凌阳16位电机控制单片机：SPMC75系列原理与应用开发2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

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第1章 凌阳SPMC75系列单片机1

1.1　凌阳通用单片机简介1

1.1.1　凌阳单片机概况1

1.1.2　凌阳16位单片机2

1.2　SPMC75系列单片机3

1.2.1　SPMC75系列单片机性能特点3

1.2.2　凌阳SPMC75系列单片机与电机驱动5

1.3　SPMC75系列单片机封装及引脚6

1.3.1　芯片封装6

1.3.2　引脚描述10

1.4　SPMC75系列单片机的开发12

1.4.1　最小系统12

1.4.2　开发方法14

第2章 SPMC75F2413A单片机16

2.1 SPMC75F2413A的系统结构16

2.1.1　μ'nSP内核结构16

2.1.2 CPU寄存器18

2.2 SPMC75F2413A的存储器21

2.2.1　存储器概述21

2.2.2 SRAM22

2.2.3　堆栈22

2.2.4　硬件控制寄存器22

2.2.5　Flash23

2.3　SPMC75F2413A的时钟系统24

2.3.1　时钟系统概述24

2.3.2　外部时钟输入25

2.3.3　本地晶体振荡器26

2.3.4　时钟监控功能26

2.3.5　系统时钟控制寄存器27

2.4　SPMC75F2413A的复位系统27

2.4.1　复位系统概述27

2.4.2　复位源与控制寄存器30

第3章　指令系统33

3.1　指令系统概述及符号约定33

3.2　指令说明35

3.2.1　数据传送指令35

3.2.2　算术运算指令37

3.2.3　逻辑运算指令44

3.2.4　控制转移指令52

3.2.5　位操作指令54

3.2.6　处理器控制指令56

3.3　常用伪指令58

3.3.1　μ'nSP伪指令的语法格式及分类58

3.3.2　定义类伪指令58

3.3.3　存储类伪指令61

3.3.4　条件类伪指令63

3.3.5　汇编链接类伪指令64

3.4　汇编程序架构65

3.4.1 范例一65

3.4.2　范例二66

第4章 SPMC75F2413A基础硬件模块68

4.1　I/O端口原理及应用68

4.1.1　I/O端口结构68

4.1.2　I/O端口寄存器69

4.1.3　端口A寄存器组69

4.1.4　其他端口寄存器组71

4.1.5　I/O端口的特殊功能72

4.1.6 I/O端口的应用78

4.2　通用定时器原理及应用80

4.2.1 SPMC75F2413A的定时器80

4.2.2　通用定时器CMT结构81

4.2.3　通用定时器的控制寄存器82

4.2.4　通用定时器应用85

4.3 串行接口原理及应用87

4.3.1　SPI接口87

4.3.2　SPI接口应用93

4.3.3　UART接口95

4.3.4　UART接口应用102

4.4　ADC工作原理及应用103

4.4.1　ADC控制寄存器104

4.4.2　ADC特定时刻采样功能109

4.4.3　ADC应用109

4.5　其他硬件功能模块原理及应用111

4.5.1　片内Flash操作111

4.5.2　看门狗定时器115

4.5.3　可编程时基信号输出118

4.5.4　节电模式及唤醒120

第5章 电机控制专用定时器130

5.1　MCP定时器工作原理130

5.1.1　MCP定时器特性简介130

5.1.2　MCP定时器的计数操作133

5.1.3　MCP4定时器控制寄存器136

5.1.4　MCP4定时器的PWM输出功能145

5.1.5　死区插入功能150

5.1.6　错误保护功能152

5.1.7　过载保护功能157

5.1.8　MCP4定时器工作模式及应用161

5.1.9　MCP3定时器165

5.2　PDC定时器工作原理166

5.2.1　PDC定时器特性简介166

5.2.2　PDC定时器的计数操作169

5.2.3　PDC1定时器控制寄存器169

5.2.4 PDC1定时器的BLDC位置侦测接口178

5.2.5　PDC1定时器的编码盘接口180

5.2.6　PDC1定时器工作模式及应用183

5.2.7 PDC0定时器190

5.3　TPM定时器工作原理190

5.3.1　TPM2定时器特性简介190

5.3.2　TMP2定时器的计数操作192

5.3.3　TPM2定时器控制寄存器193

5.3.4　TPM2定时器工作模式及应用200

第6章 中断系统202

6.1 SPMC75F2413A中断系统202

6.1.1　中断系统概述202

6.1.2　中断源203

6.2　中断控制寄存器205

6.3　中断模式211

6.3.1　中断模式简介211

6.3.2　中断模式操作211

6.4 中断应用212

6.4.1　中断设置步骤212

6.4.2　中断程序设计214

6.4.3 中断实例215

第7章　程序开发222

7.1　μ'nSP集成开发环境222

7.1.1　μ'nSP IDE简介222

7.1.2　μ'nSP IDE界面介绍223

7.1.3 μ'nSP IDE的使用226

7.2　单片机C语言编程基础243

7.2.1　μ'nSP C语言简介243

7.2.2　μ'nSP C语言程序结构244

7.2.3　C语言编程范例一247

7.2.4　C语言编程范例二248

7.3　C语言与汇编语言混合编程249

7.3.1　程序调用协议249

7.3.2　C语言程序调用汇编语言函数250

7.3.3　汇编语言程序调用C语言函数255

7.3.4　C语言嵌入式汇编258

第8章　单片机变频技术261

8.1　变频技术概述261

8.1.1　变频技术的发展背景261

8.1.2　变频技术在家电领域的应用262

8.1.3　SPMC75F2413A在变频领域的应用优势264

8.2　SPMC75F2413A在通用变频器中的应用264

8.2.1　应用SPMC75F2413A进行交流变频技术264

8.2.2　通用变频器总体方案设计265

8.2.3　硬件设计266

8.2.4　软件设计272

8.3　SPMC75F2413A在直流变频空调中的应用277

8.3.1　SPMC75F2413A控制无刷直流电机277

8.3.2　直流变频空调总体方案设计278

8.3.3　硬件设计279

8.3.4　软件设计285

8.4　SPMC75F2413A在高性能变频电源中的应用288

8.4.1　三相变频电源简介288

8.4.2　三相变频电源总体方案设计289

8.4.3　硬件设计289

8.4.4　软件设计290

附录A　μ'nSP指令速查表292

附录B　SPMC75F2413A端口速查表296