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第一章 引论1

1-1 本课程的研究对象1

1-2 进行机构研究的一些基本知识3

一、构件3

二、运动副3

三、机构的主要类型7

四、平面机构的运动简图8

五、机构的分析与综合14

习题14

第二章 平面机构分析16

2-1 平面机构的结构分析16

一、运动链和机构16

二、平面机构的结构分析21

2-2 平面机构运动分析概述25

一、平面机构运动分析的解析法25

二、机构运动线图27

2-3 平面机构受力分析概述27

一、作用在机构上的力28

二、机构力分析的任务28

三、机构受力分析时静定构件组的选定29

习题29

第三章 低副机构32

3-1 直接传动低副机构32

一、斜面机构32

二、螺旋机构33

3-2 连杆机构34

一、平面四杆机构的结构特征及其各种类型的运动和受力分析35

二、平面四杆机构的运动设计48

习题52

第四章 高副机构55

4-1 平面高副机构概述55

一、高副机构的基本结构及传动比55

二、瞬心线机构及其应用56

三、共轭曲线机构及其应用57

4-2 凸轮机构58

一、凸轮机构的应用与分类58

二、凸轮机构的运动分析及其基本运动参数62

三、凸轮廓线的绘制63

四、从动件运动规律的选择66

五、凸轮机构设计中应注意的几个问题70

4-3 齿轮机构73

一、齿轮机构的应用及分类73

二、齿轮机构的运动分析73

三、渐开线齿廓76

四、渐开线标准直齿圆柱齿轮的轮齿形状、基本参数及几何尺寸78

五、渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动80

六、渐开线齿轮的切齿原理85

七、根切现象、最少齿数及变位齿轮87

八、斜齿圆柱齿轮机构89

九、直齿圆锥齿轮机构94

4-4 轮系97

一、轮系的分类97

二、轮系的传动比99

三、轮系的功能104

四、几种特殊的行星传动106

4-5 其它常用高副机构简介109

习题112

第五章 机械动力学的一些基础知识116

5-1 机械的平衡116

一、刚性转子的静平衡116

二、刚性转子的动平衡119

5-2 机械速度波动的调节120

一、非周期性速度波动的调节120

二、周期性速度波动的调节121

三、周期性速度波动的计算及许用值122

习题123

第六章 机械传动系统设计基础124

6-1 机械传动系统总体方案的拟定126

一、按功能要求确定系统的组成方案126

二、选择各功能组合部分的机构类型、确定各传动链的组合方案、拟定整个系统的组合方案并绘出传动系统示意简图128

三、机械传动系统中各执行机构的协调设计128

6-2 机构的选型设计基础130

一、基本机构131

二、机构的变异133

三、组合机构135

四、机构的选型设计136

6-3 原动机类型与性能参数的选择140

6-4 传动链系统的选择与设计141

习题143

主要参考文献145