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目录1

第1章　干涉仪总体知识1

1.1 设备组成及各部分的主要功能2

1.2　干涉仪测速分系统3

1.2.1　多普勒频率的提取4

1.2.2　多普勒频率的测量5

1.2.3　测速系统信息流程7

1.3　干涉仪测距分系统8

1.3.1　解模糊8

1.3.2 匹配9

1.3.3　侧音频率的选取10

1.3.4　距离的测量13

1.4　系统精度分配17

1.5　测距校零20

2.1.1　利用多普勒效应求速22

2.1　干涉仪测速的数学原理22

第2章　干涉仪的测量原理22

2.1.2　直接求速28

2.1.3　多普勒频率与相位积累量的关系32

2.1.4　 3种求速法34

2.2　干涉仪定位的数学原理35

2.2.1　采样测距35

2.2.2　伪随机码36

2.2.3 伪随机码测距39

第3章　雷达数据处理相关知识40

3.1　待估函数的参数表示40

3.1.1　均匀逼近和平方逼近40

3.1.2　多项式表示待估参数41

3.1.3　样条函数表示待估函数48

3.1.4 B样条函数51

3.2　回归分析方法54

3.2.1 问题的提出54

3.2.2　线性回归分析方法56

3.2.3　回归分析模型的优化60

3.2.4　待估参数的选择63

3.2.5　线性回归模型的有偏估计63

3.2.6　非线性回归分析方法67

3.3　非平稳时间序列的频域分离71

3.3.1　频率的定义71

3.3.2　频域分离技术74

3.3.3 离散时间三频带信号分离的样条函数方法81

3.3.4　随机误差分离的高精度方法91

3.3.5　联合模型随机误差的协方差矩阵109

第4章　地面直角坐标系的建立与转换115

4.1　大地测量基础知识115

4.1.1　地球的形状与地球椭球115

4.1.2　地心大地坐标系与地心直角坐标系117

4.1.3　天文坐标118

4.1.4　天文坐标与大地坐标的关系119

4.1.5　大地方位角等概念121

4.1.6　地极移动和起始天文子午线124

4.1.7　地心坐标系与参心坐标系125

4.1.8　我国当前采用的主要坐标系126

4.2　直角坐标系的平移与旋转127

4.3　直角坐标系的建立130

4.4　直角坐标系之间的转换131

4.4.1　地心坐标与大地坐标之间的关系131

4.4.2　地心坐标系与发射坐标系之间的转换132

4.4.3　地心坐标系与法线测量坐标系之间的转换135

4.4.4　法线测量坐标系与垂线测量坐标系之间的转换136

第5章　测量数据预处理与误差修正139

5.1 预处理139

5.1.1　定位数据的复原139

5.1.2　测速数据的复原141

5.1.3　野值的识别与处理142

5.1.4　随机误差的统计与分析143

5.1.5　测量数据的平滑与微分144

5.2　时间误差修正150

5.2.1　测量值不反映目标采样时刻状态的时间误差修正151

5.2.2 两套干涉仪伪码不同步时间误差修正154

5.3　电波折射修正156

5.3.1　折射指数的计算158

5.3.2　大气球面分层假设下的折射修正160

5.3.3　三维大气折射修正174

5.4　跟踪部位修正181

5.4.1　弹体坐标系与发射坐标系的转换关系183

5.4.2　弹上任意点在发射坐标系中的位置和速度186

5.4.3　测量值的修正188

第6章　弹道的参数表示189

6.1　弹道的多项式表示189

6.2　弹道的样条描述190

6.3　弹道特征点与特征阶的提取192

6.3.1 弹道特征点的提取方法194

6.3.2　弹道的特征阶197

6.4　弹道最优节点的样条函数表示198

6.4.1　等距节点与最优节点逼近效果比较198

6.4.2　弹道最优节点的样条表示202

第7章　系统误差诊断与估计204

7.1　单测元诊断205

7.2　匹配测元诊断207

7.2.1 匹配样条拟合诊断207

7.2.2　测速数据积分诊断207

7.3　测元组合的系统误差诊断方法212

7.3.1 测量数据的误差模型212

7.3.2　常值、时间、慢漂误差的联合模型诊断与估计213

7.3.3　测元系统误差的诊断223

7.4　干涉仪常值系统误差的估计方法239

7.4.1 EMBET方法239

7.4.2　非线性模型方法241

7.4.3 EMBET方法与非线性模型方法的比较245

7.5　模型误差与估计效率246

7.5.1　模型误差246

7.5.2　模型误差与弹道联解精度247

7.5.3 弹道估计效率与模型误差处理原则252

7.5.4 色噪声与参数估计精度255

7.5.5　多测元联合模型的权值估计260

7.6　光雷联合估计干涉仪常值误差265

7.6.1 光测常值误差对弹道精度的影响266

7.6.2　光雷联用与自校准269

第8章 弹道求解方法273

8.1　干涉仪单站定轨的数学方法273

8.1.1　测量数据的数学模型273

8.1.2　定轨的数学方法273

8.2　干涉仪定轨的非线性回归分析方法275

8.2.1　数学模型的建立275

8.2.2　算法及误差分析276

8.3　多站连续波跟踪雷达的测速定轨279

8.3.1　测速逐点定轨280

8.3.2　测速样条函数定轨282

第9章　数据处理结果的评价289

9.1　雷达测量数据评定与分析289

9.1.1　雷达测量数据随机误差评定与分析289

9.1.2　系统误差的分析与评定290

9.1.3　总误差的评定292

9.2　数据处理结果评价293

9.2.1　数据处理结果的定性评价293

9.2.2　数据处理结果的自评价294

9.2.3　数据处理结果的互评价296

附录1 平稳时间序列的模型表示法298

附录2　大地坐标与地心坐标之间的转换300

附录3　符号说明303

附录4　常用的概率分布307

附录5　常用的矩阵公式311