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技术篇4

Chapter1 按动作目的分类的机构4

1.1 提升4

1.2 抓取6

1.3 投射8

1.4 收集9

1.5 分检10

1.6 臂杆的伸缩10

Chapter2 机构14

2.1 连杆机构14

2.2 凸轮机构18

Chapter3 传递动力的机构20

3.1 云梯链20

3.2 齿轮、齿条机构21

3.3 皮带与皮带轮22

Chapter4 电机与齿轮箱26

4.1 电机26

4.2 齿轮箱26

4.3 齿数比与转速、转矩的关系29

Chapter5 行走部分的制作方法32

5.1 驱动方式32

5.2 车轮33

5.3 履带35

5.4 步行式行走机构37

5.5 脚轮37

5.6 驱动轮技术38

6.1 遥控器类型42

Chapter6 遥控装置42

6.2 开关43

6.3 电路44

6.4 扁平电缆46

6.5 制作方法46

6.6 电源52

6.7 配线技巧53

6.8 启动电流与阻抗54

6.9 保险丝56

Chapter9 材料与零件70

9.1 螺钉的种类和用途70

9.2 螺母的种类和用途71

9.4 黏接剂72

9.3 垫圈72

9.5 塑料瓦楞板74

9.6 纸管75

9.7 隔热板75

9.8 铝材76

9.9 万能构件77

9.10 金属万能构件77

9.11 海绵状橡胶(发泡橡胶)78

9.12 线卡78

9.13 金属线79

9.14 圆棒料79

9.15 润滑剂79

9.17 聚氯乙烯板80

9.16 胶合板80

9.18 联结零件(联轴器)81

9.19 “L”形连接件81

9.20 家庭废弃物82

9.21 材料的收集方法82

指导篇--基础92

Chapter1 确定主题的方法92

1.1 主题决定了机器人的机构设计92

1.2 主题的确定92

1.3 指导要点93

1.4 怎样得到设计主题的灵感95

1.5 竞赛内容96

1.6 机器人竞赛实例97

Chapter2 组队的方法104

2.1 组队参赛的优点104

2.2 承担自己擅长的工作104

2.3 抽签组队104

2.4 参赛队之间实力悬殊怎么办105

2.5 分工105

2.6 机器人的学习也是人际关系的学习106

Chapter3 指导时间108

3.1 在技术课中学习108

3.2 在选修课中学习109

3.3 在“综合学习时间”学习109

4.1 初级阶段112

4.2 中级阶段112

Chapter4 教学的组织方法112

4.3 实践阶段113

Chapter5 指导方法116

5.1 教师的姿态116

5.2 补救的方法116

Chapter6 费用120

6.1 机器人制作费120

6.2 在家长会上向家长做相关说明120

指导篇--运作124

Chapter1 比赛的组织方法124

1.1 比赛的形式124

1.2 比赛的规模124

2.1 比赛场的制作方法128

Chapter2 比赛的准备128

2.2 比赛的程序129

2.3 工作人员129

2.4 程序安排130

2.5 增加比赛气氛的道具131

2.6 评判委员131

Chapter3 竞赛的运作方法134

3.1 校内竞赛134

3.2 地区竞赛135

附录146

附录1 谈话和构思要领146

附录2 机器人竞赛会的程序148

附录3 与机器人竞赛有关的网页151

附录4 机器人零件制造商一览表157