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目 录1

绪论1

第一篇静力学12

绪言12

第一章基本概念及基本原理14

§1-1 质点、刚体及质点系14

§1-2 力的概念共点的两个力的合成15

§1-3 静力学基本原理19

§1-4 约束与约束力21

§1-5 计算简图和示力图28

习题34

第二章汇交力系38

§2-1 汇交力系的合成平衡条件39

§2-2 共面不平行的三个力的平衡44

§2-3 力的分解和力的投影46

§2-4 汇交力系合成的解析计算平衡方程49

习题55

第三章力矩力偶理论66

§3-1 力对一点的矩汇交力系的合力矩定理66

§3-2 力偶与力偶矩力偶的等效条件70

§3-3 力偶系的合成及平衡76

§3-4 共面的一个力和一个力偶的合成力的平移定理79

习题81

第四章平面力系87

§4-1 平面力系的简化89

§4-2 平面力系简化结果的解析计算92

§4-3 沿直线分布的平行力的简化94

§4-4 平面力系的平衡条件平衡方程98

§4-5 静定与超静定问题107

§4-6 物体系统的平衡108

§4-7 平面力系图解法114

习题123

第五章桁架与悬索140

§5-1 静定桁架140

§5-2 桁架内力分析的节点法144

§5-3 平面桁架内力分析的截面法147

*§5-4 荷载沿水平跨度均匀分布的悬索151

*§5-5 荷载沿索长均匀分布的悬索156

习题160

第六章空间任意力系167

§6-1 力对于一轴的矩168

§6-2 力对点的矩与对轴的矩之关系171

§6-3 空间力系向一点简化172

§6-4 空间力系简化结果讨论176

§6-5 空间力系的平衡条件平衡方程181

§6-6 重心和形心187

§6-7 一般平行分布力194

习题197

§7-1 引言210

第七章摩擦210

§7-2 滑动摩擦211

§7-3 滚动摩擦221

习题225

第二篇运动学233

绪言233

第八章点的运动236

§8-1 点的运动的矢量表示法236

§8-2 点的运动的直角坐标表示法238

§8-3 点的运动的自然表示法248

§8-4 点的运动的极坐标表示法259

习题264

§9-1 刚体的平行移动273

第九章 刚体的平行移动与定轴转动273

§9-2 刚体的定轴转动275

§9-3 转动刚体内各点的速度和加速度277

§9-4 角速度与角加速度的矢量表示 以矢积表示点的速度和加速度284

习题287

第十章点的合成运动294

§10-1绝对运动、相对运动和牵连运动294

§10-2点的速度合成297

§10-3牵连运动为平动时点的加速度合成302

§10-4牵连运动为定轴转动时点的加速度合成308

习题321

§11-1运动方程平面运动作为平动和转动的合成330

第十一章刚体的平面运动330

§11-2平面图形内各点的速度速度瞬心333

§11-3平面图形内各点的加速度*加速度瞬心344

习题349

*第十二章刚体的定点运动与一般运动362

§12-1刚体定点运动的运动方程362

§12-2位移定理转动瞬轴无限小角位移合成定理365

§12-3角速度及角加速度368

§12-4作定点运动的刚体内一点的速度及加速度371

§12-5刚体的一般运动374

§12-6牵连运动为一般运动时点的加速度合成377

习题380

§13-1绕平行轴转动的合成384

第十三章 刚体的合成运动384

§13-2绕相交轴转动的合成391

§13-3 平动与转动的合成394

习题397

附录一矢量代数与矢量导数400

§1矢量的投影和投影定理400

§2两矢量的标积401

§3两矢量的矢积403

§4矢量的三重积405

§5变矢量与矢量导数405

§6变矢量的绝对导数和相对导数409

附录二 国际单位制（SI）与工程单位制411