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第1章 MATLAB概述1

1.1 MATLAB发展历史1

1.2 MATLAB的特点2

1.3 MATLAB 7.0新特点3

1.4 MATLAB 7.0的安装4

1.5 初步应用MATLAB 7.08

1.5.1 启动和关闭MATLAB 7.09

1.5.2 工具条与菜单10

1.5.3 MATLAB的指令窗12

1.5.4 MATLAB的工作空间17

1.5.5 MATLAB的路径浏览器20

1.5.6 MATLAB的指令历史浏览器21

1.5.7 MATLAB的帮助系统21

1.5.8 MATLAB的演示系统25

第2章 数据结构及运算26

2.1 变量与表达式26

2.2 数组的构造28

2.2.1 直接输入28

2.2.2 通过函数产生29

2.2.3 通过文件产生31

2.3 特殊数组32

2.3.1 空矩阵32

2.3.2 标量32

2.3.3 矢量32

2.3.4 稀疏数组33

2.4 数组的查询和赋值33

2.4.1 数组的下标33

2.4.3 二维数组的查询和赋值34

2.4.2 一维数组的查询和赋值34

2.5.1 符号运算37

2.5 数组的运算37

2.5.2 函数运算39

2.5.3 关系运算和逻辑运算41

2.6 数组的扩展43

2.6.1 串联扩展43

2.6.2 扩展函数44

2.6.3 其他扩展46

2.7 多维数组47

2.7.1 多维数组的创建47

2.7.2 多维数组的引用49

2.7.3 多维数组的操作51

2.8.1 创建字符数组54

2.8 字符数组54

2.8.2 字符数组的操作57

2.9 元胞数组64

2.9.1 元胞数组的创建与显示65

2.9.2 元胞数组的操作67

2.10 结构数组68

2.10.1 结构数组的定义69

2.10.2 结构数组的访问与设置71

2.10.3 结构数组的操作72

2.10.4 结构数组与元胞数组间的转换74

第3章 数值计算76

3.1 矩阵的运算76

3.1.1 矩阵的转置76

3.1.3 矩阵的基本数学运算77

3.1.2 矩阵的对角元素77

3.1.4 稀疏矩阵78

3.2 矩阵的分解81

3.2.1 行列式和逆矩阵81

3.2.2 特征值分解82

3.2.3 奇异值分解83

3.3 求解线性代数方程组84

3.3.1 Cholesky分解85

3.3.2 LU分解85

3.3.3 QR分解86

3.4 求解非线性方程87

3.5 函数的零点88

3.5.1 一元函数的零点88

3.5.2 多元函数的零点89

3.6 函数极值点90

3.6.1 一元函数的极值点91

3.6.2 多元函数的极值点92

3.7 数值微积分94

3.7.1 差分和偏导数94

3.7.2 一元函数的数值积分96

3.7.3 多重数值积分98

3.8 多项式99

3.8.1 多项式的构造99

3.8.2 多项式的运算100

3.8.3 多项式的拟合103

3.8.4 多项式的插值104

3.9 初值常微分方程的求解107

4.1.1 符号运算入门111

4.1 符号对象的建立111

第4章 符号运算111

4.1.2 定义符号对象113

4.1.3 独立变量114

4.2 符号表达式的转换和操作115

4.2.1 符号表达式的转换115

4.2.2 符号表达式的操作116

4.3 符号表达式的代数运算120

4.3.1 基本数学运算120

4.3.2 线性代数运算121

4.4 符号微积分123

4.4.1 符号微分123

4.4.2 符号积分124

4.4.3 符号极限125

4.5.1 Fourier变换及反变换126

4.4.4 符号级数求和126

4.5 符号积分变换126

4.5.2 Laplace变换及反变换127

4.5.3 Z变换及反变换128

4.6 符号方程求解129

4.6.1 符号代数方程求解129

4.6.2 符号微分方程求解131

4.7 Maple符号计算132

4.7.1 maple函数133

4.7.2 mfun函数134

4.8 可视化分析134

4.8.1 二维图形分析134

4.8.2 三维图形分析137

5.1.1 数字型数据140

5.1 MATLAB数据类型140

第5章 MATLAB编程基础140

5.1.2 字符数组141

