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绪论1

物理学及其发展1

现代物理学对物质微观结构和宇宙的认识2

物理学与工程技术9

第一篇 力学13

第一章 机械运动描述13

物质和运动 时间和空间13

质点和刚体 参考系和坐标系16

质点和刚体运动的描述17

相对运动36

习题38

第二章 动量和动量守恒41

惯性和质量41

动量和动量守恒定律44

动量的时间变化率45

动量定理60

非惯性系和惯性力65

动量守恒与空间平移对称性71

习题72

第三章 角动量和角动量守恒77

角动量和角动量守恒定律77

质点系角动量 转动惯量81

角动量的时间变化率 转动定律87

角动量定理 质点系角动量守恒定律94

角动量守恒与空间旋转对称性106

习题107

第四章 能量和能量守恒113

动能113

功 动能定理115

势能122

机械能守恒定律135

能量守恒与时间平移对称性135

对称性与守恒定律143

习题154

第五章 机械振动161

简谐振动161

阻尼振动172

受迫振动和共振176

振动的合成179

振动的分解 傅里叶变换185

两个自由度的振动191

非线性振动 混沌现象195

习题199

第六章 机械波203

平面简谐行波203

波的干涉 驻波221

波包和群速233

多普勒效应236

非线性波 孤波241

习题243

第七章 相对论基础248

狭义相对论的基本假设249

狭义相对论运动学254

狭义相对论动力学基础271

时空世界281

广义相对论简介288

习题298

第二篇 电磁学302

第八章 静电场302

电荷 库仑定律302

静电场的场强和高斯定理307

静电场的环路定理和电势327

静电场中的导体 电容339

静电场中的电介质349

静电场的能量357

习题360

第九章 电磁相互作用和稳恒磁场373

电磁相互作用373

稳恒电流 毕奥-萨伐尔定律385

稳恒磁场的高斯定理和安培环路定理395

磁场对运动电荷及电流的作用403

磁介质414

习题429

第十章 电磁感应442

电磁感应定律442

动生电动势和感生电动势444

互感和自感454

磁场的能量460

习题465

第十一章 电磁场和电磁波472

位移电流和全电流定律472

麦克斯韦方程组478

电磁波480

电磁场的能量和动量492

习题501

附录505

习题答案507