵及其运算15

2.1 变量与常量15

2.1.1 变量15

2.1.2 常量16

2.2 函数17

2.2.1 基本数学函数17

2.2.2 三角函数与反三角函数18

2.3 数组与矩阵19

2.3.1 数组19

2.3.2 矩阵19

2.4 矩阵的创建20

2.4.1 命令窗口直接输入20

2.4.2 通过M文件创建矩阵20

2.4.3 利用MATLAB 函数创建矩阵21

2.4.4 通过外部数据文件的导入创建矩阵21

2.5 矩阵与数组的运算规则21

2.5.1 算术运算符22

2.5.2 关系运算符27

2.5.3 逻辑运算符28

2.6 特殊矩阵的创建与操作29

2.6.1 特殊矩阵及其创建29

2.6.2 矩阵的特殊操作32

小结36

习题36

第3章 MATLAB的数值计算38

3.1 多项式的创建与运算38

3.1.1 多项式的描述与创建38

3.1.2 多项式的运算39

3.2 线性方程求解44

3.2.1 代数方程及代数方程组的求解44

3.2.2 微分方程及微分方程组的求解45

3.3 曲线拟合与插值46

3.3.1 曲线拟合46

3.3.2 插值48

小结51

习题51

第4章 MATLAB图形绘制基础53

4.1 二维图形53

4.2 特殊图形56

4.2.1 条形图56

4.2.2 饼图57

4.2.3 其他图形58

4.3 三维图形59

4.3.1 基本三维曲线图59

4.3.2 网格图60

4.3.3 特殊三维图形61

4.4 图形的控制与修饰63

4.4.1 图形窗口的创建与分割63

4.4.2 坐标轴控制命令64

4.4.3 图形的标注65

小结68

习题68

第5章 MATLAB程序设计70

5.1 M函数与M文件70

5.1.1 M函数70

5.1.2 M文件71

5.2 MATLAB的程序结构74

5.2.1 顺序结构75

5.2.2 循环结构75

5.2.3 分支结构78

5.2.4 程序流程控制80

5.3 程序的调试与优化82

5.3.1 程序错误种类82

5.3.2 程序的调试82

5.3.3 程序的优化85

小结87

习题87

第6章 图形用户界面设计89

6.1 图形用户界面的开发环境89

6.1.1 图形用户界面的开发环境的启动89

6.1.2 图形用户界面的开发环境90

6.1.3 控件的创建与操作91

6.2 几何位置排列工具92

6.3 属性编辑器95

6.4 菜单编辑器96

6.5 对象浏览器99

6.6 对话框设计100

6.7 图形用户界面设计示例105

小结108

习题108

第7章 Simulink动态仿真集成环境109

7.1 Simulink概述109

7.2 Simulink仿真结构图的创建与优化112

7.2.1 创建或打开仿真结构图112

7.2.2 功能模块的处理112

7.2.3 功能模块之间的连线处理116

7.2.4 演示示波器117

7.3 Simulink仿真方法118

7.3.1 仿真参数设置118

7.3.2 Simulink建模与仿真示例121

7.4 模块化与封装124

7.4.1 模块化124

7.4.2 封装127

小结130

习题130

第8章 MATLAB在线性连续控制系统中的应用132

8.1 MATLAB在线性控制系统中的建模与仿真132

8.1.1 传递函数描述132

8.1.2 部分分式描述133

8.1.3 零极点描述134

8.2 线性控制系统的时间响应分析135

8.2.1 阶跃输入激励下的仿真响应分析135

8.2.2 脉冲输入激励下的仿真响应分析135

8.2.3 任意输入激励下的仿真响应分析136

8.3 线性控制系统的频域响应分析137

8.4 线性控制系统的稳定性分析138

8.4.1 直接求根法138

8.4.2 时域状态下稳定性分析140

8.4.3 频域状态下稳定性分析141

小结143

习题143

第9章 MATLAB模糊逻辑工具箱及应用144

9.1 模糊控制简述144

9.2 MATLAB模糊逻辑工具箱144

9.2.1 模糊逻辑工具箱的功能特点145

9.2.2 模糊推理系统的基本类型145

9.2.3 模糊逻辑系统的构成146

9.3 MATLAB模糊逻辑工具箱的图形用户界面146

9.3.1 MATLAB模糊逻辑工具箱的启动147

9.3.2 MATLAB模糊推理系统编辑器的组成与功能147

9.3.3 MATLAB隶属函数编辑器的组成与功能149

9.3.4 MATLAB模糊规则编辑器的组成与功能149

9.3.5 MATLAB规则查看器的组成与功能150

9.3.6 MATLAB表面图像查看器的组成与功能150

9.4 基于MATLAB模糊逻辑工具箱的应用示例151

小结156

习题157

第10章 MATLAB在电路及电力电子中的应用158

10.1 SimPowerSystem简介158

10.1.1 SimPowerSystem启动158

10.1.2 常用模块功能简介159

10.2 MATLAB/Simulink在电路及电力电子中的应用162

10.3 MATLAB/Simulink在电机调速系统中的建模与仿真164

小结167

习题168

第11章 MATLAB在数字信号处理中的应用169

11.1 离散时间信号及其运算169

11.1.1 离散时间信号的描述169

11.1.2 离散时间信号的运算171

11.2 离散时间信号的卷积与相关172

11.2.1 卷积172

11.2.2 相关173

11.3 离散傅里叶变换175

11.3.1 离散傅里叶变换（DFT）175

11.3.2 快速傅里叶变换（FFT）175

11.4 滤波器设计177

11.4.1 滤波器设计函数177

11.4.2 有限冲激响应FIR滤波器的窗函数178

11.4.3 MATLAB实现滤波器设计178

11.5 SPTOOL工具简介182

11.5.1 SPTOOL的工作环境182

11.5.2 信号浏览器183

11.5.3 滤波器浏览器和滤波器设计器185

11.5.4 频谱浏览器188

11.5.5 滤波器设计示例188

小结190

习题191

习题答案192

附录 部分常用TeX字符表202

参考文献203