5.2 MATLAB控制语句143

5.2.1 循环结构143

5.2.2 选择结构146

5.2.3 switch多分支选择结构148

5.2.4 循环的矢量化149

5.2.5 程序流控制151

5.3.2 M文件152

5.3.1 M文件的命令系统及编辑器152

5.3.2 M文件（命令文件／函数文件）152

5.3.3 命令系统154

5.3.4 MATLAB程序调试154

5.4.1 数据的输入155

5.4 底层I/O命令的数据输入与输出155

5.4.2 数据的输出156

5.4.3 文件读写的I/O命令函数157

5.5 程序的优化160

5.6 面向对象的编程综述162

第6章 图形基础164

6.1 二维绘图164

6.1.1 二维绘图的步骤164

6.1.2 基本二维绘图函数165

6.1.3 曲线色彩与线型、数据点型168

6.1.4 窗口的控制与分割171

6.1.5 坐标轴的设置172

6.1.6 图形标识174

6.1.7 缩放图形176

6.2 三维绘图177

6.2.1 plot3函数178

6.2.2 三维网格图和曲面图179

6.3 特殊二维图形绘制182

6.3.1 条形图和面域图182

6.3.2 填充图184

6.3.3 直方图185

6.3.4 饼图和排列图185

6.3.5 离散图形的绘制186

6.3.6 散点图的绘制188

6.3.7 矢量图形的绘制189

6.3.8 轮廓图形的绘制192

6.3.9 动画193

6.4.1 视角195

6.4 三维图形的精细控制195

6.4.2 图形旋转196

6.4.3 灯光效果197

6.4.4 色彩控制199

6.4.5 透明度202

第7章 句柄图形对象205

7.1 图形对象205

7.1.1 图形对象类型205

7.1.2 Root对象206

7.1.3 Figure对象206

7.1.4 核心图形对象207

7.1.5 绘图对象208

7.1.6 Annotation对象209

7.1.7 组对象210

7.1.8 Uicontrol对象212

7.1.10 图形对象函数213

7.1.9 Uimenu对象213

7.2 图形对象属性215

7.2.1 图形对象属性215

7.2.2 图形对象句柄的获取215

7.3 图形对象句柄的删除与判断218

7.3.1 句柄的删除218

7.3.2 句柄的判断219

7.4 图形对象属性值的获取与设置220

7.4.1 图形对象属性值的设置220

7.4.2 图形对象属性值的获取223

7.4.3 用户默认值的操作224

第8章 图形用户界面设计226

8.1 GUIDE简介226

8.1.2 GUIDE模板227

8.1.1 启动GUIDE227

8.1.3 运行GUI228

8.1.4 GUI文件229

8.1.5 GUIDE环境设置230

8.2 GUI设计规范230

8.2.1 GUI设计原则231

8.2.2 界面一致性231

8.2.3 界面易用性232

8.2.4 界面规范性232

8.3 GUI设计实现232

8.3.1 添加组件233

8.3.2 编辑菜单233

8.4.1 菜单的创建234

8.4 创建UI234

8.3.4 回调函数234

8.3.3 设置属性234

8.4.2 组件的创建237

8.4.3 组件的对齐238

8.4.4 组件的Tab键的顺序239

8.4.5 属性的编辑240

8.4.6 GUI编程243

8.4.7 运行GUI246

第9章 Simulink基础248

9.1 Simulink简介248

9.1.1 Simulink的安装248

9.1.2 Simulink的启动249

9.1.3 Simulink库浏览窗口的菜单249

9.1.4 仿真模块库250

9.1.5 一个Simulink简单示例253

9.2 模型的构造255

9.2.1 认识模型编辑窗口255

9.2.2 对象的操作257

9.2.3 模块的标量扩展259

9.2.4 模块间的连接线260

9.2.5 模型的注释262

9.2.6 模块的内部参数262

9.3 仿真配置264

9.3.1 Solver的设置264

9.3.2 数据输入／输出（Data Import/Export）的设置266

9.3.3 诊断（Diagnostics）设置266

9.4 子系统266

附录 Tex命令字符集268