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第一章 平面机构的组成分析1

1-1 机构的组成2

1-2 平面机构运动简图4

1-3 平面机构的自由度6

1-4 平面机构的组成原理与结构分析11

习题15

第二章 平面机构的运动分析16

2-1 对平面机构进行运动分析的目的和方法16

2-2 平面机构的位置图和动点轨迹的求法16

2-3 速度瞬心及其在速度分析中的应用18

2-4 相对运动图解法及其在机构运动分析中的应用22

2-5 用解析法作机构的运动分析33

2-6 机构的运动线图39

习题41

第三章 平面机构动力学分析45

3-1 概述45

3-2 平面机构动态静力分析45

3-3 机器真实运动的求法53

3-4 飞轮转动惯量的计算58

3-5 机器的效率和自锁63

习题69

第四章 机械的平衡74

4-1 机械平衡的目的及类型74

4-2 刚性转子的平衡原理74

4-3 刚性转子的不平衡量和平衡精度79

4-4 刚性转子的平衡试验81

4-5 平面机构的平衡82

习题84

第五章 平面连杆机构及其设计85

5-1 概述85

5-2 平面四杆机构基本类型及其演化85

5-3 平面四杆机构的工作特性90

5-4 铰链四杆机构曲柄存在的条件93

5-5 平面连杆机构的设计94

习题99

第六章 空间连杆机构102

6-1 概述102

6-2 空间连杆机构的自由度计算103

6-3 用矩阵法进行空间连杆机构的运动分析105

习题113

第七章 凸轮机构及其设计114

7-1 概述114

7-2 推杆常用运动规律115

7-3 图解法设计凸轮轮廓曲线119

7-4 解析法设计凸轮廓线122

7-5 凸轮设计中压力角与基圆半径的确定124

7-6 圆柱凸轮机构设计127

7-7高速凸轮机构简介129

习题131

第八章 齿轮机构133

8-1 齿廓啮合基本定律及共轭齿廓133

8-2 渐开线及渐开线齿廓的啮合135

8-3 标准渐开线直齿圆柱齿轮的参数和尺寸计算137

8-4 标准渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动141

8-5 渐开线齿轮的切削加工原理147

8-6 渐开线齿轮的根切与不发生根切的最少齿数149

8-7 变位齿轮151

8-8 斜齿圆柱卤轮机构156

8-9 蜗杆蜗轮机构161

8-10 圆锥齿轮机构163

习题166

第九章 轮系168

9-1 轮系的分类168

9-2 定轴轮系传动比的计算169

9-3 周转轮系传动比的计算170

9-4 混合轮系传动比的计算173

9-5 轮系的应用175

9-6 行星轮系的效率176

9-7 行星轮系各轮齿数的确定179

9-8 少齿差行星传动简介181

习题183

第十章 组合机构186

10-1 组合机构的组合方式及其类型186

10-2 凸轮-连杆机构187

10-3 齿轮-连杆机构189

10-4 凸轮-齿轮组合机构191

10-5 组合机构的设计、选型和运动循环图192

习题193

第十一章 机构的计算机辅助分析与计算195

11-1 概述195

11-2 平面机构的运动分析和程序设计196

11-3 平面机构的力分析程序设计206

11-4 利用以上诸子程序对Ⅱ级机构进行分析解算212

习题214

附录215

主要参考文献232