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第1章 相控阵雷达数据处理的任务和方法1

第2章 最小二乘方估计5

2．1引言5

2．2最小二乘方估计的一般讨论6

2．3误差分析11

2．4逼近多项式阶数的选取17

2．5最小二乘方估计与最小方差估计19

2．6数据平滑21

2．7最小二乘方估计各点的误差分析34

2．8截断误差讨论38

2．9分组数据平滑法40

2．10加权最小二乘方估计48

2．11数据平滑的循环递推形式50

第3章 跟踪滤波56

3．1引言56

最小方差估计56

极大验后估计与极大似然估计58

线性最小方差估计58

最小二乘方估计59

3．2线性无偏最小方差估计61

3．3卡尔曼滤波64

3．4线性中点平滑70

3．5目标跟踪的运动模型81

Singer模型82

Singer模型的性能88

3．6分段常增益滤波92

分段常增益滤波方法描述92

设计实例94

跟踪模拟98

稳态增益与机动目标跟踪99

3．7相控阵雷达的跟踪坐标系100

相控阵雷达的测量坐标系101

直角坐标系中的跟踪问题104

稳定坐标系106

3．8多目标跟踪相关108

“最近邻”法108

贝叶斯估计110

整体相关113

第4章 椭圆轨道123

4．1引言123

4．2时间与坐标系统124

天球及其运动124

坐标系125

时间系统126

时间转换133

惯性坐标系135

世界时UT0，UT1和UT2138

国际原子时ATI和协调世界时UTC138

4．3坐标系的转换139

各种坐标的定义及相互关系139

历元地心惯性系与瞬时平赤道地心系的转换140

瞬时平赤道地心系与瞬时真赤道地心系的转换141

瞬时真赤道地心系与轨道坐标系的转换143

历元地心惯性系与轨道坐标系的转换143

准地固坐标系与地固坐标系的转换144

地固坐标系与站心赤道坐标系的转换144

站心赤道坐标系与站心地平坐标系的转换146

轨道坐标系与地固坐标系的转换146

地固坐标系与站心地平坐标系的转换147

4．4椭圆运动的微分方程147

4．5椭圆轨道的特征——轨道根数150

微分方程的解（1）——轨道平面参数与面积速度150

微分方程的解（2）——轨道椭圆参数152

微分方程的解（3）——过近地点的时刻参数155

4．6用相控阵雷达的测量数据确定卫星轨道159

相控阵雷达测量误差的处理159

从雷达测量数据到惯性坐标167

从惯性坐标到轨道根数171

小偏心率轨道175

4．7卫星运动轨道的改进176

4．8弹道式导弹轨道的改进185

第5章 轨道目标的运动预报188

5．1引言188

5．2轨道运动的摄动修正188

地球非球形引力摄动188

大气阻力摄动202

5．3轨道目标的运动预报214

预报未来某一时刻相对于雷达站的位置215

预测未来某一时刻所处的经度、纬度和高度217

5．4卫星预报218

5．5导弹射程和落点预报219

5．6弹道导弹落点预报精度的提高221

5．7根据标准弹道的射程、发点和落点设计椭圆弹道225

附录 前n项自然数k次方求和公式234

符号表235

参考文献239