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第1章 机械振动学的基本概念1

1.1 引言1

1.2 机械振动的分类4

1.2.1 按系统结构参数的特性分类4

1.2.2 按系统的数学模型分类5

1.2.3 按系统的激励变化规律分类5

1.2.4 按系统的响应变化规律分类5

1.2.5 按系统在振动时的位移特征分类6

1.3 简谐振动6

1.3.1 简谐振动的表示方法7

1.3.2 简谐振动的合成9

1.4 构成机械振动系统的基本元素14

1.5 研究机械振动问题的方法15

1.5.1 自由度与广义坐标15

1.5.2 研究机械振动问题的方法17

1.5.3 研究机械系统振动的一般步骤17

第2章 机动武器单自由度系统的自由振动19

2.1 引言19

2.2 无阻尼单自由度系统的自由振动19

2.3 能量法28

2.4 有阻尼单自由度系统的自由振动34

2.4.1 黏性阻尼自由振动35

2.4.2 结构阻尼自由振动43

2.4.3 库仑阻尼44

2.5 单自由度机动武器系统的振动46

第3章 机动武器单自由度系统的强迫振动49

3.1 引言49

3.2 机动武器单自由度系统的强迫振动基础49

3.2.1 简谐激励作用下的强迫振动49

3.2.2 旋转不平衡质量引起的强迫振动57

3.2.3 基础运动引起的强迫振动58

3.3 简谐激励强迫振动理论的应用61

3.3.1 积极隔振和消极隔振61

3.3.2 振动测试仪器的设计63

3.4 发动机的悬置隔振系统66

3.5 非简谐激励作用下系统的响应67

3.5.1 任意周期激励的响应67

3.5.2 非周期激励作用下的系统响应71

3.5.3 脉冲响应函数与频响函数76

3.5.4 傅里叶变换77

第4章 机动武器两自由度系统的振动80

4.1 引言80

4.2 无阻尼两自由度系统的自由振动基础81

4.3 主坐标与装甲车辆两自由度系统的自由振动86

4.3.1 广义坐标86

4.3.2 主坐标88

4.3.3 初始条件引起的系统自由振动90

4.4 无阻尼强迫振动91

4.5 无阻尼吸振器设计原理94

4.6 有阻尼系统振动基础96

4.6.1 有阻尼系统的自由振动96

4.6.2 有阻尼系统的强迫振动98

4.7 有阻尼吸振器设计原理99

4.8 位移方程102

4.8.1 柔度影响系数103

4.8.2 位移方程的求解107

第5章 机动武器多自由度系统的振动109

5.1 拉格朗日方程及应用109

5.2 无阻尼自由振动基础113

5.3 主坐标与正则坐标119

5.4 对初始条件的响应和初值问题122

5.5 半确定系统124

5.6 具有等固有频率的情形127

5.7 无阻尼强迫振动和模态分析134

5.8 对基础运动的响应137

5.9 有阻尼系统振动基础138

5.9.1 比例黏性阻尼和实模态理论139

5.9.2 非比例黏性阻尼和复模态理论140

5.10 ANSYS有限元分析在机动武器振动分析中的应用145

5.10.1 坦克发动机曲轴振动特性分析146

5.10.2 自行火炮炮塔模态分析147

5.11 MATLAB软件在机动武器振动分析中的应用150

5.11.1 装甲车辆整车系统振动特性分析150

5.11.2 轮式自行榴弹炮总体结构动力学仿真介绍154

第6章 机动武器振动模态的测试160

6.1 引言160

6.2 振动测试系统162

6.2.1 信号分类162

6.2.2 振动测量系统163

6.3 模态参数识别166

6.3.1 频域识别法167

6.3.2 识别多自由度系统的单自由度法172

6.3.3 频域识别的多自由度方法174

6.4 结构动态特性的灵敏度分析与结构动力修改176

6.4.1 灵敏度分析与结构动力修改简介176

6.4.2 结构动力修改基本原理177

参考文献180